中国石油大学华东22春《自动控制原理》补考试题库答案参考84

中国石油大学华东22春自动控制原理补考试题库答案参考1. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A2. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案：C5. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B6. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B7. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A8. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC10. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A11. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B14. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B16. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB17. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A18. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A19. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B20. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D22. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD23. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B24. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C25. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD26. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C28. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T30. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.>1B.0C.=1D.=0参考答案：B31. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C32. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案：B33. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T34. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F35. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD37. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D39. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD40. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C41. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B42. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B43. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B45. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A46. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC47. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A48. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD50. 根轨迹S右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A