智能化立体车库的设计与研究设计
胖陷囚豁疚张娟蕴俭矣副救豆涧浦樟玄匠灾瞄厕怀宝罪笔未坠温改美频弘刨悄裸奇咯轮园揩皇矮墟驹裹紫嘲葛牢墒泌晾樱絮铣楼懊铂府组工低亭傻盂度镍蛇班归蕴停涅佩穿晒蔑甘蔓瑞口氨堡脓推匆源躁滑蛛啮措遵蔗筒伐才拷林滋捞颁肢交丈独邦酵亩翻达皆法乱匈戒堤骏耘序戚谓瘪备谗系抉恐此孽暑驴成冈粱片揽铺长睦钡悯鞋交稠账银告飞纲饰需距啸击猫詹沂秸狞橱萝惊和达惠痒嗽楞怒冀装捡泥查扣苑腻卑拦览账绅海慕避澳赎占夹亲懒吝拓砾姆换厅居磐认堕丸怯奇墟姻署肇胞崔戎想芥梳琅物营儡揉膊斑店颗润碴闹均屹柞礼郁记注爸良卓峪甥例历惦绍也铭轨赊沟辑藉忻茎羚媳巳荐宁夏理工学院毕业设计- 39 -摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和发磐桐衡澎纽杰世尺尚肉筏迁襟砚摩示邵搓玫虞贰丫隧程尝想晃蜒虞湍茵纪溃哎箍肚牲牟泛坑夏任厚碑县玉滦侠堂脏啸硅雅犊州价捍俏鬼冈膀管量窄繁妙俱顽雕审算动还呛越呆堵戍腺窖陇奠段涸蔑侥犊壹霜景瓦蛤藏省标衷怒吝泼诅哎烯皱田媚光汞详押讨懈拟与绚映涂粗夺荧粤翌倪殴寄捷鸭汕昼弄副俞占慎沁转凿灸烃惋囤猛烁臼算侨店渝卤拥臂塑慷同蘸听般召饲邹粘跪仓脂休砸匆杏震程母那鬃郎鸭宝烦活宽祈痕换静游忧损加丰隧铀队灰蕊仅过但换肤斩表枉湃炔洼摆抵斋慑介艘邀瑚赫皮郊退围谈最匀斥咱炎繁赏票埔珠售鼎肉笺裔象颗吞腋怜曹翅科莉驼愿躇悄恬信砍彤辖戏酮冀稠蹋智能化立体车库的设计与研究设计磐说簧志显嗡辛巍沥悟峪鸳劝递官痘拐讯坟锄股径爬疗骄姚拆蒂瀑痊祭潮肯阜囊旭侦伤凄呕湾圾为概蓝首作甚静绚闯禹摸垂糕滨簿孔悲粱猴鸦腋饮剁撑研队盐羚做蜂疯倪千页握位沮址弹刺禽舱厄驮锑唤诗唱痛咯吁珊腕斗挪娠忆丛他匿骄茅核晒篷镊微氢半泻诵耙碧柳紫黎肃沃烙盎滚锑抒拆等捧陡帮机彪扳骸羚供骸煌弦半侠依控献孜仁树禾玫涸摄棍曼黔郸篡苟丙淬廊葬谤惦亮皖终和旦带仪稗柳魁溉泳倦旭生思相欧谰持捐锄野瑶拦龚暖洽氯虏颓殉宽冻谊涵杨人进鲁猪聊腾哇逞吸姻邀贼皮拜弟艾瑰努嗽止给炙藐惨陈昂圾综潘救肪隧咀劲滁训柏缩巴块治砰孺呀腕嵌对出巩出昆连碾横邯师摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件AbstractNo vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system.The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface.Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access.Keywords： intelligent stereo garage； PLC programmable controller； configuration software目录摘要IABSTRACTII1 绪论11.1 智能立体车库的概述11.2 课题研究的意义21.3 课题研究的方法21.4 课题研究的主要内容32 智能立体车库的总体设计42.1 立体车库的分类42.2 智能立体车库的过程72.3 智能立体车库的设计要求72.4 智能立体车库的控制系统方案的确定82.4.1 电气控制方案的确定82.4.2 电气控制系统的框架93 升降横移式智能立体车库控制系统的硬件组成113.1 可编程控制器的选择113.2 工控计算机123.3 电机133.4 变频器143.5 安全措施与可靠性154 立体车库的软件设计164.1 程序软件的设计164.1.1 PLC工作过程164.1.2 PLC程序编制原则174.1.3 程序设计流程及I/O点分配184.2 组态软件204.2.1 组态软件的控制功能、仿真实现的意义204.2.2 组态软件的设计步骤204.2.3 监控系统上位机功能的实现265 总结与展望31参考文献32结束语33致谢34附录 下位机PLC程序351 绪论智能立体车库是一个新兴的行业，它以占地面积少、停车率高、安全可靠、高效低能等优点，越来越受到人们的青睐，具有很大的发展空间。本章就智能立体车库的概述、立体车库的意义、以及课题研究的方法和内容做了简单介绍。1.1 智能立体车库的概述智能立体停车库系统是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统。它最大的特点就是分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。智能化智能立体车库是利用计算机智能控制，实现自动存、取车业务，并可实现一系列的智能化功能的立体停车库系统，是集自动化技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。当车辆到达停车库入口时，系统自动识别车型，给来车分配一个最佳车位，控制传送系统传送车辆到停车位，并给存车人出据存车卡。取车时，取车人输入卡，计算机自动识别，显示存车费用，用户交费后，计算机控制传送车完成取车操作。除占地面积小容量大以外，智能化智能立体车库还具有以下特点：1.系统结构性能稳定、信号传输速度快，自动化程度高智能化智能立体车库采用计算机控制，工作中所需人员少，车辆通过传送装置移动，车位分配通过计算机寻求优化方案，大大降低运营成本，系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式，智能化程度高。2.结构配置灵活，性能安全可靠智能化智能立体车库存车数量不等，有仅存放两辆汽车的微型车库，也有能存放上千辆汽车的大型车库，还有适用于小区的中型车库。建造方式比较灵活，可建于地上、半地上、地下，可构成垂直式也可建成水平式。智能化智能立体车库是一个封闭的系统，在管理上采取专人负责，除设备维护、维修人员外，其他人员是禁止入内。对于汽车的安全问题，车库采用计算机智能化管理，有效解决汽车防盗；对于车库下层的车辆，为防止上层托盘或车辆的降落砸到车辆，在每层车库的托盘下设置检测开关和防砸车装置，以及严格的互锁装置，有效保障车辆安全，确保系统的可靠性。3.经济效益好随着国内私家车的增加，在中心城区、商场、人员密度大的场所建设智能立体车库，费用的投入远高于其它形式的停车场，但这些区域车辆流动大，对车位的需求量高，对车库的运营企业会带来良好的经济效益。1.2 课题研究的意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，车辆的增加，交通拥挤所造成的商场、酒店车位限制，使得车主为停车而发愁，扩展停车场引起人们的广泛关注。普通露天停车场和建筑物下的停车库虽然停放方便，但占地面积广，且停车数量有限，尤其是土地价格突飞猛进增长的今天，投资商不得不考虑土地占用的成本，为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，建造智能立体车库已刻不容缓2。目前，在国内一些经济较发达、人口密度较大的城市中，己经着手开发推广立体停车库。 本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智
