ACS880提升机控制程序主从及轴同步应用
ACS880+N5050 的主从连接推荐使用 D2D 端口，使用 D2D 端口可以节约成本，降低参数设置难度。D2D 连接如下图：.-"!:田l:l:l:AM 谓遛幕2 二nggn.p 暹芳一逼l;:l:l':l!,!l-.l:l:IHHl;l:l:gNode 4MFF GmnrnuniFBaon: CM. spuwd. tonqiiE- "sitionNo(5e 6Follower trolley 1Node 9Fcltowertnalley 2忖ode TWodB 5Node 6Follower Ho-ist 2 FollffA'&r Hoiiit 311Tr 口-*Yari-desM>F eommunicatiDra: CW, speed, torqueNode IDHcde 11Follower LT 1Follower LT ZM/F communicaiian: CW, apeed. torque连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多11台,其中：1、提升变频器最多 5 台，1 主 4 从，占据节点号1、4、5、6、2、小车变频器最多 3 台，1 主 2 从，占据节点号2、8、93、大车变频器最多 3 台，1 主 2 从，占据节点号 3、10、11必须通过 D2D 端口，把所有变频器连接起来。主提升 Main hoist 必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。 如果小车只有 1 台变频器，则可以接入 D2D 链路，但在使用上，控制 信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有1台 小车的情况下，也可以不接入 D2D 链路。如果小车有 2 台或者 3 台 变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入 D2D 链路，小车变频器 主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2，主机（提升主机、 小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如 果在 D2D 通讯链路中，有 ACS880 的控制地不在 EXT2 上，则主从通 讯无法实现，不在 EXT2 的 ACS880 会报出从机不在 EXT2 的故障或者 报警。如果所有的ACS880都不在EXT2，则所有的变频器都处于独立 模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了 D2D 主 从，即使所有变频器不在 EXT2 上，每一台都单独控制， D2D 的物理 通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上有以下 3 种类型：1、电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：参数主机从机注释19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedTorque60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置22.14 Speed ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.12 Torque ref2 sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 startrevNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20.09 ext2 in2 sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果机械连接耦合不好，从机可以考虑ADD方式:参数主机从机注释19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedADD24.41 Speed error window control enableEnableEnable24.43 Speed error window high50rpm50rpm24.44 Speed error window low50rpm50rpm60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置22.14 Speed ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.12 Torque ref2 sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 startrevNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20.09 ext2 in2 sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。2、电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控 制。参数主机从机注释19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedSpeed60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置22.14 Speed ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.14 Torque ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 startrevNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20.09 ext2 in2 sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。3、电机轴之间没有耦合装置，但是要求负载移动距离同步，此时主机为速度，从机为位置控制。参数主机从机注释19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedSpeed60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置22.14 Speed ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.14 Torque ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 startrevNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20.09 ext2 in2 sourceDI2Not selected82.01 Synchro controlONON82.02 Synchro selselectselect82.03 Sync corr modeDirectDirect保持两边位置差不变。 如果补偿位置差选择offset o82.04 Sync gain2582.05 Position corr limit100100最大允许位置差82.06 Sync corr scale3 rpm/mm30 rpm/mm82.07 Sync err limit50 mm50 mm触发位置差故障的极 限82.08 Sync err fault delay5 s5 s82.09 Position hysteresis10 mm10 mm变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果在参数 19.11 Ext1/Ext2 selection 中设置一个命令源，用于选 择控制地。当同时选择EXT1的时候，每一台ACS880都作为独立 的装置运行，互相之间没有控制关系。当同时选择EXT2的时候， ACS880 建立主从关系，可以执行主从以及轴同步控制。使用轴同 步的时候，还应该注意两台或者多台需要同步的设备需要一样， 如果设备之间差别过大，转速调整将会超出范围，位置同步失败。 所以，要求轴同步设备
