任务书球形工件气动机械手设计

上海电机学院毕业设计任务书课 题 球形工件气动机械手设计 专 业 机械电子工程 年 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 （签字） 学 院（系）院长（签字） 年 月 日课题来源国家级 省部级 教师科研 企业项目 自选项目课题的目的、意义机械手是一种按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或操持工具的典型机电一体化装置。气动机械手作为机械手的一种，其特点是以空气作为动力传递介质，采用气缸、气马达或其它气动装置作为传动机构。气动机械手是典型的机、电、气一体化的产物，以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点，在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。通过设计，学生可以综合运用所学过的机械原理、机械设计、微机控制技术、传感检测技术、机电传动技术等专业知识，使用数字化设计手段，达到毕业设计综合训练的目的。要求这种气动机械手用于拾取搬运圆球形工件，要求实现X、Y、Z三个坐标上的移动，传动方式X、Y方向采用滚珠丝杠螺母副，由步进电机驱动，Z轴的运行机构为伸缩气缸，采用气动驱动形式，执行机构是真空吸盘，用来吸取球形工件。操作对象：球形工件。主要技术参数：1、气动部分采用气压驱动，气压压力为0.25MPa。2、气动机械手拾取搬运圆球形工件，工件最大重量为10N，拾放功能通过气动吸盘来实现。要求能够准确地运动并将工件移动至指定位置，实现对工件的拾放功能。3、行程范围：X方向800mm，Y方向400mm，Z方向100mm。工作量要求：设计计算说明书1.5万字以上；总装图，A0图纸1张； 零件图，相当于A1图纸1张；气动回路原理图；控制系统原理图，A1图纸1张；英文资料翻译2万个英文字符。课题主要内容及进度设计主要内容：1、气动机械手总体方案设计；2、气动机械手结构设计计算；3、气动回路设计；4、PLC控制系统设计。进度计划表：2012.12.10-2012.12.31收集资料，研读资料2013.01.01-2013.01.15拟订总体设计方案2013.01.15-2013.03.15机械结构设计、绘制总装图2013.03.15-2013.04.15主要零部件的设计计算，绘制零件工作图2013.04.15-2013.04.23气动系统设计2013.04.23-2013.05.13控制系统设计，绘制PLC控制原理图、编制梯形图2013.05.13-2013.05.25撰写设计计算说明书；2013.05.25-2013.06.06修改及答辩- 2 -