AUMA电动执行器培训讲稿
生产培训教案国华台电生产培训教案培训题目：AUMA电动执行器培训讲稿 培训目的：了解AUMA开关型执行器的工作原理和常见问题以及主要解决方法内容摘要：一、电动执行器基础知识介绍二、开关型执行器接线介绍三、开关型电动执行器的调试四、开关型电动执行器的检修规程五、AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法培训内容：电动执行器基础知识介绍1、AUMA电动执行器分类AUMA电动执行器共分三种类型：SA （R）（多回转式）、AS （部分回转式）、SG （部分回 转）如图：AUMA电动执行器还可以分为开关型和调节型两种。2、AUMA电动执行器结构AUMA电动执行器共有三部分组成：MATIC （控制单元）、NORM （执行机构）、齿轮箱。3、AUMA电动执行器概况AUMA电动执行器在工业用量最大的是SA型,此型执行器是AUMA公司早期的主打 产品，其硬件比较成熟,性能比较稳定.SAR是SA的升级产品，也是在近两年推广的智能 型执行器,它的设置都在MATIC里设定,MATIC有液晶显示屏供设置时使用利用开.关停 和菜单按钮对MATIC进行设定,可设定执行器开关力矩大小，死区，及断信号保护等参数. 还有液晶显示屏，能显示出故障报警类型，阀门开关位置等在我厂1-2号脱硫系统调节 型号就有多台此执行器.开关型执行器接线介绍空汽开关 beh+ 上匸开关型执行器接线图川.牛孙主汗壬巴土丄壬汕熾铁幵芫"£关力矩关限位辽F间维电器二川IE彳网开力拒记工二：小丿在娄罐电郢応闪烁开关林开訣才力脸跖綁咖dFF"开力距幵眼位关厨锁开继电舉常rt r匕口- 盼:曲 严 开桂饪 壬互 "ET LCS冊直車車关指示灯=ii桁KS/位置、力矩反馈fl.停損紀切fEl缶臨邨#蜩Q/ 电源 监视远控指令执行器位置、力矩反馈 '、配电柜动力电源蟲"55 F1S2 0T5/S3 CLS1/U1VIW14ui viwi451/2 CTS/ DSR1S2/2 OTS/ DOEL154/253/2CLS1/ OLS1/ CLS2/ WSR1 WDEL1 WDRS6/2S7 OLSZ/ CL52/ WDLWDR1S7/2 0LS2/ WDL1R1Hri冰帛苹泵帛諒帛帛帛諂0 阳恤師牺 恤忸同制来凶卜6|37|却9岡4妆|巧网邮6|47网|£啊EREHOiOAOACHOACH 二 邮亜羽匝叩币帝乖乖弔羽乖和阿51CTSDSRDrehmomen t scha I ter . 5ch 1 i eflen . Recht s Wulf- Torque switch, c1 os Ing. c(otkw i se rotat ionS20T5 ,DOELDrehmoment scha1 ter, Off nen, Linksl口ufTorque swi1 ch, open ing, coun1er-e1ockw i se rti ion53CLS1WSRWegschaIter. Sch1 i eOen. Rech t s1aufLimit sw i t ch, closing, cIockw i se rotat ionS4OLS1WOELWegscha11 er. Offnen. L i nksIauf '-Limit switch” open i ng. counter-clDckwi se rotat ionS5BLB11nkgeber / B1 i nke r transmitter .S1/2CTSDSR1Drehmomenscha1ler i n Tandemanordnung m i t DSR/DOEL52/20T5DOEL1Torque sw1t ch, i n tandem opera t i on with DSR/DOELS3/Z匚L51W5R1WegschaIter in Tandemanar dnung m i t WSR/WOEL54/2OLS1W0EL1Limit switch, i n tondem opera 11 on with WSR/WOELS6CLS2WDRWegsch 口 IterDUO f ijr 2 Zwischenstel 1 ungen s tu ten 1 os ver st eII bar570L52WDLLimit sw i t ches DlJo, for 2 i n termed i t e position 百" can be adjusted io any pos i t i onS6/2匸L52WDR1WegschaIter. DUO fur 2 Zwischensiellungen i n Tondemanordnung m i t WDR/WDL57/20L52WDL1Limit switches DUO, far 2 i nt ermed i a t e positions i n t andem Dperat i on with WDR/WDLF1THThermoscha1 ter / lhermosw i t chesR1HHe i zung / HeaterAns 匚 hluBplunzeigi den5tellanlrieb in Zwisthensfellung. 5chalter sind nicht betiitigi.Terminal plan shows the actuator in Intermedl口Fe position, swit匚hm吕 are not 口匚tuatedBei Ex-Antrieben werden 口口 Stelle der Sleeker SEhraubklemmen/Katigzugfederklemmen verwendet I For explosion-proof actuators terminals/coge clamps are used insteod of plug/socket conne匚1口I执行器内部接线三. AUMA开关型电动执行器的调试i Option1. 先确定阀门或挡板开与关的机械位置。2. 将电动门手摇至全关（顺时针为关）3. 用细螺丝刀旋转调整杆A （图H2），同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声， 指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指 向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B 指向标记Co4. 将电动门手摇至全开（逆时针为开）5. 用细螺丝刀（5 mm）按下并箭头指示方向旋转调整杆D （图H3），同时观察指针E。 此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90° 时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续 以此方向旋转直到指针E指向标记Fo6. 设定力矩开关：注意事项：1、设定力矩必须适合阀门！2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。3、变更力矩需和阀门厂商定！设左关方向0POP设定力矩过程：松开力矩盘上的螺丝0。 旋转力矩盘P到所需要的力矩位置（1 da Nm = 10 Nm）。 注：力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时动作，并且力矩开关动作后不 能自动恢复，要等力矩消失后才能恢复。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关 停机工况。7. 将配电柜的旋钮打到试验位置，（此位置只给控制回路供电，动力回路接触器动作， 电源不送出）然后分别转动执行器上的全开，全关，开力矩，关力矩等试验旋钮， 观察配电柜的指示是否正常。（防止行程或力矩开关不动作使执行器电机过载而损 坏电机）& 将配电柜的旋钮打到动力电源位置，分别操作开和关，如果发现异常马上把电源切 掉。四. 开关型电动执行器的检修规程1、设备组成及其功能1.1设备简述1.1.1标准的AUMA NORM执行器包括下列部件：减速箱、阀门连接件、手动驱动、 马达、控制单元、电气连接部分。1.1.2手动操作在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以 进行手动操作，马达驱动被隔离。当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手 轮是不转动的。当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。1.1.3马达1.1.4 AUMA执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开， 除非力矩超出范围或电压太低。根据标准，AUMA多转执行器多配用三相交流马达。三相交 流马达的参数等级为；380V。1.1.5马达保护热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关（单相交流电机是2个）， 开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。马达温度高于 140°C时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至20°C以后，热敏开关 重新闭合，再次启动电动机。对于防爆型电动执行器，用热敏电阻代替热敏开关，实现防爆功能1.1.6控制单元(标准设备)a) 限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开 关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元b) 限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿 轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路c) 力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘 上设定。力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程d) 机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有"OPEN”和” CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察2. 设备参数说明AUMA执行器种类较多，参数各不相同，其主要参数及说明如下：容明 说注 备执行机构部分6 F-1X-号 型器类 行种 执兰法 口吝 行 执O n订丁相 与、用 照采 参,器 是的行 号出执76 pI级 等 水 防NIL54钟 分 每 口吝 行执速 转T T围 范 整mFF执行器电机部分o22RRA号 目 项项型类的机动z0540033A Y77 a © c66p NI ILo40速 转 机整子 分转 部机 机电 电为 为定输速 体转控制单元部分TYPE :AM01.1控制单元系列号COM NO :642097
