项目2模块4螺钉程序的编制
项目二 制作螺旋千斤顶模块四 加工螺钉 宏程序的编制知识目标：知识目标：1. 1. 了解宏程序的编程方法。了解宏程序的编程方法。2 2了解非圆曲线宏程序的编制。了解非圆曲线宏程序的编制。3. 3. 掌握大螺距螺纹的宏程序的编制。掌握大螺距螺纹的宏程序的编制。能力目标：能力目标：能完成宏程序的编制，模拟运行完成零件的程能完成宏程序的编制，模拟运行完成零件的程序输入与调试、模拟加工。序输入与调试、模拟加工。 教学目标教学目标 ： 项目导入项目导入 ： 项目分析项目分析 ：一、零件一、零件图图图图分析分析由头部和螺杆两部分组成。主要表面有：端面、外圆、台阶。其中重要加工表面是M8-6h的螺杆和20圆柱右端面。其中表面加工精度要求不高。选择零件的右端中心为编程原点，三爪卡盘一次装夹完成除一字槽外的所有加工表面。二、分析毛坯二、分析毛坯零件材料零件材料为为为为2222的的锻铝锻铝锻铝锻铝 ，毛坯采用，毛坯采用锻锻锻锻造成型，外造成型，外圆圆圆圆最最小加工余量小加工余量为为为为2mm2mm。 项目分析项目分析 ：三、加工内容三、加工内容内容要求（公差无说明默认自由公差IT12）备注20外圆外圆20，总长7M8的外螺纹外螺纹M8，总长15一字槽深度为3的一字槽粗糙度外圆的粗糙度为Ra3.2；总长度零件总长度为25； 项目分析项目分析 ：四、加工路四、加工路线线线线1)备料：直径22的棒料，长500；2）三爪卡盘夹毛坯左端，对零件的端面先进行粗加工；3）粗车右端：粗车零件右端面至光滑；4）粗车：20外圆，留0.3精车余量（在20的总长上多车5，便于切断零件）；5）精车：精车20外圆至图纸尺寸；6）车螺纹：车M8外螺纹至尺寸；7）倒圆角：对零件右端面进行倒角至尺寸；8）铣一字槽：在20的外圆上铣一个深3宽2的一字槽； 项目分析项目分析 ：五、制定加工工序卡五、制定加工工序卡 零件选用经济型数控车床加工，三爪卡盘夹持，遵循先圆后零件选用经济型数控车床加工，三爪卡盘夹持，遵循先圆后 孔的加工顺序。制定加工工序。孔的加工顺序。制定加工工序。零件图号CK-03数控车床加工工艺卡机床型 号SC-40零件名称工件3机床编 号01刀具表量具表夹具表T01外圆粗车刀1游标卡尺（ 0150mm）1自定心三爪 卡盘T02外圆精车刀2千分尺（ 2550mm）T03外螺纹刀3M10的螺纹环 规T044mm宽外割刀4对刀角度样本用户宏程序用户宏程序n n为提高数控加工程序的编程效率，并简化加工程序，为提高数控加工程序的编程效率，并简化加工程序， 如我们所了解的固定循环、复合循环、子程序再加上如我们所了解的固定循环、复合循环、子程序再加上 这里所讲的用户宏程序，都属于高效编程。而我们一这里所讲的用户宏程序，都属于高效编程。而我们一 般将含有变量的子程序称为用户宏程序体般将含有变量的子程序称为用户宏程序体, , 简称简称“ “用户用户 宏程序宏程序” ”，在程序中调用用户宏程序的那条指令称为，在程序中调用用户宏程序的那条指令称为“ “ 用户宏指令用户宏指令” ”。n n用户宏程序有三个要点：在宏程序中存在变量；宏程用户宏程序有三个要点：在宏程序中存在变量；宏程 序能依据变量完成某个具体操作；实际值能赋予用户序能依据变量完成某个具体操作；实际值能赋予用户 宏指令中的变量。宏指令中的变量。n n这就使得编制加工操作的程序更方便，更容易，可以这就使得编制加工操作的程序更方便，更容易，可以 大大地简化程序，还可以扩展数控机床的应用范围。大大地简化程序，还可以扩展数控机床的应用范围。用户宏程序用户宏程序n n一、适用范围一、适用范围n n（1 1）主要应用于抛物线、椭圆、双曲线等各种数控系）主要应用于抛物线、椭圆、双曲线等各种数控系 统没有插补指令的轮廓曲线编程，不必人工逐点计算统没有插补指令的轮廓曲线编程，不必人工逐点计算 ；n n（2 2）应用于图形一样、尺寸不同的系列零件的曲线编）应用于图形一样、尺寸不同的系列零件的曲线编 程；程；n n（3 3）应用于工艺路径一样、只是位置数据不同的系列）应用于工艺路径一样、只是位置数据不同的系列 零件的编程；零件的编程；n n用户宏指令编程是用户用变量作为数据进行用户宏指令编程是用户用变量作为数据进行 编程，变量在编程中充当编程，变量在编程中充当“ “媒介媒介” ”， 已在程序已在程序 中赋值的变量，在后续程序中可以重新再赋中赋值的变量，在后续程序中可以重新再赋 值，原来内容被新的赋值所取代，利用系统值，原来内容被新的赋值所取代，利用系统 对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，对变量值进行计算和可以重新赋值的特性， 使变量随程序的循环自动增加并计算，实现使变量随程序的循环自动增加并计算，实现 加工过程的自动循环，使之自动计算出整个加工过程的自动循环，使之自动计算出整个 曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线 或圆弧线逼近理想的轮廓曲线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线 项目拓展项目拓展 ： 变量变量n n变量及变量的使用方法变量及变量的使用方法n n在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体 的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用 性更加灵活，在宏程序中设置了变量。性更加灵活，在宏程序中设置了变量。n n1 1变量的表示变量的表示n n一个变量由符号和一个变量由符号和1 1至至3 3位数字组成，如：位数字组成，如： I(I=1,2,3,I(I=1,2,3,) )。如下例所示：。如下例所示：n n例：例： 100100，500500，5 5等。等。 项目拓展项目拓展 ： 变量变量n n变量及变量的使用方法变量及变量的使用方法n n在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体 的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用 性更加灵活，在宏程序中设置了变量。性更加灵活，在宏程序中设置了变量。n n1 1变量的表示变量的表示n n一个变量由符号和一个变量由符号和1 1至至3 3位数字组成，如：位数字组成，如： I(I=1,2,3,I(I=1,2,3,) )。如下例所示：。如下例所示：n n例：例： 100100，500500，5 5等。等。 项目拓展项目拓展 ： 变量变量 项目拓展项目拓展 ： 变量类型变量类型n n2.2.变量变量的赋值的赋值n n直接赋值直接赋值 n n变量可以在操作面板上用变量可以在操作面板上用MDIMDI方式直接赋值，方式直接赋值， 也可在程序中以等式方式赋值，且变量之间可也可在程序中以等式方式赋值，且变量之间可 相互运算赋值。相互运算赋值。n n例：例：100=100.0100=100.0n n#100=30.0+20.0#100=30.0+20.0n n#100=#101+#102*#103+20.0#100=#101+#102*#103+20.0 项目拓展项目拓展 ： 变量变量n n2.2.变量变量的赋值的赋值n n引数赋值引数赋值 n n宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用 时赋值。如下所示：时赋值。如下所示：n n例：例：G65P1000X100.0Y30.0Z20.0G65P1000X100.0Y30.0Z20.0；n n此处的此处的X X、Y Y、Z Z不代表坐标字，不代表坐标字，F F也不代表进给字，也不代表进给字， 而是对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由而是对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由 引数后的数值决定。引数宏程序体中的变量对应关引数后的数值决定。引数宏程序体中的变量对应关 系有两种（如下表系有两种（如下表2-4-72-4-7及表及表2-4-82-4-8所示），此两种所示），此两种 方法可以混用，其中第一类可以使用除方法可以混用，其中第一类可以使用除G G、L L、NN、OO 、P P之外的字母作为引数替变量赋值，且只能使用一之外的字母作为引数替变量赋值，且只能使用一 次。第二类可以使用次。第二类可以使用A A、B B、C C（一次），也可以使（一次），也可以使 用用I I、J J、K(K(最多最多1010次次) ) 作为引数替变量赋值。作为引数替变量赋值。 项目拓展项目拓展 ： 变量变量n n2.2. 变量赋值方法变量赋值方法n nG65P0020A50.0X40.0F100.0G65P0020A50.0X40.0F100.0n n经赋值后经赋值后1=50.01=50.0，24=40.024=40.0，9=100.09=100.0。n n变量赋值方法变量赋值方法n nG65P0030A50.0I40.0J100.0K0I20.0J10.0K4G65P0030A50.0I40.0J100.0K0I20.0J10.0K4 0.00.0；n n经赋值后经赋值后1=50.01=50.0，4=40.04=40.0，5=100.05=100.0， 6=06=0，7=20.07=20.0，8=10.08=10.0，9=40.09=40.0。n n变量赋值方法变量赋值方法、混合混合nG65P0030A50.0D40.0I100.0K0I20.0； 项目拓展项目拓展 ： 变量变量n n3 3转移与循环转移与循环n nB B类宏程序中有三种转移和循环操作可供使用：无类宏程序中有三种转移和循环操作可供使用：无 条件转移（条件转移（GOTOGOTO语句），条件转移（语句），条件转移（IFIF语句），语句）， 条件转移（条件转移（WHILEWHILE语句）。现分别举例如下：语句）。现分别举例如下：n n（1 1）GOTOGOTO语句语句n nGOTO 10 GOTO 10；n n无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到 N10N10程序段执行。程序段执行。n n格式：格式：GOTO nGOTO n； 项目拓展项目拓展 ： 变量变量n n3 3转移与循环转移与循环n n（2 2）IFIF条件表达式条件表达式GOTO nGOTO n；n 例：例： IF#100GT#101GOTO 10 IF#100GT#101GOTO 10；n n有条件转移语句，如果条件表达式为真，则有条件转移语句，如果条件表达式为真，则 转到转到NN程序段执行，如果条件表达式为假，程序段执行，如果条件表达式为假， 则执行下一句程序。则执行下一句程序。 项目拓展项目拓展 ： 变量变量 项目拓展项目拓展 ： 变量变量 表达式种类表达式种类n n3 3转移与循环转移与循环n n（3 3）循环（）循环（WHILEWHILE语句）语句）n n当条件式满足时，就循环执行当条件式满足时，就循环执行WHILEWHILE与与ENDEND之间的之间的 程序段程序段mm次，当条件不满足时，就执行次，当条件不满足时，就执行END mEND m；的；的 下一个程序段。下一个程序段。 项目拓展项目拓展 ： 变量变量 项目拓展项目拓展 ： 变量变量n n1. 1. 非模态调用（非模态调用（G65G65）n n格式：格式： G65 Pp Ll >n n其中：其中： p p：要调用的程序号：要调用的程序号n nL: L:重复次数（默认值为重复次数（默认值为1 1）n n自变量自变量: : 数据传递到宏程序，其
