起重机械类型结构及参数

回顾：物流运输装备运输装备的 结构类型运输装备的 技术参数运输装备的 使用性能运输装备的 合理配置Date1第14-15讲 起重机械主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术性能 参数；Date21、起重机械基本概念起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。 广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库 、物流园区等物流节点上 。请思考： 1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？Date3取物起升平移下降卸载返回起重机械 的工作循 环基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向 和反向运动Date42、起重机械的类型2.1 轻小型起重设备 特点：轻便，构造紧凑，动作简单； 如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构 紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等 优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设 备 。 2.2 起重机 特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移； 2.3 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。按起重机 械的功能 分类：Date52、起重机械的类型起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机移动式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮船起重机门桥式起重机门式起重机桥式起重机按结构 特点Date63 门桥式起重机1、桥式起重机 2、门式起重机桥式起重机以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。工作范 围？3.1 桥式起重机Date7通用桥式起重机的基本构造类型（1）通用桥式起重机的构造通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。 桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构 、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、 司机室等组成。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。Date8桥式起重机各部分的作用（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。Date9桥式起重机各部分的作用（4）司机室驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。Date10通用桥式起重机的基本构造类型（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装备 与运用，P33） 通用吊钩桥式起重机 抓斗桥式起重机 电磁桥式起重机 两用桥式起重机 三用桥式起重机按结构及 功能分类Date11桥式起重机应用案例1仓库及生产 车间内部Date12Date133.2门式起重机由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口 、码头及露天货场等场所沿 着地面运行，实现货物装卸 搬运作业的机械按运行方式 ：轮胎式和 轨道式Date143.2.1 轮胎式龙门起重机龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。轮胎式龙门起重机Date15轮胎式龙门起重机的总体结构（1 桥架 （2 大车运行机 构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况Date16轮胎式龙门起重机的总体结构大车行 走机构Date17轮胎式龙门起重机的总体结构大车行 走机构Date18轮胎式龙门起重机的总体结构起升机构 及电缆输 送装置Date19轮胎式龙门起重机的总体结构动力供 电装置Date20轮胎式龙门起重机的总体结构Date21轮胎式龙门起重机的总体结构驾驶控 制室Date22轮胎式龙门起重机先进结构案例 上海振华港机集团公司（ZPMC）轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品， 它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中 转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区 的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、 西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙 特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内 瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、 巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均 有ZPMC的RTG在高效率地工作。Date23ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 （1）ZPMC制 造的利用超级电容的 绿色RTG（环保节 能）在美国西雅图 SSA码头运行用超级电容作为 储能元件，实现环保 （起动时不再冒黑烟 ）和节能（至少节能 30）Date24ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步 具体效果： 柴油机排放明显改善：排气管不再冒污染环境的黑烟；颗粒物排放浓度减少90.5二氧化硫排放浓度减少35氮氧化物排放浓度减少30一氧化碳排放浓度减少13.3 突加负荷情况下，柴油机噪音降低45dB 能耗下降1113以上； 柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。Date25环保效果图黑烟！ ！Date26ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步（2）使用市电 RTG保持了常规 RTG原有各项功能， 另配置小功率柴油发 电机组（约100kw） 用作转场。 用市电的能源支 出可降低成本约70 ，同时它大大减少维 护保养工作量更为用 户所称赞。Date27ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步（3）RTG 取消大车驱动 链条，用减速 箱直接驱动大 车车轮行走， 从根本上解决 了大车链条易 拉断的故障。Date28ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步（4）双向（8绳 ）防摇系统 8绳防摇系统可实 现大车和小车两个方向 的防摇作用，提高了吊 箱行走的稳定性，从而 提高生产率。Date29ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步（5）DGPS (卫星自 动定位系统)实现直线 行走和箱位管理Date30ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步（6）大车转 向顶升装置（ 在转场时使用 ）可延长轮胎 寿命两倍以上 。Date31Date32ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步（7） 采用了16 轮大车运 行机构， 可降低地 面压力， 满足起吊 重型集装 箱的要求 。 Date33ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步（8） TPMS轮胎 气压监测系 统随时显示 轮胎气压和 低压报警Date34ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步（9）装 有登机小电 梯的1过7大 起升高度 RTG在美国 SSA码头运 行 Date35轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表 基本参数堆箱层数1过41过51过61过7起升高度（m）15.2418.12124吊具下额定起重量（ t）40.66540.66540.66540.665速度参数 起升速度满载2023232525352535（m/min ）空载4052465250705070小车速度（m/min）70707070大车速度满载2550255025502550（m/min ）空载100135100135100135100135Date363.2.2 轨道式龙门起重机行走轨 道Date37轨道式龙门起重机应用案例1）悬壁长度： 水侧悬臂长度取决于船 型； 陆侧悬臂长度取决于铁 路 线的条数Date38Date393.2.3 岸边集装箱装卸桥是码头装卸集装箱 的大型专用设备，它主 要用在港口码头、车站 等场合进行货物的装卸 和搬运。特点是装卸效 率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一 般生产率达500t/h 1000t/h以上，每小时可 卸80100个40英尺箱 Date40Date41青岛集装箱码头集装箱装卸桥Date42集装箱装卸桥主要技术参数Date43？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式 龙门起重机有何显著特点？Date443.3 门桥类起重机的使用性能参数3.3.1 起重量 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作 业所容许起吊货物的最大质量。 3.3.2 整车整备质量m0 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。Date453.3.3 起升高度指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取 物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。Date463.3.4 跨度、悬臂长度跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的 水平距离。 基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线 的间距。（please look at P49图3-44）悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。Date473.3.5 工作速度起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度（ 包括大车运行速度和小车运行速度）。是指取物装置或 物品的上升（或 下降）速度 起重机本身 的运行速度小车运行机构沿 门架上横梁轨道 运行的速度Date483.3.6 工作级别起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷 状态的技术参数。 起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即 起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不 总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之 ，工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清 闲。 起重机的载荷状态表示起重机的主要机构起升机 构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：Date49起重机的利用等级利用 等 级工作循环 总次数备注利用等 级工作 循 环 总 次 数备注U01.6×104不经 常 使 用U55×105经常 断 续 使 用U13.2×104U61×106不经 常 繁 忙 使 用 U26.3×104U72×106繁忙 使 用U31.25×105U84×106U42.5×105经常 轻 闲 地 使 用U9 4× 106Date50起重机的载荷状态载荷状态说明Q1一般起升轻载荷，很少起升额定载荷Q2一般起升中等载荷，有时起升额定载荷Q3一般起升较重载荷，经常起升额定载荷Q4频繁起升额定载荷Date51起重机的工作级别工作等级利用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9载荷 状 态Q1 A1A2A3A4A5A6A7A8Q2 A1A2A3A4A5A6A7A8 Q3A1A2A3A4A5A6A7A8 Q4A2A3A4A5A6A7A8 Date52码头集装箱起重机械应用案例Date53Date54小结起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机移动式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮船起重机门桥式起重机门式起重机桥式起重机Date554、臂架类起重机起重机械臂架类起重机固定式门座起重机固定起重机移动式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机浮船起重机门桥式起重机门式起重机桥式起重机Date564 臂架类起重机4.1固定式 4.1.1 固定动臂起重机 广泛适用于港口、码头、 货场和货运中转站进行货物装卸 作业。 本机型结构简单，工作噪 音小，易于修理。可采用吊钩、 抓斗两用，以满足不同货物的装 卸作业要求。 固定式 移动式Date574.1.2 固定回转臂架起重机广泛适用于港口、码头、 货场和货运中转站进行货物装卸 作业。 本机型结构简单，工作噪 音小，易于修理。可采用吊钩、 抓斗两用，以满足