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本科毕业设计(设计说明书) 传动装置总体设计

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本科毕业设计(设计说明书) 传动装置总体设计

附件1:上海第二工业大学本科毕业设计(设计说明书)传动装置总体设计1. 传动装置总体设计1.1 设计要求及传动方案拟定表1-1 原始参数运输带拉力F(KN)运输带速度V(m/s)卷筒径D(mm)使用年限(年)60000.930010传动简图如下:图1-1 传动方案简图该设备原动机为电动机,传动装置为减速器。减速器为展开式圆锥圆柱齿轮的三级传动,轴承初步选用圆锥滚子轴承。电动机减速器、减速器工作机:带传动。减速器内部:齿轮传动。轴1:锥齿轮轴。轴2、轴3:圆柱斜齿轮轴。12附件1:上海第二工业大学本科毕业设计(设计说明书) 电动机的选择2. 电动机的选择2.1 选择电动机的类型Y系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。2.2 选择电动机功率工作机所需功率:=7.8kw (式2-1)由3表2-2,选取一对轴承效率轴承=0.99(共4对),V带传动效率V带=0.95,锥齿轮传动效率锥齿轮=0.96(共1对,精度8级7),斜齿圆柱齿轮传动效率齿轮=0.97(共2对,精度8级7),联轴器效率联=0.99(2个)得电动机到工作机间的总效率为:总=4轴承V带锥齿轮2齿轮2联 (式2-2)=0.994×0.95×0.96×0.972×0.992=0.81电动机的输出功率:=9.63kw (式2-3)确定电动机的额定功率:PedPd=11kw2.3 确定电动机转速及型号选择电动机的转速:=62.10r/min (式2-4)由3表2-3查得,锥齿轮传动比 i锥=23,圆柱斜齿轮传动传动比i齿=36,V带传动比iV带=24,则总传动比范围为:I总=i锥i齿iV带 (式2-5)=(23)×(36)×(24)=1260电动机的转速范围为:n0=nwI总62.10×(1260)r/min (式2-6)=745.23726r/min由3表16-1查得,符合这一要求的电动机同步转速有750r/min至3000r/min,考虑到750r/min接近其下限,而3000r/min的转速过高,所以选用750r/min的电动机,其满载转速为1460r/min,其型号为Y160M-4。由3表16-2查得,外伸长度E=110mm,轴外伸轴径D=42mm,电动机中心高H=160mm附件1:上海第二工业大学本科毕业设计(设计说明书)传动比的计算与分配3. 传动比的计算与分配3.1 总传动比 i= nm/nw =1460/62.10=23.51 (式3-1)3.2 分配传动比原传动比:为使大锥齿轮不致过大,锥齿轮传动比尽量小于3高速级圆锥齿轮传动比:i=2中间级圆柱斜齿轮传动比:i=3低速级圆柱斜齿轮传动比:i=3.91由3表2查得,适用总传动比:i=25.50优化方案:高速级圆锥齿轮传动比:i=2中间级圆柱斜齿轮传动比:i=3.4低速级圆柱斜齿轮传动比:i=3.77附件1:上海第二工业大学本科毕业设计(设计说明书)传动装置运动、动力参数的计算4. 传动装置运动、动力参数的计算4.1 各轴转速电动机轴:nm=1460r/min高速轴0:n0=nm=1460r/min中间轴1:n1=n0/i1=1460/2r/min=730r/min (式4-1a)中间轴2:n2=n1/i2=730/3r/min=243r/min (式4-1b)低速轴3:n3=n2/i2=243/3.91r/min=62.10r/min (式4-1c)工作机轴:nw=n3=62.10r/min传动比优化后的各轴转速:电动机轴:nm=1460r/min高速轴0:n0=nm=1460r/min中间轴1:n1=n0/i1=1460/2r/min=730r/min (式4-2a)中间轴2:n2=n1/i2=730/3.4r/min=214.706r/min (式4-2b)低速轴3:n3=n2/i2=214.706/3.77r/min=56.951r/min (式4-2c)工作机轴:nw=n3=56.951r/min4.2 各轴功率电动机轴:Pd=Ped=11kw高速轴0:P0= Ped×0.99=10.89kw (式4-3a)中间轴1:P1= Ped ×0.97×0.96×0.99=10.04kw (式4-3b)中间轴2:P2= P1×0.97×0.97×0.99=9.35kw (式4-3c)低速轴3:P3= P2×0.97×0.99=8.98kw (式4-3d)传动比优化后的功率与之相同。4.3 各轴转矩T0=9550×Pd/n0=9550×10.98/1460=71.821N.m (式4-4a)T1=9550×P1/n1=9550×10.04/730=131.345N.m (式4-4b)T2=9550×P2/n2=9550×9.35/243=367.459N.m (式4-4c)T3=9550×P3/n3=9550×8.98/62.1=1380.982N.m (式4-4d)传动比优化后的功率与之相同。 T0=9550×P0/n0=9550×10.98/1460=71.821N.m (式4-5a)T1=9550×P1/n1=9550×10.04/730=131.345N.m (式4-5b)T2=9550×P2/n2=9550×9.35/214.706=415.883N.m (式4-5c)T3=9550×P3/n3=9550×8.98/56.951=1505.838 N.m (式4-5d)表4-1 动力参数汇总表轴名参数输入轴轴轴轴转速n(r/min)1460730214.70656.951功率P(kW)10.9810.049.358.98转矩T()71.821131.345415.8831505.838传动比i23.43.77附件1:上海第二工业大学本科毕业设计(设计说明书)带传动设计5. 带传动设计5.1 确定带型号和带直径工作情况系数:由1表8-7查得,=1.1计算功率:=1.1×11=12.1kw (式5-1)选带型号:由1表8-11查得,B型n电动机=1460r/min小带轮直径:由1表8-8查得,=140mm大带轮直径:=2×140×(1-0.01)=277mm实际=280mm实际i带=280/140=2大带轮转速:n2=722.7r/min (式5-2)验算带速:=10.697m/s (式5-3)在525之间,合适。计算带长Ld0:= (+)/2 =(140+277)/2=208.5mm (式5-4a)=(-)/2=(277-140)/2=68.5mm (式5-4b)初选中心距:2(+)a00.7×(+) (式5-5)0.7(140+277)=291.9mm,2(140+277)=834mm即:834 mma0291.9mm初取中心距:a0=550mm带长:Ld0=Dm+2×a+=1763.22mm (式5-6)基准长度:Ld =1800mm修正系数:KL=0.95求中心距和包角:中心距:aa0+(Ld-Ld0)/2=568.39<600mm (式5-7)中心距的变动范围:amin=a-0.015Ld =541.39mm (式5-8a) amax=a+0.03Ld =622.39mm (式5-8b)小轮包角:1180°-(D2-D1)×57.3°/a (式5-9) =180°-137×57.3°568.39 =166.2°>90°数求带根: (式5-10)由i带=2查1表8-4b得=0.46查1表8-4a得=2.832由Ld =1800查1表8-2得=0.95查1表8-5得=0.96 将数值带入式5-10得z=4.03取5根确定带的初拉力和作用在轮轴上的压力:取q=0.1kg/m=5001/zV(2.5/-1)+qv²=192.9N (式5-11)轴上载荷:=2×sin(/2)=1915N (式5-12)附件1:上海第二工业大学本科毕业设计(设计说明书)传动件的设计计算6. 传动件的设计计算6.1 高速级齿轮传动的设计计算考虑到带式运输机为一般机械,大锥齿轮均选用45钢调质处理,小齿轮40Cr调质处理。由1表10-1查得大锥齿轮齿面硬度HBS=217255,小锥齿轮齿面硬度HBS=241286,选用8级精度。选择齿形制GB12369-90,齿形角20°设计基本参数与条件:齿数比u=2,传递功率P1=10.45kw,主动轴转速n1=1460r/min齿数选择:Z1=20,Z2=u×Z1=40齿面接触疲劳强度计算: (式6-1-1)初选载荷系数:小锥齿轮传递转矩: (式6-1-2)取齿宽系数:确定弹性影响系数:由1表10-6查得,计算应力循环次数: (式6-1-3a) (式6-1-3b)查1图10-19得接触疲劳寿命系数:,查1图10-21(d)得疲劳极限应力:,计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数, (式6-1-4a) (式6-1-4b)由接触强度计算出小齿轮分度圆直径:,则 (式6-1-5)齿轮的圆周速度: (式6-1-6) (式6-1-7)=26°3354.1827°,=63°265.8263°锥距: (式6-1-8)确定齿宽: (式6-1-9)齿宽与齿高之比:

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