三层货梯控制系统方案
天津职业技术师范大学课程设计说明书题目三层货梯控制系统学生姓名XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班 级 XXXXXXXXX系另H机 电 系专 业 机械维修及检测技术教育指导老师z Z 老师评定成绩优良 中及格不及格目录1.货梯控制系统的设计思想21.1控制对象 21.2控制要求 22 I/O地址分配 33外部接线图 44控制流程图 45梯形图的绘制： 56逻辑指令表： 77仿真与调试 98结论： 119参考文献： 11课程设计课题：三层货梯控制系统一 课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学：三 课程设计的目的和意义：1巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设 计与能力；2学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。四1任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。 电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤） 电梯、指令运行方向和停靠楼层。电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。每层楼设有呼叫按钮 SB1-SB3呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关 SQ1-SQ3Q电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼 叫均无效（简称“不可逆响应”）。响应呼叫时，呼叫指示灯亮。2控制要求说明如下表所示：序 号输入输出原行楼层呼叫楼层运行方向运行结果0113升上升到3层停0223升上升到3层停0333停呼叫无效0412升上升到2层0522停呼叫无效0632降下降到2层0711停呼叫无效0821降下降到1层0931降下降到1层1012, 3升先升到2层后停5秒后再升到3层112先1后3降下降到1层122先3后1升上升到3层停1332，1降先降到2层停5秒后再降到1层停1421, 3降下降到1层停，3层呼叫无效15任意任意任意各层间运行时间必须小于15秒，否则自动停车16任意任意任意到达楼层以后自动开、关门1.货梯控制系统的设计思想1.1控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。按扭层呼唤按钮SB一层：SB1二层：SB2三层：SB3开关层到位行程开关SQ:一层：SQ1二层：SQ2三层：SQ3接触器上升接触器KMO下降接触器KM1指示灯层呼叫指示灯HL:一层：HL1二层：HL2三层：HL3继电器开门继电器:KM2关门继电器:KM31.2控制要求(1) 电梯在一层或二层时，出现三层呼唤信号SB3同时HL3呼叫指示灯亮，电梯上升，碰到行程开关 SQ3后停止在三层，同时HL3呼叫指示灯灭。(2) 电梯在一层时，出现二层呼唤信号 SB2,同时HL2呼叫指示灯亮，电 梯上升，碰到行程开关SQ2后停止在二层，同时呼叫指示灯 HL2灭。(3) 电梯在一层，同时出现二层呼唤信号 SB2和三层呼唤信号SB3 HL2和HL3呼叫指示灯也同时亮，电梯先上升到二层，触动SQ2此时HL2指示灯灭，停止运行5s后，继续上升到三层，触动 SQ3后停止，同时HL3呼叫指示 灯灭。(4) 电梯在三层或二层时，出现一层呼唤信号SB1,同时呼叫指示灯 HL1亮，电梯下降，碰到行程开关 SQ1后停在一层，同时HL1灭。(5) 电梯在三层时，出现二层呼唤信号 SB2同时呼叫指示灯HL2亮，电 梯下降，碰到二层行程开关 SQ2后停在二层，同时HL2灭。(6) 电梯在三层时，同时出现一层呼唤信号SB1和二层呼唤信号SB2 HL1 和HL2呼叫指示灯同时亮，电梯先下降到二层，触动SQ2此时HL2指示灯灭， 停止运行5s后，继续下降到一层，触动SQ1后停止，同时HL1呼叫指示灯灭。(7) 电梯在上升途中，任何下降呼唤信号均无效。(8) 电梯在下降途中，任何上升呼唤信号均无效。(9) 电梯到达每层的运行时间限定小于 15s，超过15s，则电梯自动停止。(10) 电梯到层后，延长两秒自动开门，再延长三秒后自动关门。2 I/O地址分配货梯有6个输入信号，7个输出信号，所以选择FX2N-16MR.输入设备输入地址输出设备输出地址SQ1X000上升接触器Y000SQ2X001下降接触器Y001SQ3X002SB1X003呼叫指示灯Y002SB2X004呼叫指示灯Y003SB3X005呼叫指示灯Y004开门继电器Y005关门继电器Y0063外部接线图SQ1X0Y0严:<1Y1X2Y2SB1X3Y3SBZX4SB3X5Y5UJI!Hi團1-144YA1220V4控制流程图关门开门t二层到层/呼叫灯灭电梯启动电梯上行正常运行一层上行呼叫/呼叫灯亮二层下行呼叫./呼叫灯亮一层到层/呼叫灯灭二层上行呼叫/呼叫灯亮关门开门二层到层/呼叫灯灭开门三层到层f呼叫灯灭三层下行呼叫/呼叫灯亮电梯下行关门5梯形图的绘制:Y001电梯上行控制梯形图xoooM1Y005HIr-<fX001IIX002T3 K20IIT3M1Y005IIT411Y006ilY006M1 Y005-HY000Y001电梯开关门控制梯形图6逻辑指令表:电梯上行逻辑指令:电梯下行逻辑指令:LDORANDORANIOUTOUTLDAND OR ANIOUTOUTLDAND AND OR ANI ORMPSANIOUTOUTMPPANIOUTLDANI OR ANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTX000X001X005M100X002M100Y004X000X004M101X001M101Y003X000X004X005M102X001T0X002M102Y004T0Y003X001M102M103T0M103M103T0 K50M100M101M102T2Y001Y000LDORANDORANIOUTOUTLDANDORANIOUTOUTLDAND AND OR ANIORMPSANIOUTOUTMPPANIOUTLDANIORANIOUTLDOUTLDORORANIANIOUTLDIANIANIOUTX002X001X003M104X000M104Y002X002X004M105X001M105Y002X002X003X004M106X001T1X000M106Y002T1Y003X001M106M107T1M107M107T1M104M105M106T2Y000Y001X000X001X002T2K50K150开关门逻辑指令表LDXOOOORX001ORX002ANIM1ANIY005OUTT3 K20LDT3ORY005ANIM1ANIY006OUTY005OUTT4 K30LDT4ORY006ANIM1ANIY005OUTY006LDY000ORY001OUTM1<TTJM1C17仿真与调试士 irnuj iirt oli J*t- mkjii _.1X)KiN1(»X000 XMM XDOII I M1Q1卄XftOT XOW-IF黄血 XOCJ >wM1D2IT9(YQ03JWI Ml J；TlJ-TDMBKSCV1MX0C1<¥001krtlWra<T(»509W1D7一 I-Victv inF 卄112 专业技术资料K0D2 XWHTIP8结论:经过紧张、忙碌的两周的努力，我们终于完成了本次设计活动。本论文阐述 了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了 3层楼货梯的PLC控制系 统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、 电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，指出了 PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控 制系统方案。本论文设计简单，只用几个呼叫按钮就可以实现对电梯的控制，每层楼设 置一个到位行程开关用于检测系统的楼层信号。电梯所在的楼层呼叫信号以指示
