labview编程教程ppt课件

上海市格致中学机器人社团FTC3003 制作：陈双玥 审核：全子钰认识LabVIEWLabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench，实验室虚拟仪器工程平台 ）是由美国国家仪器（NI）公司所开发的图形化程序 编译平台。 由于LabVIEW特殊的图形程序简单易懂的开发接口， 缩短了开发原型的速度以及方便日后的软件维护，因 此逐渐受到系统开发及研究人员的喜爱。注：本介绍专门作为FTC比赛用编程介绍当第二次打开 LabVIEW时 ，请在此处选择之前建立的 .lvrbt 文件点击Create Program 建立一个程序默认选择Robot Project， 不需要更改请选择此项， 其他三项在FTC的 编程中不会使用最后单击 Create此处选择程序保存位置，建议 放在C盘以外的磁盘中单击Create完成创建机器人的相关信 息，可不修改。在下载程 序之前需 选择目标 NXT。重要！在编 程前务必点 击此处进行 部件配置！编写的程序均 在此处进入手柄的配置菜单单击此处搜寻 NXT比赛之前需 改成队伍编号NXT电量在 比赛时尽量 确保>8V完成设置后会 显示NXT名字 和联接方式机器人的控制模式手柄按键的配置一般选择Tank手柄编号， 当前为 Controller 1与之前的 配置有关 ，使用MATRIX时 ，均选择None测试及运行程序建议选择任意按键后，在此选 择Change Drive Power，方便 之后的编程插入手柄后，单击Refresh步骤：选择程序；单击 Start Test；单击Enable。我们在编程时不会使用到前面板的功能，需切换到后面板请按Ctrl+E后面板是我们编程的场所，在下一讲中，会对编程进行 详细介绍。在编程时遇到任何问题都可以按Ctrl+H召唤自带 的帮助。NXT的联接状况运行、停止程序、下载程 序和Debug的快捷键上海市格致中学机器人社团FTC3003 制作