材料成形装备及自动化 第3章(2)
材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化精品课程精品课程主讲：莫健华主讲：莫健华伺伺 服服 式式 折折 弯弯 机机叶春生主讲叶春生主讲编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化本章主要内容本章主要内容概述概述液压成形装备液压成形装备精冲压力机精冲压力机多工位压力机多工位压力机数控冲压装备数控冲压装备伺服压力机伺服压力机塑性成形自动化塑性成形自动化第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化 折弯机是用来完成板料整体弯曲成型的设备，在滑块一次行程后，折弯机是用来完成板料整体弯曲成型的设备，在滑块一次行程后，将板料折弯成一定几何形状的横截面型材，通过更换模具和屡次折弯还将板料折弯成一定几何形状的横截面型材，通过更换模具和屡次折弯还可得到较为复杂的各种截面形状。可得到较为复杂的各种截面形状。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化 折弯机是用来完成板料整体弯曲成型的设备，在滑块一次行程后，折弯机是用来完成板料整体弯曲成型的设备，在滑块一次行程后，将板料折弯成一定几何形状的横截面型材，通过更换模具和屡次折弯还将板料折弯成一定几何形状的横截面型材，通过更换模具和屡次折弯还可得到较为复杂的各种截面形状。可得到较为复杂的各种截面形状。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化伺服式折弯机的种类伺服式折弯机的种类按传动方式分：按传动方式分：机械折弯机、机械折弯机、液压折弯机液压折弯机按工作方式分：按工作方式分：上动式折弯机、上动式折弯机、下动式折弯机下动式折弯机按同步方式分：按同步方式分：机械同步、机械同步、机液伺服同步和机液伺服同步和 电液伺服同步。电液伺服同步。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机屡次屡次V V形弯曲制造复杂零件举例形弯曲制造复杂零件举例编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机折弯加工过程折弯加工过程编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化伺服式折弯机同步控制系统伺服式折弯机同步控制系统 机械折弯机由于结构性能方面有许多缺点，噪声大、耗能高、平安性差已逐渐被淘汰。机械折弯机由于结构性能方面有许多缺点，噪声大、耗能高、平安性差已逐渐被淘汰。下动式折弯机工作时上模固定不动，工件随着工作台上升而完成折弯动作，由于工件随着下动式折弯机工作时上模固定不动，工件随着工作台上升而完成折弯动作，由于工件随着工作台一起升降，送料和卸料都受到一定影响，操作也不大方便，目前生产厂家很少。工作台一起升降，送料和卸料都受到一定影响，操作也不大方便，目前生产厂家很少。上动式液压折弯机上动式液压折弯机 是目前市场上的主是目前市场上的主 流机型，技术关键流机型，技术关键 是滑块的同步控制是滑块的同步控制 精度，该精度直接精度，该精度直接 影响着滑块的运行影响着滑块的运行 和制件质量。和制件质量。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化1 1扭轴同步系统扭轴同步系统一个两端固定在左右机架内侧的较粗刚性扭轴和一个与上滑块相联接的一个两端固定在左右机架内侧的较粗刚性扭轴和一个与上滑块相联接的小滑动块组成，结构简单。滑块运动的下死点即行程终点控制采小滑动块组成，结构简单。滑块运动的下死点即行程终点控制采用的是机械挡块结构即螺母挡块。用的是机械挡块结构即螺母挡块。对于小吨位折弯机较实用，其同步精度的保持性较好。具有一定的抗偏对于小吨位折弯机较实用，其同步精度的保持性较好。具有一定的抗偏载能力。载能力。2 2机液伺服滑阀同步系统机液伺服滑阀同步系统机械反响系统和液压同步分配阀组成，其功能是根据反响机构的输入量，机械反响系统和液压同步分配阀组成，其功能是根据反响机构的输入量，控制进入两并联油缸的流量和压力，使滑块在运动过程中，始终处于控制进入两并联油缸的流量和压力，使滑块在运动过程中，始终处于平衡状态。其同步精度高，抗偏载能力强。平衡状态。其同步精度高，抗偏载能力强。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化3 3电液伺服同步系统电液伺服同步系统主要由数控系统、光栅尺、比例阀组成。数控系统不停地通过光栅尺检主要由数控系统、光栅尺、比例阀组成。数控系统不停地通过光栅尺检测滑块的左右位置和运行速度，并根据程序设定的参数计算出比例测滑块的左右位置和运行速度，并根据程序设定的参数计算出比例阀的控制电流，通过比例阀放大器调整比例阀开口，实现左右的同阀的控制电流，通过比例阀放大器调整比例阀开口，实现左右的同步和下死点的定位控制。步和下死点的定位控制。基于伺服电机直接驱动的折弯机同步系统中，滑块两端分别由伺服电机基于伺服电机直接驱动的折弯机同步系统中，滑块两端分别由伺服电机通过蜗轮蜗杆来驱动丝杆螺母机构上下移动。通过蜗轮蜗杆来驱动丝杆螺母机构上下移动。伺服折弯机通过交流伺服电机来调整滑块的位移。伺服折弯机通过交流伺服电机来调整滑块的位移。系统共有四个控制轴：后挡料板定位轴系统共有四个控制轴：后挡料板定位轴X1X1、X2X2轴，滑块位移调整轴轴，滑块位移调整轴Y1Y1、Y2Y2轴。轴。第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化伺服折弯机控制系统组成伺服折弯机控制系统组成 总总总总 线线线线数字数字I/O卡卡系统检测与控制开关系统检测与控制开关工工 业业 控控 制制 计计 算算 机机计计 算算 机机 标标 准准 外外 设设双双路路D/A卡卡伺服驱动单元伺服驱动单元伺服驱动单元伺服驱动单元伺服驱动单元伺服驱动单元伺服驱动单元伺服驱动单元伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机折折 弯弯 机机 工工 作作 滑滑 块块脉冲编码器脉冲编码器脉冲编码器脉冲编码器脉冲编码器脉冲编码器左电机光栅尺左电机光栅尺右电机光栅尺右电机光栅尺三三轴轴正正交交脉脉冲冲计计数数卡卡运动控制卡运动控制卡伺服电机伺服电机后挡料后挡料脉冲编码器脉冲编码器第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院华中科技大学材料科学与工程学院EAMP 材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化滑块同步控制的结构框图 第3章金属金属塑性成形塑性成形装备及自动化装备及自动化3.7.1 3.7.1 伺服式折弯机伺服式折弯机编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件
