串口中断接收流程图

01000000开始，接收数据放在UART_Data_Buf中ST_FlagADDR_FlagLEN_FlagF-LENUART_Data_Buf=F_STUART_Data_Buf=F_ADDR111F_LEN=UART_Data_BufLEN_Flag=1111接收数据包放在Data_BufST_Flag=1ADDR _Flag=1结束UART_Data_Buf=F_END清除所有标志位等待下一次串口数据Decoder_Flag=1#define F_ST 0x02 /帧头 #define F_END 0x03 /帧尾 #define F_Receive_OK 0x05 /命令帧 接收正确命令帧 #define F_Receive_Error 0x06 /命令型 接收错误重发命令帧#define F_Overtime 0x09/命令型 接收超时重发命令帧bit ST_Flag; /帧头标志位：已经接收到帧头的标志bit ADDR_Flag; /地址帧标志位：地址帧正确，开始接收数据包bit LEN_Flag; /长度帧标志位：长度帧为1，已经知道数据帧的长度了，开始接收数据帧bit Receive_OK_Flag;/接收成功标志位：为1就有要解码的数据包，并且发回应数据包。bit Receive_Error_Flag;/接收错误标志位：数据解码或者接收出错时置1，要求主机重新发数据bit Receive_Overtime_Flag; /接收超时标志位：bit Button_Flag; /按键状态标志位：bit Send_Flag; /发送状态标志位：有数据在发送bit Send_Overtime_Flag; /发送超时标志位：帧： 帧头 | ID号 | 长度帧 | 数据帧1 | + | + |数据帧n| 校验和 | 结束帧 |值： 0x02 | | X | | | 0x03 |字节数： 1 | 1 | 1 | <18 | 1 | 1 |长度帧=n位数据+1位校验和校验和=n位数据和的低8位命令帧： 接收成功： F_Receive_OK =05 接收错误： F_Receive_Error=06 接收超时： F_Overtime=09数据帧是ASCII码表示，范围在0x300x39、0x410x46、0x610x66 1 9 、 A F 、 a f几种数据包的例子：一般数据包： | 02 | 01 | 05 | 34 31 46 47 | f2 | 03 | 帧头 地址帧 长度帧 数据帧 校验和 帧尾成功命令包： | 02 | 01 | 03 | 05 05 | 0a | 03 | 帧头 地址帧 长度帧 数据帧 校验和 帧尾错误命令包： | 02 | 01 | 03 | 06 06 | 0c | 03 | 帧头 地址帧 长度帧 数据帧 校验和 帧尾超时命令包： | 02 | 01 | 03 | 09 09 | 12 | 03 | 帧头 地址帧 长度帧 数据帧 校验和 帧尾整个程序的过程：接收数据：1、 收到第一个数据是帧头，ST_Flag=1，不是就放弃2、 收到第二个数据，如果ST_Flag=1、ADDR_Flag=0，表示这个数据是地址帧，如果地址帧正确，表示是自己的数据包，则ADDR_Flag=1，并且开40ms的定时，时间到了数据包还没有接收完，就告诉上位机超时了，重新发数据。否则不是自己的数据包，则ST_Flag=0；退出接收状态3、 收到第三个数据，如果ST_Flag=1、ADDR_Flag=1、LEN_Flag=0，表示这个是自己的数据包的长度帧，存放在数据缓冲区，并且LEN_Flag=1；4、 收到第四个数据，ST_Flag=1、ADDR_Flag=1、LEN_Flag=1，表示现在收到的是数据帧，根据F_LEN的大小来判断数据是第几个（F_LEN收到一个数据就自减），并且存放再相应的位子5、 收到后面的数据根据4来判断6、 再收到数据时，F_LEN=0了，表示这个数据是帧尾了，判断是否是帧尾，是则表示接收成功，让主循环分析数据包Receive_OK_Flag=1；不是则要求上位机重新发送Receive_Error_Flag=1。发送数据：1、 发送数据打开定时器T0，Send_Flag=1，2、 如果400ms还没有收到成功接收的回应帧就重新发送一次数据3、 定时器要在主循环中常开，避免接收了数据就把定时器关闭了，可能对方都没有收到数据程序中有个冲突：发送数据的时候同时要接收数据，那么发送数据的时候400ms定时器可能会不准确，但是接收数据的时候定时是40ms是准确的，重新给定时器赋初值了。考虑到定时器有限，这个问题只能这样了，有更好的办法再改进。