电动车故障判定及维修培训教材

电动车控制器故障判定及维修培训,主要内容,了解高标及其产品,2000年深圳市高标电子科技有限公司创立，主营摩托车防盗器等民用电子产品。创业初期员工人数15人。2002年2004年， ，高标防盗器产品走上快车道，进入摩托防盗器世界一流厂商阵营。同时兼营民用通讯器材领域。2005年，高标成为摩托防盗器研发生产世界第一大厂；同年启动电动车控制器研发，并成功推出全球首台“防盗锁电机控制系统”之电动车防控器。2006年，高标防控器成为电动车行业主流产品之一，占据市场较大份额；公司快速发展，员工人数达1300余人。2007年，高标向市场推出带“故障自动检测系统”防控器。 2008年，高标“防盗器+控制器+充电器”多项目并举，实施集团化发展。,作为国内电动交通工具行业解决方案领先的供应商之一，高标凭借一贯的创新精神及专业开发优势，率先开发了多项首创的领先技术，不断向消费者和行业客户提供最优质可靠的产品，为电动车行业发展献力。 放眼长远，我们一直努力将科技与应用工程技术完美结合，提供客户化的最有竞争力的端到端一体化整体解决方案，为客户创建竞争优势，助力客户商业成功。,162人,1312人,803人,2004年,2006年,2008年,2000至2008年 公司发展概况,2620万元,13220万元,28520万元,经营策略客 户 为 核 心技 术 为 先 导人 才 为 根 本服 务 为 基 础客户是企业存在之前提条件，没有客户的企业不可能生存； 技术是在竞争中生存、发展和领先的基石； 人为万物之灵，在“人材人才人财”演变中，社会得以被推动进步； 优质服务是长期友好合作必不可少的基本要素。,经营策略,企业使命,企业远景,企业精神,企业使命：为员工提供平台为客户创造价值 携供应商共同发展承担社会道义责任,经营策略,企业使命,企业远景,企业精神,在考虑企业自身利益的同时，必先满足他人（员工、客户、供应商、社会）利益 企业的长远利益高于企业的短期利益；重要的不是眼前赢利多少，而是明天有没有赢利的资格 “大唐盛世”不是一天就能实现的，重要的是公司的能力、效益在均衡和持续地增长,企业远景：立志成为倍受尊敬和最具创新能力的企业，为全球大众提供优质的环保电能交通工具控制系统解决方案， 创建行业最好品牌！,经营策略,企业使命,企业远景,企业精神,稳健经营 发展做强,成为最值得信赖、行业领先地位的企业,创新、快速成长,企业精神：言行一致 知行合一,经营策略,企业使命,企业远景,企业精神,稳健经营 持续增长 持续改善,值得信赖 员工满意 客户满意 供应商满意 用户满意,行业领先 一流的文化理念 深刻的专业见解 综合竞争实力 良好的社会影响力,高品质 用户评价 专业评价,工厂管理的理念：走出实验室，没有高科技，只有执行的纪律。用慈母的心来关爱员工；用钢铁的纪律来管理工厂。,人才孕育的环境：正确文化与理念思想的环境工作历练能力提升的环境健康生活稳定的环境,事业成功的要素：“意愿 + 专业 + 耐心”,心资薪资员工“用心”（责任心、专心、细心、耐心、感恩心）投入工作，必会得到企业回报的高薪。,认真负责和管理有效的员工是高标最大的财富 ！,人才成长三部曲：,人财,人材,人才,高标技术研发基本指导思想：以客户为先导， 秉持“安全、稳定、高效、环保”的理念，开发超越客户期望的产品！,满足客户需求 保证产品质量,高标产品的特点：功能齐全，几乎包含了市面上控制器所用功能。 全球首创的防盗和电机控制的完美结合。 率先推出的智能可靠的故障保护处理系统。 科学防水结构设计,高度密闭，保障产品的稳定性和可靠性。 控制程序设计电动车起步快而有力,超静音,运行平稳。 产品自身静态功耗超低,有效控制发热量，节能并保障产品寿命。 高标防控器能够自动适应匹配不同电机。 低发热量运用最新热设计理论,使MOS驱动性能更稳定可靠。 率先采用耐高温和低温的线材，经受得起-50至200的考验，在全国各地使用不受环境影响。 产品种类齐全,有：标准通用型系列、免遥控防盗T系列、变速系列、语音故障提示系列等。完全满足各市场不同层次消费者需求。 高效研发，可以最短时间按客户需求开发新产品或增配新功能。,高标品质管理基本思想：质量是价值与尊严的起点，也是企业赖以生存的命脉 ！,高标品质保证承诺： 所有市场退回不良品100%报废，不让一台返修机流回市场,2006年引进“ORACLE”（甲骨文）ERP系统，企业管理迈上新台阶；,2006年引进“ORACLE”（甲骨文）ERP系统，企业管理迈上新台阶；,总 帐 系 统,客户订单,主生产排程 MPS,物料需求计划 MRP,请购作业,采购作业,收料作业,生产指示 Discrete Repetitive Flow Project,生产发料,生产控制 制程转移,生产入库,出货作业,应付帐款 立帐,付款作业,票据管理,检验入库,主需求排程 MDS,固定资产管理,物料管理,产品结构,生产制造,客户,供应商,供应链管理 最佳化排程,销售预测 FCST,实现订单“5”天快速交付,统一发票 管理,收款作业,应收帐款 立账,订单评审,2000年高标成立。公司研发的产品凭着过硬的技术、质量通过：国家公安部、深圳计量质量中心、国家安防技术中心、中国中轻质量保障中心，国家防盗安全组等权威机构检测和认证，拥有自主知识产权十余项国家专利； 2004年通过ISO9001国际质量体系认证； 2005年高标自主研发出全球首台电动车“防盗锁电机控制器”（高标防控器），被国家防盗安全组评定为“最畅销产品”，国家专利局授予“重点保护产品”； 2006年国家权威部门授予高标“全国新型科技示范单位”； 2006年引进“ORACLE”（甲骨文）ERP系统，企业管理迈上新台阶； 2007年高标“故障自动检测系统”电动车控制器推向市场； 2007年被深圳市人民政府授予“深圳市高新技术企业”称号； 2008年实施“防盗器”+“防控（控制）器”+“充电器”集团化发展 。,电动车及控制器工作原理,顾名思义，控制电动车整体运作，是电动车的大脑。主要控制电动车运行速度，电子刹车力度，助力大小，仪表指示，是否进入防盗与报警。,目前市面大部分采用霍尔转把，有3根引线：分别是电源 （+5V），地线，转把信号线（信号大小与转把转动幅度成正 比，通常在1.1V-4.2V范围内变化），控制器就是通过转把信号线信号大小控制电机转速的。因而转把又经常叫调速把。刹把事实是一个开关，它将控制器的高刹线与高电压（12V-电源电压)短接，或低刹线与地短接。控制器收到刹车信号后就会停止电机驱动，并执行电子刹车等功能。,电机结构图如下,工作原理如下：当给内置霍耳传感器接通电源时，这些霍耳传感器将信号输入到控制器，其实这些信号间接反映了转子所处的位置，控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给定子上相应的线圈通电，通电产生了磁场 ， 在转子（磁钢及轮子）磁场作用下，定子和转子就相对移动。转子一转动，内置霍耳传感器的输出信号便发生改变，控制器又输出不同方向的电流，而该输出产生的磁场又刚好再次和固定磁场（磁钢）同性相斥，异性相吸，结果再次迫使转子转动，接着霍耳传感器的输出信号又再次发生改变.这样周而复使，轮子就不断转动（每次霍耳信号改变，控制器产生的电流方向要与电机所要求的一致才行，也就是相序要匹配，轮子才会朝一个方向运动）。,是电动车动力的来源 , 象人体的血液一样 。主要有铅酸蓄电池，镍镉电池，镍氢电池，锂离子电池。其中铅酸蓄电池因充电快，放电电流大，而且具有无记忆、价格低、性能稳定等特点使用最普遍。如右下图是铅酸电池图，它的规格为12V，容量多为12Ah，10Ah，也有20Ah，甚至更高的。电动车使用的电源如，36V，48V，60V等实际上是这种电池串联形成的。电池的容量很大程度决定了电动车的继航里程。48V12Ah电源是4个12V12Ah的电池串联形成 ，意味着电动车在48V 、12A工作状态下能工作1小时。,当电动车电池电量不足时就需要充电器来给它充电，充电器分类:1、按输出电压分类：有24V、36V、48V、60V等。2、按输出功率分类：大功率、中功率、小功率。3、按构成分类：变压器、可控硅和开关电源三种。开关电源式充电器虽然存在维修难度大、充电电流小（多在2A左右）等缺点，但它具有效率高、体积小、重量轻、适应市电范围宽、安全可靠等优点 ，所以是电动自行车目前采用最多的充电器 。电路主要由市电整流滤波、自激加他激半桥转换、PWM控制、电压控制、电流控制、输出整流滤波六部分组成 。4、按功能分类：普通充电器和脉冲充电器。脉冲冲电器可提高充电能力，降低冲电时蓄电池温度，减轻蓄电池失水现象，还有消除硫化的作用，因此，可延长蓄电池的使用寿命。,助力器多用在小功率的电动自行车上,助力：顾名思义,它指用户通过脚踏板人力骑行时,电机会给予适当的辅助力。这种方式可以人力电力同时使用,用户即能锻炼身体又不会感到疲劳。控制器控制电机在什么时候和给予多大的助力，就需要助力传感器（助力器）来传递信号。助力器有多种，下图是我们用的最多的，也是相对价格便宜，结构简单的一种。黑色轮状与电动自行车脚踏板中轴相连并一起转动，轮上均匀的安置有一些磁片。白色圆环则是固定的，上面有一个小型集成电路，在5V电源下工作，可以感应到磁场的变化，通过其信号输出线输出相应的信号。输出信号有一种是矩形波，其频率与脉宽随踏板转速相应变化，控制器因此控制输出电机驱动信号的PWM，来控制助力大小，即控制助力比。还有的助力器输出的是随踏板转速变化的模拟电压，这种助力器并接在控制器转把上，控制器就根据模拟电压大小控制助力比。,图为目前电动自行车最常用的一种助力器。,电动自行车上采用的是一种直流降压DC-DC转换器，将电动车电源降低为某一直流电压（如12V）。为电动车上其它低压器件提供动力，如各种灯，喇叭，仪表等。PWM控制型效率高并具有良好的输出电压纹波和噪声而被广泛采用。其工作原理主要是：利用开关原理将电源的直流变为脉冲（脉宽由PWM控制）电流再经变压器降压滤波后得到需要的直流电源。其主要指标有输出功率（输出电压与电流乘积），转换效率（效率越高，相同输出功率条件下损耗、发热越小、整体体积也可以更小），输入电压范围（范围广则可用在不同电压的电动车上） ，输出纹波大小 ，噪声等。,常见故障判定及维修,控制器作为电动车的控制核心，属精密型产品，功能多，器件杂，任何一个环节出问题都有可能使控制器无法工作。下面以市场上最流行的，用单片机为微处理器的直流无刷电机控制器为例进行说明。在这之前，我们有必要先了解下控制原理，下图是控制系统主要部分方框图。,控制器,将控制器、电动车电池、电机等连接好，发现电机有不运转的故障（这是我们遇到的最常见的故障），我们可以按下面的步骤一步步操作 。 首先检查电动车电池是否有电 、电源保险丝是否熔断 ，与电机 、控制器接触是否良好,然后用万用表测量控制器电源输出端子电压（如转把电源线对地的电压，正常电压如下图所示，将转把接上后再量此值会比图中显示值小 ） ： 电压过低可以检 查外部接线是否 有短路现象，排 除接线因素则可 以断定为控制器 故障（此类故障 后面再介绍）。,用万用表测量电动车电池电压是否过低：从方框图里我们可以看到电动车电池的电压信号会通过控制器的电压检测电路分压滤波之后输出给控制器单片机，电池电压过低，单片机检测到此信号后为了保护电池而进行“欠压保护”，不会输出电机驱动信号。同时如果打开控制器外壳的话，会发现状态指示灯周期性的快闪8次。高标控制器则还有“过压保护”功能，即电源电压过高时，因容易烧控制器与电机而采取的保护措施，此时状态指示灯会快闪12次。此时要对电池充电或检查是否使用了电压不匹配电池。下表为常用电源的欠压点。,