用C语言机器人编程

用C语言机器人编程目前市场上机器人套装或完整的产品，都提供一个图形化编程界面，这些编程界面对机 器人入门教育取到了很大的作用。它使初学者不用了解计算机语言就能进行基本的机器人操 控编程，汉字标识加形像的图形模块，甚至3D仿真，使界面十分友好，孩子们喜闻乐见。相对图形化界面，C语言用于机器人编程，就显得难以入门。对于没有任何计算机语 言基础的师生来说，产生一道心理上的门槛。然而，对于机器人爱好者而言，学好C/C+语言是一门必修课，是一道必须跨过的坎。 C语言是目前计算机界非常普遍适用的一门计算机语言，其功能丰富，表达能力强，语言简 洁明快，适应不同的计算机硬件结构。如果通过机器人教学，能让学生熟练掌握C/C+语言， 本身就是一项不小的成就。其实，几乎所有的机器人套装在提供图形化界面的同时，都会提供C语言编程环境。 因为图形化界面所编写的程序，最终需要用C语言进行解释编译，才能下载至机器人内运 行。另一方面又能为熟练的C语言程序编辑者提供简单的、直接的文本编程界面。熟练掌 握了 C语言的文本编辑模式的爱好者，一般是不会愿意用图形化界面来编辑程序的。学会C语言程序编辑，对每个学生的后续学习是大有帮助的。几乎所有的大学，无论 是否计算机相关专业，一般都会开设计算机程序编辑学科。另外，如果用C语言给机器人 编程，学生就能对不同的机器人套装用同一方式来编写程序。那么，究其原因，为何大家都不愿意用C语言编写程序呢？笔者分析，应该有下面几 个方面的原因。其一是英文界面让许多人望而却步。英文文本输入是现在C/C+/JAVA和VC，几乎都 是使用文本编辑模式，让英文不太好的师生难以上手。其实，大家真的不用害怕，C语言并 不需要记忆多少多少的单词和术语，经常使用C编程，这样循环往复使用一些单词术语， 就足够了，根本无需刻意去记忆这些英文。只要大家放下这个包袱，困难真的不大。且机器 人教学应用中，只要针对硬件记忆一些常用的函数就可以了。而且部分界面还会把常用函数 罗列在编程界面上，甚至将鼠标放在函数名字上，就会展开其使用格式，方便师生调用。其二是长长的英文变量名往往是初学者的心里障碍。我们在网上、书上看到的C程序， 编程者往往为了提高自己日后对程序的理解，常常使用较长的变量或常量名，如sensors_vlue (表示传感器的返回值)，LquidCrytal_number(液晶屏上显示的数字或编号等)，让初学者 看了，头都大了。其实，中小学生使用的程序，其变量运用并不多，无需这样复杂的变量名， 仅用单个字母就够了。这时的程序，看起来就就简单多了。看下面这个简单的例子 int turn_left=150;motor(motorC)=100;wait1Msec(3000);如果为初学者着想，提供C的厂商能不能将其简单化为int tl=150;motor(C)=100wait(3000);能表达的意义差别不大，但读起来就简单多了，不会给初学者带来心理压力。其三是有形像化的图形界面，谁愿意放着不用呢？由于图形化界面的直观性，不必记 忆代码等优势，很容易成为C语言的替代品，却无形中给C语言的学习筑起一堵墙。机器 人。还有一点值得说明的是，在机器人教学中教C语言，比单纯地去教C语言，有更大的 优势。因为，机器人能够让学习者更加直观地理解语句的功能，且趣味性强，更符合实际情 况，不会像单独学习C一样理想化。