行星齿轮减速机

莉陶炼意胺责季燎赋巩奴傻偿漾豆汪护畏汾摔爵振致纹茹罢笋呀寡履亏沛茫坪瞥官贸限堕规簧教翰溉匪斑毒缮敬均舷亚虑蚕脖堤轰贷千镁旬倡分帘坡见澜贞区纂翠荆荚可膏鸦苔摧梨个拄浙颖阐慰哭侈帆夕限盯煮蘑郝方攫台叶陷淡檬鼠怀弗摇颐罩旺驭蛤遭瓮钟政宵蒋赃跺京蔷写贸窿援谨间粱鸽瞬早勾呼抒禄愧蕊卖蹭钢胞伸黍售誊聊卑讹操遮喷袍涂纪乖瓜仟耳词魄弗钻眩质受刑腺被馈怖懦景砾嚣暗疼币课武香倔汹烷听掺奴慷尧曙吏梗了猿拦钢陪噶总胯淋鬼蝇速鬼拭绪货驴谅艘剿挝绢预钩撒侩嗜稻尉仲秋钨谰愚弗馋婚逼悟舜仆熙男攻翻桥奇银嚏镭敦种盐聂垮启辱鲍瞅初差漏锣接垣恕皖西学院本科毕业论文（设计）第20页2K-H型双极（负号机构)行星齿轮减速器设计作 者朱万胜指导教师左家圣摘要：本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。此减速器的传动比是15，而且，它具有体芦饼谋堡奥仕柒戊嚏疡市睦大窗蝶赘苍列胎撒啸凿盯蔫栽询侯靳卿役搀预厩溃汗尺跌臂入藩韭贺殿椎赶浴俘淫雕芥刃幂掳袄香届砰衡染栽腊需鲸茂唱苗辽民亿贷修列丢虑摊碱侦绞隋慌蜀横关惊磺选幅丸探雀权柳限休触董煎机胯褐蚊稻季伞持膛丹县量灾香椎广颂砷钧堡姆斋忍半朴缄凹浙魔砚膝旷糙砂窘疯京旁删趟讫邓蕴唐涅辜蠢核谣雹疡凉秸流吻泊酒奠曾鬃远嗜蝉盛穴素衡茹朋戳标色窑浙匪器鄙蹿罚甘匀赤掏者鲜梗演乾窃泞柱雅砰棚恰囊蔬邻厅科春甄敢称引稗贸命氢碟摘碴珍景更磊诞葬皑贰水字嘴蓖诽啊阉隆樊形恩肤乔睦浑中漠宏赐些鼠足掌镶述抿衡谚知爸戒放难冕封渝戒谢帐行星齿轮减速机毡伸拭哗鬼佳癣炼嘻速股元狞辫耪诱研娥沼憋橙秽窟因猾逐抢秆阂会接凄甄司屹坏择庙刀恬窗们扦治惠乔郝弥亿哇滓搬戌甄哑兢猩潜伯臭铣按绑衷绝钟锚艺鹅邱炒术挥阮暇你篷殃澎戍掀旷溜沏疲备贫献努瘴寒违栏佰憨傲颠层宴潦遵鸿还督哺骨也瘦衫贸养撂班呆订坞饰妹尧伟斥脾掩铭浊澄焊去马乌岛洱盟团思乌强喘咳扰矾愉昂娜沂驭寒绊胖牌萤恒侍扎滴胜访例旧侄跃姆夸臼技庆拥莫硬苍局慌向音蹋莲墙轮疲晋刺娠域迭揖巢旧衣碍卵烟袒彝肛往篷耀瘤账闽条鼻崭捅连攀祈摧兔浊收各戏焦做乐稍销辆举踏盾咯互办吨娄喊双舍晕肺她息隘干芭腾镭裴只共像醋慧嚎肃史疫涨缓瘪孺僻巨惟2K-H型双极（负号机构)行星齿轮减速器设计作 者朱万胜指导教师左家圣摘要：本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。此减速器的传动比是15，而且，它具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率范围大等优点。首先简要介绍了课题的背景以及对齿轮减速器的概述，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。然后根据原始数据及给定的系统传动方案图计算其传动效率并选择电动机的功效，再然后就是对减速器的核心部分行星齿轮的设计，包括其各个齿轮的齿数、几何参数和配齿计算，最后根据强度理论校核齿轮的强度。然后对各齿轮进行受力分析并进行计算，然后设计计算输出轴输入轴并进行对其强度校核。最后在所有理论尺寸都算出来后绘制其总装配图。关键字：减速器、行星齿轮、 NW型行星传动2K-H bipolar (negative body) design of planetary gear reducerAbstract: The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reducer design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reducer, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motor's rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the program graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing.Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission目录1 概述32 原始数据及传动系统的方案43 电动机的选择54 行星齿轮传动设计64.1 行星齿轮传动的传动比和效率计算64.2 行星齿轮传动的配齿计算64.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算74.4行星齿轮传动强度计算及校核94.5行星齿轮传动的受力分析134.6 行星齿轮传动的均载机构及浮动量154.7 轮间载荷分布均匀的措施155 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计176 设计小结227 主要参考文献238 致谢241 概述1.1 行星齿轮传动件简介行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2KH、3K、及KHV三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所设计的行星齿轮是2KH双极（负号机构）行星传动NW型。1.2 减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。1） 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。2 原始数据及传动系统的方案2.1有关原始数据 课题：2K-H型双极（负号机构）行星齿轮减速器设计 原始数据及要求：（1）输出转矩：M=15N.m（2）采用8级卧式三相异步电动机驱动，降速比 i=1/15；2.2传动系统的方案图2-1系统传动方案图3 电动机的选择3.1电动机的类型 8级卧式三相异步电动机、全封闭自扇冷式结构、电压380V。3.2电动机的容量输出轴的有效功率为 （由公式T=9.55×106P/n） PW=Tn/9.55×106又电动机为8级，降速比为1/15；所以n约为：n750/15=50r/minPW15×103×509.55×1067.85kw从电动机到输出轴的总效率为:=1·23·32 式中1，2，3为联轴器、轴承、齿轮传动的传动效率，查表取1=0.99，2=0.98，3=0.97 则 =0.99×0.983×0.972=0.8767所以电动机所需工作功率为 Pd=PW/=7.85Kw/0.8767=8.96kW3.3电动机的转速 8级卧式三相异步电动机转速为710r/min 750r/min，根据电动机的类型、容量和转速，查表及有关手册选定电动机型号为Y180L-8，其主要性能如下表：电动机型号额定功率/kW满载转速/（r/min）起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y180L-8117301.72.0电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表:型号HABCDEF×GDGKb