机械原理复习

1.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为1分，共10分）。得分评卷人、单项选择题（每小题A.曲柄B 滑块C 连杆 D 导杆2.为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择机构。A.正号 B .负号 C .都可以 D .都不选3.渐开线齿廓在 上的压力角、曲率半径最小。A.齿根圆 B .分度圆 C .基圆 D .节圆4 .直齿圆锥齿轮的当量齿数ZvA.B .C .2芳D .久an65 .蜗杆传动的中心距a二A.口/,'m,、a.2Ziz2b . - qz2c . 2Ziq D .-qiq26 .滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A.大于B.等于 C .小于7 .铰链四杆机构 ABC中，| AB =25mm lBC =50mm - 40mm lAD =30mm 且 AD为机架，此机构为机构。A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆D .转动导杆&根据机械效率，机械自锁的条件是 。A._1 B . 0 ；： '： ；：1 C ._0 D .、：9 .为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用 运动规律。A.等速 B .等加速等减速 C .正弦 D .余弦10.变位齿轮与标准齿轮的相比，下面 是不同的。A.分度圆 B .齿数C .基圆 D .齿根圆得分评卷人填空题（每小题1分，共10分）1 .蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 2 .棘轮机构由和组成。3 机构处于死点位置时，压力角等于 。4 机器周期性速度波动，可以采用 调节速度。5 刚性转子的动平衡条件是 、。6 机构具有确定运动的条件是 <7 螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁条件是 &用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是。9 .进行机构演化的方法有 、<10 .行星轮系中各轮齿数确定时应满足 、等四个条件。得分评卷人判断题（每小题1分，共10分）1 .一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。2 .一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大3 .标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。4 .蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。（）5 .直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（）6 .移动副自锁的条件是一。7 .若刚性转子满足静平衡条件，这时我们可以说该转子也满足动平衡条件。（ ）&渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。（）9 .并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。（）10 .对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。（）2. 求出如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上E点的速度方向。fi1 已知平面机构中各构件的长度，如图所示。作出机构的极位夹角二，最小传动角min。3图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。（1）画出凸轮的理论轮廓线；（2）画出凸轮的基圆半径r°（3）画出推程运动角°、回程运动角;：o、远休止角%、近休止角：s ； （4）画出偏距圆4.图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸。曲柄1为原动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副 A B C处画有较大的圆为摩擦圆，移动 副的摩擦系数为f。（ 1）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄1和连杆2的受力图；（2）单独画出滑块3的受力图。得分评卷人五、计算题（每小题1图示轮系中，已知 乙=30， z2 = 25， z3 = z410分，共30分）=24，Z5 =18，z6 =121， nr = 100 r/min ，nH =316 r/min。求 n6 二？2. 已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距 压力角-20o，正常齿制，小齿轮主动，传动比i12 = 3。求（1） 齿轮的模数m（3）齿轮1的分度圆直径、齿根圆直径、基圆直径。3. 计算图示平面机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度a = 160mm z2 = 60 ,齿轮1的齿数；（2）、虚约束，请指出。1分，共10分）得分评卷人、单项选择题（每小题1. 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为_B2. 为了提高传动效率，选择行星轮系类型时应选择_B机构。3 渐开线齿廓在 C 上的压力角、曲率半径最小。4 .直齿圆锥齿轮的当量齿数 zv =A。5 .蜗杆传动的中心距 a =B。6 滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应C 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。7 铰链四杆机构 ABCDK | ab =25mm lBC =50mm / X 40mm lAD =30mm 且 AD为机架，此 机构为 c 机构。8. 根据机械效率，机械自锁的条件是C。9 为了减小凸轮机构的冲击和振动，从动件运动规律应采用C运动规律。10.变位齿轮与标准齿轮的相比，下面 _d是不同的。得分评卷人填空题（每小题1分，共10分）1 .蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是mxi = mt2、-： xi =t2、=-。2 .棘轮机构由 摇杆 、棘轮 、棘爪 和止动爪 组成。3 机构处于死点位置时，压力角等于90 °。4 .机器周期性速度波动，可以采用飞轮 调节速度。5 刚性转子的动平衡条件是合力等于0 、 合力矩等于0。6 .机构具有确定运动的条件是机构自由度等于原动件数。7 螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁条件是< arctan fv。&用范成法加工标准渐开线直齿轮不产生根切的最少齿数是卫。9. 进行机构演化的方法有改、改变运动副尺寸、以不同构件为机架。10 .行星轮系中各轮齿数确定时应满足传动比条件、同心条件、均布条件、 邻接条件 等四个条件。得分评卷人判断题（每小题1分，共10分）一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的组合体。一对正传动的渐开线直齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。3 .一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大4 .标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。（V ）5 .蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。（V ）6.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。（ V ）7 .若刚性转子满足静平衡条件，这时我们可以说该转子也满足动平衡条件。（X ）&渐开线齿轮齿条传动，当中心距变化时，齿轮的分度圆与节圆始终重合。（X ）9 .并联机组的总效率总低于机组中任一机器的效率。（X ）10 .对心曲柄滑块机构一定没有急回特性。（V ）得分 评卷人 四、图解题（每小题 10分，共40分）1求出如图所示机构的全部瞬心位置，并标出连杆上E点的速度方向。P23P14 8O( 1)画出凸轮的理论轮廓线；0、回程运动角；：0、远休止角'S、近休止3 图示为偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘(2)画出凸轮的基圆半径r0 ; (3)画出推程运动角 角；s ; (4)画出偏距圆。二=180° ：= ：s =0°浬论轮廊4 .图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸。曲柄1为原动件，且驱动力矩与转动方向相同，滑块上作用有工作阻力。在转动副A B、C处画有较大的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数为f。（ 1）各构件重量和惯性力忽略不计，在图上画出该位置时曲柄1和连杆2的受力图；（2）单独画出滑块3的受力图。10分，共30分）#玻曙轮gm得分评卷人五、计算题（每小题1 图示轮系中，已知 乙=30 , z2 = 25 , z3 = z4 = 24 , z5 =18 , z6 = 121, n= 100 r/min ,nH =316 r/min。求 n6 二？解：该轮系是由1-2 （ 3） -4 （5） -6-组成的周转轮系.H门！ 一 nHil6% 一nH=2 Z2Z4Z1Z1Z3Z5100-316n 6 31625 24 121，解得30 24 18n6二-277 r/min，方向与齿轮1及构件H的方向相反。2 .已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a = 160mm z2 = 60，压力角-20o，正常齿制，小齿轮主动，传动比 =3。求（1）齿轮1的齿数；（2）齿轮的模数 m （ 3）齿轮1的分度圆直径、齿根圆直径、齿距。解：(1) z1_ Z2i12-60-203，（2分）2a2 160 (2) m =-4(mm，( 2 分)z1 - Z220 60（3） di =mz! =4x20 =80 （ mn）,（ 2 分）d门=di 2m（ha +c）=80 2x4x（1 + 0.25 = 70 （mn）（ 2 分）p = ：m=3.14 4 =12.56 （mm（ 2 分）3 .解：该机构中 D点是复合铰链（1分），F点和G点之一为虚约束（1分），H点为局部自由度 （1分）。活动构件数为8 （2分），低副数为11 （2）,高副数为1 （2分）。F =3n-2R-Ph =3 8-2 11-1=1（1 分）1 .设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度I cd= 75mm行程速度变化系数 k= 1.5 ,机架AD的长度lAD= 100 mm摇杆的一个极限位置与机架的夹角0= 45°，用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度l BO1、按题意作图，0 =180* （k-1 ）心+1）=36AG=b-a AC 2=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度。Cl36ADrT =10mm3.题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为 0,半径R= 30mm偏心距Ioa = 10mm 偏距e=10mm试求（均在图上标注出）：（1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0 ；（2） 推程运动角；.0、远休止角-01、回程运动角和近休止角-02 ；（3）最大压力角:max的数值及发生的位置。解：取尺寸比例尺 =0.001m/mm作图，得题3图解(1) 推杆的行程h= 20.5mm,基圆半径r0 = 30mm(2) 推程运动角、：0=187°，回程运动角、：0=173°，近休止角-01 = 0°,远休止角-02 = 0(3