自卸车部件机器人焊接系统
第 1 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENXIAMEN SIERTSIERT ROBOTROBOT SYSTEMSYSTEM CO.,LTD.CO.,LTD.自卸车部件机器人焊接系统自卸车部件机器人焊接系统技技术术方方案案制造商：制造商：厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司地地址：址：厦门市集美区金龙路厦门市集美区金龙路 893893 号号电电话：话：0592-3159966/31599880592-3159966/3159988传传真：真：0592-31599550592-3159955第 2 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENXIAMEN SIERTSIERT ROBOTROBOT SYSTEMSYSTEM CO.,LTD.CO.,LTD.目目 录录1.1. ABBABB 机器人公司简介机器人公司简介 32.2. 思尔特公司简介思尔特公司简介. 43.3. 设计依据设计依据. 54.4. 系统构成概述系统构成概述. 65.5. 安装调试安装调试. 146.6. 培训培训. 147.7. 验收验收. 148.8. 质保期质保期. 159.9. 责任责任. 1510.10. 附件：技术资料附件：技术资料. 17第 3 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENXIAMEN SIERTSIERT ROBOTROBOT SYSTEMSYSTEM CO.,LTD.CO.,LTD.1.1. ABBABB 机器人公司简介机器人公司简介上海 ABB 工程有限公司成立于1999 年，是 ABB 独资企业。公司位于上海 浦东康桥工业区，占地面积达10万平 方米， 包括建筑面积72，000平方米的 生产和办公区域，目前拥有1500名员 工。上海 ABB 工程有限公司是 ABB 的 重要本地企业之一，是 ABB 在华工业 机器人及系统业务（离散自动化与运 动控制） 、仪器仪表（过程自动化） 、 变电站自动化系统（电力系统）和集 成分析系统 （过程自动化） 的主要生 产工程基地。上海 ABB 工程有限公司 自2008年起连续三年跻身“中国工业 电力100强企业”之列。第 4 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENXIAMEN SIERTSIERT ROBOTROBOT SYSTEMSYSTEM CO.,LTD.CO.,LTD.2.2. 思尔特公司简介思尔特公司简介厦门思尔特机器人系统有限公司：厦门思尔特机器人系统有限公司：是从事焊接、切割、喷涂、搬运等机器人系统设计与制 造的专业厂家。公司凭借自身的研发、技术优势， 成为厦门市高新科技技术企业。 2006 年通过 ISO9001 质量管理体系认证。 2007 年 12 月荣获“市高新技术企业”称号。 2008 年成为 ABB 公司全球战略合作伙伴。 思尔特公司一直秉承“为客户设计最有经济效益的系统”的出发点，贯彻实施“品质 第一”的质量方针，坚持 “客户至上、永续经营”的发展思路。专注于工程机械及汽车 零部件行业自动化设备机器人系统应用的设计制造，多年来为厦工、柳工、龙工、徐工、 玉柴重工、斗山、三一重工、中联重科等多家国内大中型企业设计制造出技术先进的自动 化机器人应用系统。 公司以集成、节能、高效、安全、稳定的产品特性，一流的技术水平及满意的服务态 度，塑造了品牌。向广大用户提供全面的，高技术含量的工业机器人应用系统。上海思尔特机器人科技有限公司上海思尔特机器人科技有限公司：是厦门思尔特的子公司，位于上海市松江天马经济开发区， 是思尔特针对机器人点焊及搬运行业成立的又一 个生产基地。公司有完善的组织架构，以销售和技 术支持及售后服务为主，主要负责江苏，浙江、上 海及安徽地区的市场开拓。上海公司将继续秉承集 团公司的企业精神，发扬思尔特人的企业文化，维 护思尔特的品派形象，向华东地区乃至全国用户提 供更全面和高技术含量的工业机器人应用系统。成都思尔特机器人科技有限公司成都思尔特机器人科技有限公司：是在总公司决定打造西南区制造基地的思想下建立的，座 落于有金温江之称的成都市温江区，于 2010 年 7 月注册。现有员工总人数 41 人，大专以上学历 20 人。成都公司采用与总公司相同的发展模式，建 立了自己的研发与制造团队，在吸取总公司技术 积累的优势下进行改进、提高。同时面对西南片 区的客户，推广机器人自动化系统，为客户提供 经济的解决方案。第 5 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENXIAMEN SIERTSIERT ROBOTROBOT SYSTEMSYSTEM CO.,LTD.CO.,LTD.3.3. 设计依据设计依据3.1.3.1. 焊接工件说明焊接工件说明编编 号号工件工件名称名称适用适用机型机型外形外形/ /照片照片重量重量 (Kg)(Kg)外形尺寸外形尺寸长长××宽宽××高高(mm)(mm)备注备注15629000121/17.7400*176*12025629000123/14.3366*100*2831.材质：2.尺寸范围：3.2.3.2. 工艺分析工艺分析1.焊接类型：MAG焊，直径1.2mm焊丝，富氩气体（80%Ar+20%CO2）保护焊，角接、开坡口焊等。2.焊接工作流程：机器人焊接前，先将工件进行人工拼装点焊成形，然后人工装夹到机器人工作站工装上完成工件焊缝的焊接。3.节拍计算：纯焊接时间：1) 5629000121的焊缝总长：2785mm，其中550mm被遮挡第 6 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENXIAMEN SIERTSIERT ROBOTROBOT SYSTEMSYSTEM CO.,LTD.CO.,LTD.焊缝可焊率为：2235/2785=80%其中焊脚6 长1955，焊脚10长280；焊缝质量为0.5Kg、0.16Kg分别为220A的电流焊接金属熔融量4.0Kg/h和380A的电流焊接金属熔融量为7.13Kg/h因此单件纯焊接时间为：0.5Kg/4.0Kg/h+0.16Kg/7.13Kg/h=0.148h=8.85min=531s2) 5629000123 的焊缝总长：2490mm，其中330mm被遮挡焊缝可焊率为：2160/2490=86%全部以焊脚6算 长2160；焊缝质量为0.55Kg。以220A的电流焊接金属熔融量4.0Kg/h计算，因此单件纯焊接时间为：0.55Kg/4.0Kg/h=0.138h=8.25min=495s辅助时间：+5（机器人焊缝间行走时间）x27（焊缝数） （12）=135（秒） 60（秒）+10（变位机翻转时间）x3（翻转次数）（2）=30（秒） 20（秒）+8（每次寻位时间）x2（清枪次数/约每2米清枪一次）=16（秒）+8（机器人进出工位时间） （秒）+150（上下料时间） （秒）所以辅助时间分别为： 339（秒）254（秒）5629000121的单件总节拍为： 531+ 339= 870s=14.5min5629000121的一工位总节拍为： 531*2+ 339+10= 870s=23.5min5629000123的单件总节拍为： 495+254= 749s=12.5min5629000123的一工位总节拍为： 495*2+254+6= 1250s=21min3.3.3.3. 现场车间环境信息现场车间环境信息使用温度:5至+45，相对湿度95%,不结露；压缩空气源: 0.40.6Mpa；电源电压:三相五线制，电压 380±15%伏、频率 50Hz±1% HZ；房屋、地坪：房梁高度4 米，地坪承载 5 吨/米 2；行车：5T；工作制：每日一班制，每班 7 小时第 7 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENXIAMEN SIERTSIERT ROBOTROBOT SYSTEMSYSTEM CO.,LTD.CO.,LTD.4.4. 系统构成概述系统构成概述4.1.4.1. 系统布局图系统布局图系统预估尺寸长×宽×高(mm)：4000×3000×3000 （仅供参考， 已实际设计尺寸为准） ； 三维视图三维视图机器人控制柜 及焊接附件IRB1410 机器人清枪剪丝站翻转变位机防弧光围栏第 8 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENXIAMEN SIERTSIERT ROBOTROBOT SYSTEMSYSTEM CO.,LTD.CO.,LTD.俯视图俯视图第 9 页/共 28 页 全国售后电话：全国售后电话：40040088030098803009地址：厦门市集美区金龙路地址：厦门市集美区金龙路 893893 号号 传真：传真：0592-31599550592-3159955网址：网址：HttpHttp：/www.xmsrt.com/www.xmsrt.com厦门思尔特机器人系统
