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福特汽车电路学习-多路传输

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福特汽车电路学习-多路传输

欢迎参加CAF培训请您向大家作自我介绍姓名:来自何处:工种:阅历:(从事过的工作)汽车相关工作经验:以前参加过的汽车培训:对此次培训的期望:高级电气l多路传输 l空调及安全系统 l车身电气系统 l底盘系统多 路 传 输CAFTE-03-01案例分析一辆高配的致胜用左前门主开关无法启闭右前门 窗,但是用右前门开关可以启闭右前门窗,其他功能 正常。 请问有哪些可能的故障? 1、车门模块故障?2、主开关问题?3、GEM故障?4、线路故障?课程内容1. 多路传输概述 2. 长安福特车型网络信号 3. 网络诊断网络的基本概念(模块+网线)第一课 多路传输概述 什么是多路传输?在单根或者两根线上传输多种信息多路传输应用实例 非网络通讯(模拟元件模块)网络通讯多路和常规对比汽车网络的优点 共享传感器输入信息 实现多模块参与的复杂操作! 提高诊断能力! 减轻车辆重量共享-利用网络进行悬架控制共享-输入信息以便实现复杂操作 自动落锁功能共享功能实现二进制数据“串行”与“并行”共享功能实现网络类型什么是网络协议 ? J1850-(SCP)福特标准企业协议。 ISO9141国际标准化组织诊断协议。 音响控制协议(ACP)福特音响系统协议 。 LIN 福特通用串行通信协议。 CAN福特、英特尔、博世公司开发的高速 汽车网络协议。什么是数据总线?ISO 9141 J1850(SCP) ACP 网络诊断设备中央网关模块数据链接插口(DLC) 第2课 福特多路传输应用 LIN网络协议的术语网络协议:网络标准或约定容 错:网络信息传递的纠错功能节 点 数:可以同时接上的模块数量信号电压:同一协议中的信号传输电压传输速度:信息在本协议下的传递速度标 准:是否是国际标准或者福特专用接 线:信号线的数量处理接口:硬件设备的标准(例OBD)车外诊断:是否是就车诊断,还是模块自诊断网络的主要特点 ISO 9141网络概述 ISO 9141网络蒙迪欧J1850(SCP)网络概述 J1850(SCP)网络工作原理 CAN网络概述 控制器区域网络(CAN) CAN是控制单元区域网络(Controller Area Network)的缩写,意思 是控制单元通过网络交换数据。CAN数据总线是控制单元间的一种数据传递形式。它连接各个控制 单元形成一个完整的系统。控制器区域网络(CAN) 主要特点: 1、成本很低,使用标准双绞线。 2、复杂电环境,抗干扰能力强。 3、高速,最高传输为1M,一般为500K。 4、多主能力,非主从网络,每个模块都可发送接收 信息。 5、高的传输可靠性,较好的容错性和对于错误的模 块整个系统会做出评估,适时断开错误节点。 CAN网络工作原理 终端电阻120BUS 总线终端电阻120ABSTCMCAN数据传递原理CAN网络原理CAN网络原理 广播 CAN上信息交换CANCAN的构件CAN收发器的特点CAN 收发器特点CAN故障管理CAN 故障管理内部故障管理 为了保证数据的安全性,CAN系统具有很强的内部故障管理功能。 这样就可以识别出可能出现的数据传递故障,从而采取相应的措施。 无法识别故障的几率,也就是所谓的剩余误差概率 这个概率值相当于每辆车在使用寿命内出现4次数据传递故障。 由于广播的特点(一个发射,其它所有的接收并使用),任何一个网络 使用者如果发现一个传递故障,那么其它所有的网络使用者都会立即收 到一个信息通知,这个通知称为“错误帧”。 于是所有网络使用者就会拒收当前的信息。 随后该信息会自动再发送一次,这样的过程其实是完全正常的,其原因 可能是由于车上电压波动较大,例如车在起动时或有来自外部较强的干 扰。 由于不断识别出故障,因此自动重新发送过程就越来越多,为此每个网 络使用者都配有一个内部故障计数器,它可以累计识别出的故障,在成 功完成重新发送过程后计数器再递减计数帧的分类数据帧:用于将数据传输到其它节点。 远程帧:用于从其它节点请求数据。 错误帧:用于错误的信号通知。 过载帧:用于增加后继帧的等待时间。数据帧的结构 远程帧的结构仲裁 原理CSMA/CD = 具有冲突检测功能载波侦听多址 方式。 CSMA/CA = 避免冲突载波侦听多址方式。 仲裁 CAN的容错性-福克斯 3号脚对电源短路网络测试时中速网模块均无法通过测试 CAN的容错性-福克斯 6号脚对电源短路网络测试时高速网模块均无法通过测试CAN的容错性-福克斯断开3号脚网络诊断通讯失效CAN的容错性-福克斯断开14号脚网络测试时总提醒打开点火开关CAN网络的故障诊断 CAN总线通信故障的可能原因: CAN Low 或 CAN High 通信线断路或短路 车用电源系统中的故障电压 某个控制单元中的通信部件故障 某个控制单元的供电故障CAN网络测量HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN 电阻测量测量前先断开车辆蓄电池接线,大约等待三分钟直至系 统中所有的电容器放完电。电阻测量过程: CAN 总线必须断电 不允许使用其他测量仪 测量在 CAN Low 和 CAN High 导线间进行 实际值允许与标准值有几欧姆的偏差CAN网络测量终端电阻的测量断开电源电压 从总线上拆下控制单元测量插头上 CAN Low (低速) 和 CAN High (高速) 间的电阻 CAN网络测量直流电压测量 蓄电池已连接且点火开关打开! CAN Low 对地:电压大约 2.4 V CAN High 对地:电压大约 2.6 VCAN网络测量示波器测量HS-CAN、MS-CAN、本地 CAN蓄电池已连接且点火开关打开! CAN Low和接地线间的电压: 在电压极限 U (最小)= 1.3 V和U(最大)=2.5V 时得到一个近似矩形的信号 CAN High和接地线间的电压: 在电压极限U(最小)= 2.5 V和U(最大)=3.7V时 得到一个近似矩形的信号 HS-CAN信号MS-CAN信号 S-MAX上使用的MM-CAN模块通讯网络-数据连结接头(DLC),音响网络-DVD/音响,无CD 换片机MM-CAN的DLC接线1MM-CAN-HIGN 2 3MS-CAN-HIGH 4地线 5地线 6HS-CAN-HIGH 7 8MM-CAN-LOW 9 10 11MS-CAN-LOW 12 13 14HS-CAN-IOW 15 16火线 F2.25 (CJB)18169CAN总线失效检测程序1、网络检查 2、DLC电压检查(是否有总线或者模块搭铁和搭电源 ) 3、分别拔去各个模块的连接器,排除模块故障。 4、终端电阻的检查(主总线是否短路或断路) 5、主总线电路检查”CAN线路故障” (单线运行断路) 电位可能在整个CAN网络上保持不变 接收控制单元存储”CAN线路故障” 诊断练习完成诊断练习LIN BUS概述 ISO 9141 标准福特S-MAX车辆上大量的应用了 LIN网络 AMS CAN BMS CAN bus CLIN bus DHS CAN E端膜电阻 FDLC1仪表模块2音响模块3CD模块4导航5触摸屏6蓝牙7后乘客侧门锁 模 块(通过LIN)8前乘客侧门锁 模 块9前驾驶侧门锁 模 块1 0前驾驶侧侧门 锁模块(通过 LIN)1 1前驾驶侧 开关( 通过LIN)1 2RCM1 3EATC1 4后部空调模块1 5停车模块1 6燃烧室加热控制1 7拖车模块1 8胎压检测1 9GEM2 0方向盘控制(通 过LIN与MS CAN2 1灯光模块(通过 LIN)2 2防盗报警(LIN )2 3乘客侧监测 (通 过LIN)2 4右前雨刮电机( 通过LIN)2 5左前雨刮电机( 通过LIN)2 6雨量传感器2 7悬挂控制2 8碰撞警告雷达2 9碰撞警告模块3 0换档杆3 1TCM3 2大灯(通过LIN )3 3大灯(通过LIN )3 4灯光模块3 5ABS模块3 6发电 机3 7PCM3 8Yaw传感器3 9驻车 模块4 0转向模块4 1转向传感器LIN 的主要特性 低成本基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必 需的硬件 极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定 局域网络系统LIN. 最大传播速度20KB/S, 在CD340上是 9.6KB/S 单主控器/多从设备模式无需仲裁机制 从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设 备的硬件成本 保证信号传输的延迟时间 不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节 点 通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个,共有64 个标志符 LIN驱动器对地接通-0V,LIN显性电平(0位优势) 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平 对正极或负极短路,LIN总线不再工作入口vom µCLIN- 出口LIN- Gerät 1LIN- Gerät 2LIN- Gerät 31k 30k30k30kLIN-总线LIN总线及诊断技术LIN总线:驱动器物理结构LIN总线及诊断技术LIN总线:报文头LINBUS电压波形1LINBUS电压波形2遥控接收器LIN BUS网络的主要特点 (回顾)第3课 长安福特车型网络信号蒙迪欧网络信号的应用 福克斯网络信号的应用 蒙迪欧网络信号的应用诊断练习网络模块电路图( 课本85页)诊断练习 完成诊断练习福克斯网络信号的应用 07款之前FOCUS网络结构示意图ICMRCMGEM右后门左后门右前门左前门PCMTCMABSEHPASDLC09款福克斯实车网络图(不带 ESP)09款福克斯实车网络图(带 ESP)仪表组IC总 览电阻整合网关传输相关信号(对照网络示意 图和电路图确认) 高速CAN 总线输入讯号: 车轮感知器送出车辆速度至ABS,再传至PCM ,然后送至网关即仪表组 ,最后至速度表。 PCM控制电瓶充电至发电机至PCM,然后至网关即仪表组,至充电系统 警告灯 。 CKP感知器至 PCM 至网关即仪表组,然后至转速计。 ECT感知器至PCM至网关即仪表组, 然后至温度指示器。 PCM至网关即仪表组,至MIL 指示灯。 PCM至网关即仪表组,至传动系统指示灯或驾驶信息系统显示器。 PCM至网关即仪表组,至机油压力指示器。 ABS模块至网关即仪表组,至ABS指示器。 TCM至网关即仪表组,至PRNDL指示器。 TCM至网关即仪表组,至传动系统显示灯或驾驶信息系统显示器。 网关传输相关信号高速CAN 总线输出讯号收发器至被动防盗系统至仪表组网关,然后至PCM 。 APP至仪表组网关至PCM 。 电子液压动力转向设定至仪表组网关至电子液压动力方 向模块。网关传输相关信号中等速度CAN 总线输入讯号RCM至仪表组,至安全气囊指示器。 RCM至仪表组,至座倚安全带指示器。 周围温度感知器至GEM 至仪表组,至结冰指示灯。 周围温度感知器至GEM 至仪表组,至驾驶信息系统中的温度显示器。 头灯开关至GEM至仪表组,至头灯指示器。 方向灯开关至GEM 至仪表组,至方向灯。 头灯开关至GEM至仪表组,至远光灯。 车门控制开关至GEM至仪表组,至打开车门指示灯或驾驶信息系统显示器。 发动机盖开关至GEM至仪表组,至打开车门显示灯或驾驶信息系统显示器。 尾门开关至GEM至仪表组,至打开车门指示灯或驾驶信息系统显示器。 方向盘开关至定速控制模块 至GEM ,至仪表组,至车辆速度警告模块指示灯。 制动液液位发讯单元至GEM ,至仪表组,至驻车煞车/手煞车警告灯。诊断练习 完成诊断练习 S-MAX网络配备GEMRFRRLFRCMEATCLR升降音响蓝牙仪表PAMPCM发电机ABSAFSTCM右前灯左前灯档位遥控 灯开关雨刮1组合开关雨刮2MM- CAN MS-CANLINHS-CANLIN19 1816 15IPC134SRM183116141819A/C232219 20RCM43C26-A/BC25-A/B 34714PAM C4MP01-A65C23-A/B403937384950BCM i

注意事项

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