数控系统 Word 文档 (2)

GSK990MA为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统m级精度下的高效率。产品特点：1、系统标配为三轴三联动，另加1个主轴控制（可选配四轴三联动，另加1个主轴控制，旋转轴可由参数设定）；2、本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；3、直线型、指数型和S型多种加减速方式可选择；4、具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；5、提供多级密码保护功能，方便设备管理；6、中、英文界面可参数选择；7、程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；8、具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；9、具有DNC控制功能，波特率可参数设定；10、内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图配置专用编辑软件，可上传、下载；I/O口可扩展（选配功能）；11、手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；12、手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；13、程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；14、背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；15、刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；16、三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；17、具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；G代码及功能表  G代码组别 指令形式 功 能*G00 01 G00 X_Y_Z_ 定位(快速移动)G01  G01 X_Y_Z_F_ 直线插补(切削进给)G02  G02 X_Y_ R_ F_；G03  I_J_  圆弧插补CW(顺时针)G03   圆弧插补CCW(逆时针)G04 00 G04 _ 或 G04 X_ 暂停， 准停G10  G10L_；N_P_R_ 可编程数据输入*G11  G11 可编程数据输入方式取消*G12 16 G12 X¬_Y_Z_ I_J_K_ 存储行程检测功能接通G13  G13 X¬_Y_Z_ I_J_K_ 存储行程检测功能断开*G15 11 G15 极坐标指令消除G16  G16 极坐标指令*G17G18G19 02 在程序段中随其它程序写入即可，用在圆弧插补与刀具半径补偿中。 XY平面选择ZX平面选择YZ平面选择G20 06 必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。 英制数据输入*G21   公制数据输入G22 09 G22 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_ K_ 逆时针圆内凹槽粗铣G23  G23 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_ 顺时针圆内凹槽粗铣G24  G24 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针方向全圆内精铣循环G25  G25 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 顺时针方向全圆内精铣循环G26  G26 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 逆时针外圆精铣循环G27 00 G27 X_Y_Z_ 返回参考点检测G28  G28  返回参考点G29  G29  从参考点返回G30  G30Pn  返回2、3、4参考点G31  G31  跳转功能G32 09 G32 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ 顺时针外圆精铣循环G33  G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽粗铣G34  G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽粗铣G35  G35 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形凹槽内精铣循环G36  G36 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形凹槽内精铣循环G37  G37 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 逆时针矩形外精铣循环G38  G38 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ 顺时针矩形外精铣循环G39 00 G39  I_J_； I_J_； J_K_或G39 拐角偏置圆弧插补*G40 07 G17 G40G41G42 X_Y_ 刀具半径补偿取消G41  G18  X_Z_ 左侧刀具半径补偿G42  G19  Y_Z_ 右侧刀具半径补偿G43 08 G43 Z_ 正方向刀具长度补偿G44  G44  负方向刀具长度补偿*G49  G49  刀具长度补偿取消*G50 12 G51 比例缩放取消G51  G51 X_ Y_ Z_ _ 比例缩放G53 00 在程序中写入即可 选择机床坐标系*G54 05 在程序段中随其它程序写入即可，一般放在程序的开始处。 工件坐标系1G55   工件坐标系2G56   工件坐标系3G57   工件坐标系4G58   工件坐标系5G59   工件坐标系6G60 00 G60 X_ Y_ Z_ F_ 单方向定位G61 14 G61 准停方式G62  G62 自动拐角倍率G63  G63 攻丝方式*G64  G64 切削方式G65 00 G65 H_P# i Q# j R# k 宏程序指令G68 13 G68 X_ Y_ R_ 坐标旋转*G69  G69 坐标旋转取消G73 09 G73 X_Y_Z_R_Q_F_； 钻深孔循环G74  G74  X_Y_Z_R_P_F_； 左旋攻丝循环G76  G76 X_Y_Z_R_P_F_K_； 精镗循环*G80  在程序段中随其它程序写入 固定循环注销G81  G81  X_Y_Z_R_F_； 钻孔循环(点钻循环)G82  G82  X_Y_Z_R_P_F_； 钻孔循环(镗阶梯孔循环)G83  G83  X_Y_Z_R_Q_F； 深孔钻循环G84  G84  X_Y_Z_R_P_F_； 攻丝循环G85  G85  X_Y_Z_R_F_； 镗孔循环G86  G86  X_Y_Z_R_F_； 钻孔循环G87  G87  X_Y_Z_R_Q_P_F_； 反镗孔循环G88  G88  X_Y_Z_R_P_F_； 镗孔循环G89  G89  X_Y_Z_R_P_F_； 镗孔循环*G90 03 在程序段中随其它程序写入 绝对值编程G91   增量值编程G92 00 G92 X_Y_Z_ 坐标系设定*G94 04 G94 每分钟进给G95  G95 每转进给G96 15 G96S_ 恒周速控制（切削速度）*G97  G97S_ 恒周速控制取消（切削速度）*G98 10 在程序段中随其它程序写入 在固定循环中返回初始平面G99   返回到R点(在固定循环中)技术规格控制轴 控制轴及联动轴：标配3个进给轴（可选最大4个进给轴）加1个主轴控制，3轴联动 插补方式：定位(G00)、直线（G01）、圆弧（G02、G03）、螺旋插补 位置指令范围：公制±9999.999mm，最小指令单位：0.001mm英制±999.9999inch，最小指令单位：0.0001inch 电子齿轮：指令倍乘系数1255，指令分频系数1255 快速移动速度：最高30m/min快速倍率：F0、25、50、100四级实时调节 切削进给速度：最高15m/min（G94）或500.00mm/r （G95）进给倍率：0150 十六级实时调节 手动进给倍率：0150 十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 单步进给：0.001、0.01、0.1、1mm四档加减速 手动方式为后加减速控制，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。手轮方式可选择即停方式或完全运行方式，完全运行方式为后加减速，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。定位(G00)可选择直线定位或折线定位，前后加减速可选择，前加减速可选择直线型加减速或S型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。系统最大提前预读15段轨迹，具有轨迹前瞻和速度前瞻功能，使小线段插补高速平滑，同时可选择Hemert样条插补功能，适用于模具加工。切削加减速可选前加减速或后加减速，前加减速可选择直线型加减速或S型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。M指令 特殊M指令（不可重定义）： 程序结束M02、M30；程序停止M00；选择停止M01；子程序调用M98；子程序结束M99。 标准PLC已定义的M指令：M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33T指令 刀具功能T：T2位数256组刀具偏置刀具位置偏置刀具长度补偿刀具半径补偿C刀偏值的通讯输入刀具长度测量主轴转速控制 主轴功能S：S2位数（I/O档位输入输出）/ S5位数（模拟输出，）最高主轴速度限制。恒定线速度功能 主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r） 编码器与主轴的传动比：（1255）：（1255）自动补偿 存贮型螺距误差双向补偿：补偿点数可设定，对机床位置引起的误差（如进给丝杠的螺距误差）进行补偿，以提高加工精度，补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。 反向间隙补偿： 可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量 刀具长度补偿：由指定G代码进行刀具长度补偿（G43，G44，G49）；垂直平面可由参数选择； 刀具半径补偿 (G40，G41，G42)：C型刀补功能最大补偿值是±999.999mm或±99.9999inch可靠性及安全 紧急停止；超程；存储行程极限；NC准备好信号；伺服准备好信号； MST功能完成信号；自动运转启动灯信号；自动运转中信号；进给保持灯信号 NC报警：程序错误和操作错误；超程错误；伺服系统错误；连接错误、PMC错误；存储器（ROM和RAM）错误；五大类共三百多个报警号，为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。 历史报警及操作履历 自诊断机能：能进行下列各种检查：检测系统异常；位置控制部分异常；伺服系统异常；RS232的读入不正常；PC的数据传送不正常；等等操作功能 空运行互锁单程序段跳过任选程序段手动绝对值开/关辅助机能锁住机床锁住进给保持循环启动紧急停止外部复位信号外部电源ON/OFF手动连续进给增量进给手摇脉冲发生器跳过机能附加选择程序段跳过顺序号检索程序号检索外部数据输入程序再起动菜单开关图形显示手轮中断显示 480234点阵、7inch彩色液晶显示器（LCD） 机床坐标、绝对坐标、相对坐标、余移动量中英文界面可选用户程序当前工作方式系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、MDI命令、MST 状态实际进给速度、主轴转速加工轨迹图形显示实时波形诊断 系统运行时间等各种NC指令和状态信息程序编辑 程序容量：56M、最多可存储400个程序，支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套 支持后台编辑功能，支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程PMC功能 控制方式：独立CPU，循环运转；处理速度：3us/每步基本指令；最多5000步容量 IO单元输入/输出：48/48，可扩展 开发方法：提供梯形图编辑软件（PC机上运行），PLC程序通信下载 指令