GPS控制网等级分类
1 分 类 方 法 一 : A 、 B 、 C 、 D 、 E 级1.1 参考规范全球定位系统 GPS 测量规范-20091.2 界面显示参数表 1.1固定误差需要输入比例误差系数需要输入平均距离基线水平分量中误差基线垂直分量中误差1.3 划分标准B、C、D和E级的精度应不低于表1的要求:表 1.2级别坐标年变化率中误差相对点间平均距 离/km水平分量/(mm/a)垂直分量/(mm/a)B51050C102020D20405E20403布设原则:表 1.3级别BCDE闭合环或附和路线的边数/条65810各级GPS网点位应均匀分布,相邻点间距离最大不宜超过网平均间距的2倍。接收机的选用:表 1.4级别BCD、E单频/双频双频/全波长双频/全波长双频/单频观测量至少有L1、L2载波相位L1、L2载波相位L1载波相位同步观测机数三4三3三2观测:表 1.5级别级别BCDE卫星截止高度角/度10151515同时观测有效卫星数三4三4三4三4有效观测卫星总数三20三6三4三4观测时段数三3三2三1.6三1.6时段长度±23h三4h三60min三40min采样间隔3010-305-155-15注1:计算有效观测卫星总数时,应该各时段的有效观测卫星扣除期间的重复卫星数注2:观测时段长度,应为开始纪律数据到结束记录的时间段注3:观测时段三1.6,指采用网观测模式时,每站至少观测一时段,其中二次设站点数应不少于GPS网总点数的60%注4:采用基于卫星定位连续运行基准站点观测模式时,可连续观测,但观测时间应不低于表中规定的各时段观测时间的和 数据处理(1)外业数据检核1) B级GPS网基线外业预处理和C、D、E级GPS网基线处理,复测基线的长度较差ds应满足公式1.1的规定:dsW2(1.1)O -为基线测量中误差,单位为毫米2) B、C、D、E级GPS网基线测量中误差O采用外业测量时使用的GPS接收机的标称精度,计算时变长 按实际平均边长计算。3) B、 C、 D、 E 级 GPS 网同步环闭合差,不宜超过以下规定:三边同步环中只有两个同步边成果可以视为独立的成果,第三边成果应为其余两边的代数和。由于模 型误差和处理软件的内在缺陷,第三边处理结果与前两边的代数和常不为零,其差值应符合公式1.21.2)式中: 对于四站以上同步观测时段,在处理完个边观测值后,应检查一切可能的三边环闭合差。4) B、C、D、E级GPS网外业基线的处理结果,其独立闭合环或附和路线坐标闭合差WS和各坐标分量闭 合差应满足公式(1.3)的规定。W3 o三3 o(1.3)W3 oW3 oWs=n为闭合环数。(2)基线向量解算2 分类方法二:城市二、三、四等和一、二级城市或工程GPS按相邻点的平均距离和精度划分为二、三、四等和一、二级。2.1 参考规范全球定位系统城市测量技术规范-19972.2 界面显示参数表 2.1固定误差需要输入比例误差系数需要输入最弱边相对中误差平均距离同步环坐标分量相对闭合差同步环线全长相对闭合差2.3 划分标准1)各等级 GPs 网相邻点间弦长精度应按公式2.1 计算o =(2.1)式中O标准差(基线向量的弦长中误差mm);a固定误差( mm);b比例误差系数(1X10-6);相邻点间的距离(km)。2)各等级 GPS 网的主要技术要求应符合表2.2 规定。相邻点最小距离应为平均距离的1/21/3;最大距离 应为平均距离的 23 倍。表 2.2 GPS 网的主要技术要求等级平均距离(km)a(mm)b(1*10-6最弱边相对中误差一 AA- 二寺9W10W21/120000三等5W10W51/80000四等2W10W101/45000一级1W10W101/20000二级<1W15W201/10000注:当边长小于 200m 时,边长中误差小于 20mm。3)布网原则接收机选择,观测基本技术要求(略),参考规范六七章。闭合环或附和路线边数的规定等级一 AA- 二寺三等 三三等四等一级二级闭合环或附和路线的边数W6W8W10W10W104)同一时段观测值基线处理中,二、三等数据采用率都不宜低于 80%。5)采用单基线处理模式时,对于采用同一种数学模型的基线解,其同步时段中任一三边同步环的坐标分 量相对闭合差和全长相对闭合差不宜超过表2.3 的规定。表2.3同步环坐标分量及环线全长相对闭合差的规定(1X10-6'、等级限差类型'、一 AA- 二寺三等 三三等四等一级二级坐标分量相对闭合差2.03.06.09.09.0环线全长相对闭合差3.05.010.015.015.06)对于采用不同数学模型的基线解,其同步时段中任一三边同步环的坐标分量闭合差和全长相对闭合差按 独立环闭合差要求检核。同步时段中的多边形同步环,可不重复检核。7)无论采用单基线模式或多基线模式解算基线,都应在整个GPS网中选取一组完全的独立基线构成独立环, 各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式的规定:- o- o- oW o(2.2)式中w 环闭合差,w=n独立环中的边数8)复测基线的长度较差,不宜超过下式的规定:dsW2 o(2.3)9) 无约束平差中,基线向量的改正数(V、V、V )绝对值应满足下式要求:X y ZV W 3oXV W 3oyV W 3o(2.4)z10)约束平差中,基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差结果的同名基线相应改正数的较差(d . 、 d V 、 d V )应符合下式要求:XYZdV W 2oXdV W 2oydV W 2o( 2.5)z当超限时,可认为作为约束的已知坐标、距离,已知方位与 GPS 网不兼容,应采用软件提供的或人为 的方法剔除某些误差较大的约束值,直至符合上式要求。3 分类方法三:公路二、三、四等和一、二级公路二等、三等、四等、一级、二级3.1 参考规范公路勘测规范20073.2 界面显示参数表 3.1固定误差需要输入比例误差系数需要输入最弱边相对中误差平均距离3.3 划分标准1)各等级平面控制测量,其最弱点点位中误差不得大于土5cm,最弱相邻点相对点位中误差不得大于土3cm, 最弱相邻点边长相对中误差不得大于下表的规定。表 3.2测量等级最弱相邻点边长相对中误差测量等级最弱相邻点边长相对中误差二等1/100 000一级1/20 000三等1/70 000二级1/10 000四等1/35 000表 3.3 相邻点间平均边长参照值测量等级平均边长(km)测量等级平均边长(km)二等3.0一级0.5三等2.0二级0.3四等1.0表 3.4 GPS 测量的主要技术要求测量等级固定误差a (mm)比例误差系数b (mm/km)二等W5W1三等W5W2四等W5W3一级W10W3二级W10W52)观测技术要求表 3.5项目测量等级r j ” 二 二等三等四等一级二级卫星高度角(°三15±15±15±15±15时间长度静态(min)±240±90±60±45±40快速静态(min)±30±20±15±10平均重复设站数(次/每点)±4±2±1.6±1.4±1.2同时观测有效卫星个数(个)±4±4±4±4±4数据采样率(s)W30W30W30W30W30GDOPW6W6W6W6W63)计算要求1)同一时段观测值的数据剔除率不宜大于10%。2)重复基线测量的差值应满足式dsWO(3.1)式中:ds重复基线测量的差值;O 标准差。3)各级GPS网同步环闭合差应符合式3.2的规定。W OwO(3.2)式中:n环或附和路线的边数O 标准差3.3)4)各级GPS网异步环闭合环或附合路线坐标闭合差应符合公式3.3的规定。VwXoVwyoVwzovwo式中:n环或附和路线的边数O标准差5)无约束平差中,基线分量的改正数绝对值应满足式3.4的规定V W 一oXV w "oyV w "o(3.4)z式中:o标准差(mm)。6)约束平差中,基线分量改正数与经过粗差剔除后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差的绝对值应满足 3.5 满足的规定dV WXodV WyodV Wzo( 3.5)式中:o标准差(mm)。