张力控制系统中的张力控制与变频

本文格式为Word版，下载可任意编辑张力控制系统中的张力控制与变频 1.力掌握原理。以造纸机的张力掌握为例，在图1a)所示的张力掌握示意图中，传动电动机M的张力实际值是位于它前面的张力传感器的实际值。通过检测该处的张力状况，来掌握传动电动机M的速度，从而形成一个张力闭环。电动机M的速度加快，则纸幅拉紧，张力的实际值就会上升；相反，速度降低，则纸幅松垂，张力的实际值就下降。 在这里，纸幅张力的设定值为T设定，实际值为T实际，经过张力掌握器（T-掌握）的PID调整器后，再乘以3%的偏移量，作为该传动点速度设定值的一个组成部分。原来传动的速度设定值（V设定）加上该组成部分，就是速度环（V-掌握）的输入值，然后即可进行速度掌握。在这里设置3%偏移量的目的就是通过传动速度的转变而使张力得到有效的掌握。 图1 张力掌握示意图 在图1b)所示的张力掌握原理中，T-掌握就是张力掌握模块的实现，包括自动和手动两种方式。张力掌握模块投运前需先检测判定现在的张力实际值是否在可投运的范围之内，否则就不能投运，此时按手动投运按钮或当自动投运信号为“1”时，即进入张力掌握模块的循环中。张力PID模块的退出，它的条件为相关部位检测到断纸信号或按手动退出按钮。 2.力掌握软件流程。这里以某一点的张力掌握为例，采纳plc语言编程进行张力软件的设计，其示意如图2示。由此可以推广到多点张力掌握中去。 读取张力设定值。张力设定值的输入可从工艺掌握台上进行，并可通过脉冲开关的动作对设定值微调，以符合实际纸幅稳定运行的需要。 读取张力实际值。张力实际值的产生是从PLC的模拟量板中猎取的，调用相应的功能块程序。本过程读取张力的模拟量值后，在输出端得到标准化的量值，并可通过“高限”和“低限”参数来设置量程。从模拟量输入板读出的模拟量值首先变换为右边对齐的定点数（以标称范围为基础）。 张力掌握投入推断。张力掌握是否投入取决于工艺的需要和纸幅是否已经上卷，纸幅是否断裂，在其他规律块中进行手动按钮投入或自动信号投入的设定，以及自动退出。因此这里需要推断张力掌握是否投入，如已投入，则进入张力PID掌握模块，否则就只显示数值和信息，不进行掌握。 张力PID掌握模块。张力PID掌握模块可以调用标准的功能块，以执行闭环掌握系统。PID算法是在特别的时间采样分隔下调用的，并产生操作变量。采样间隔时间越短观看得越精确，掌握器完成任务就越精密。因此，在接口数据块中指定的掌握参数必需适应于采样周期。 显示张力设定实际值。负责将张力的设定值和实际值显示在工艺掌握台上。 分析效果信息提示。在软件设计中，应当对张力系统的实际运行效果进行分析并提示信息。 ·断纸状态时，假如检测到某点的张力实际值与基准零点的偏差值过高则显示“张力零点偏移”。消失该状况的可能缘由有张力传感器检测故障，张力信号放大器零位漂移，轴承支座卡死等。 ·正常出纸时，张力瞬时值超过设定值过高，达到设定值的2倍以上时，此时提示“张力实际值HH”。消失该状况将预示该处纸幅紧度过高将引起断纸。 ·正常出纸时，张力掌握器的输出值振幅过宽，此时提示“张力掌握输出值HH”。消失该状况表明纸幅纵向波动大，需对多点的速度值进行调整。 图2 张力掌握软件流程图 在某纸厂的多点纸幅张力掌握中，我们选取了其中的一点进行测试（如图3示）。横坐标为时间，纵坐标为张力实际值的百分比。以断纸时间开头(0s)，始终处于纸幅断裂状态，则张力实际值始终为“0”；从44s开头进行引纸，随着纸幅从半幅到全幅，张力实际值也渐渐快速上升并呈不规章波动；在98s时，进行张力掌握模块的投运，由于是PID掌握，先消失明显的超调和振荡，然后超调量减小，最终张力的实际输出值渐渐接近设定值( 67%)。当然，选取合适的参数值甚至再增加合适的回路，将会进一步削减超调量和振荡周期，使纸幅的张力值稳定在允许的范围之内。 图3 张力掌握效果 第 1 页 共 1 页