箱体输送及转向系统设计机械设计及自动化专业毕业设计毕业论文

河北工业大学 2010 届本科毕业论文1河 北 工 业 大 学毕业设计说明书 作 者： 胡成 学 号： 060374 学 院： 机械学院 系(专业)： 机械设计制造及其自动化 题 目： 箱体输送及转向系统设计 指导者： 李慨 副教授 评阅者： 2010 年 6 月 10 日河北工业大学 2010 届本科毕业设计说明书1毕业设计中文摘要箱体输送及转向系统设计摘要：摘要：本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计，主要任务是设计链式输送机和转向装置。课题主要包括以下内容：第一步首先对链式输送机作了简单的概述，介绍了链式输送机的特点以及发展趋势；接着分析了链式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。第二步首先对转向装置作了简单概述，接着对顶升位移装置进行了结构设计，并按照给定参数进行了选型设计。第三步利用 PLC 可编程控制器将链式输送机和顶升位移转向装置进行有机结合，最终完成箱体输送及转向系统的设计。首先简单对 PLC 可编程控制器作了简单概述并介绍了它的选型原则，接着选择型号，绘制了控制原理图。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词： 链式输送机 转向装置 可编程控制器河北工业大学 2010 届本科毕业设计说明书1毕业设计外文摘要TitleTitle Box delivery and Steering System AbstractAbstractThe graduation project is about the transmission and steering system on the box designing, the main purpose is to design chain conveyor and steering. Topics are consisted of the following: The first step on the chain conveyor first briefly outline, describes the characteristics of chain conveyor and the development trend; then analyzes the selection of chain conveyor principles and calculation methods; then calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the requirements of the given parameters of type design. The second step first on the steering briefly outlined, followed by the displacement of the lifting device structure design, and in accordance with the given parameters of type design. The third step is using PLC programmable controller chain conveyors and lifting displacement of steering device combination, the final completion of transmission and steering box system. First of all, simply on the PLC programmable logic controller briefly outlines and describes its principle of selection, then select the model, schematic drawing of control. The belt conveyor design represents the general process of design, selection of design work on the future of some reference value. KeywordsKeywords： Chain conveyor steering Programmable Logic Controller河北工业大学 2010 届本科毕业设计说明书2河北工业大学 2010 届本科毕业设计说明书1目目 次次1 引言 .1 2 链式输送机概述 .1 2.1 链式输送机的应用.1 2.2 链式输送机的分类.2 2.3 链式输送机的特点.2 2.4 链式输送机的发展趋势.2 2.5 链式输送机的工作原理.3 3 系统总体方案确定.3 4 链式输送机的设计计算.4 4.1 已知原始数据及工作条件.4 4.2 链条设计.4 4.3 电动机的选型.5 4.4 链条计算 .6 4.5 链轮方案设计.7 4.6 张紧装置.9 5 转向装置概述.11 6 转向装置设计.12 6.1 电机的选型.12 6.2 辊子的选型.126.3 气缸的选型.13 7 控制技术 .14 7.1 PLC 概述 .14 7.2 PLC 的选型原则 .15 8 系统其余部件的选型.16 8.1 光电开关.16 8.2 杯脚.16 结论.17 参考文献.18 致 谢.19河北工业大学 2010 届本科毕业设计说明书11 1引言引言输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。1链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。本课题就是实现箱体输送及转向的自动化问题，因为一般输送机都是直线传动，要实现 90 度转向，必须设计一种转向装置以及控制系统，这对企业生产的自动化、输送机的应用范围有着十分重要的意义。选择链式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。2 2 链式输送机概述链式输送机概述2 21 1 链式输送机的应用链式输送机的应用链式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。2,3连续运输机可分为：1具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；2不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；河北工业大学 2010 届本科毕业设计说明书23管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中链式输送机应用十分广泛，链式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 2.22.2 带式输送机的分类带式输送机的分类据链条上安装的承载面的不同，可分：链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。2.32.3 链式输送机的特点链式输送机的特点1.输送能力大，高效的输送机允许在较小空间内输送大量物料。2.输送能耗低，借助物料的内摩擦力，变推动物料为拉动，使其与螺旋输送机相比节电 50%。3.密封和安全，全密封的机壳使粉尘无缝可钻，操作安全，运行可靠。4.使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理手段加工而成的输送链，其正常寿命5 年，链上的滚子寿命（根据不同物料）23 年。5.工艺布置灵活，可高架、地面或地坑布置，可水平或爬坡（15°）安装，也可同机水平加爬坡安装，可多点进出料。6.使用费用低，节电且耐用，维修少，费用低（约为螺旋机的 1/10） ，能确保主机的