三相异步电动机控制(基于继电接触器和基于电机控制器)解读

实验一：三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器 )一、实验目的1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法2、了解基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法二、 实验设备1、中北大学 -施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1、电动机的单向连续运行，主电路如图1.1 所示，控制电路如图1.2 所示图 1.1 单向连续运行主电路图 1.2 单向连续运行控制电路2、电机的正反转控制双重互锁，主电路如图1.3 所示，控制电路如图1.4所示图 1.3 正反转控制主电路图 1.4 正反转控制控制电路实验二： M218PLC 基本指令的熟悉和应用一、实验目的1、熟悉 Somachine编程软件2、加深对布尔指令、定时器、计数器等基本指令的理解三、 实验设备1、中北大学 -施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容3.1SoMachine 编程软件熟悉与使用1.选择“创建新机器” 。如图 1.1 所示。2.选择创建新机器下的“使用空项目启动”。如图 1.2 所示。图1.1创建新机器图1.2使用空项目启动3.保存新建项目并命名，然后点击“保存”。如图 1.3 所示。图 1.3 保存新建项目并命名1、配置(1)在左侧目录中选择与项目有关的硬件设备，并将其拖到中间空白区域。我们使用 PLC 型号为 TM218LDAE24DRHN 。如图 1.4 所示。图 1.4 PLC 配置的选择(2)若使用的设备有PLC 和触摸屏，其中触摸屏的型号为HMIGXO3501 ，图1.5 为其连接方式。图 1.5 PLC 和触摸屏的连接方式5、编写程序(1) 创建 pou:可以直接在 mypou 中编写程序，” MyPOU ”是 SoMachine 软件自动生成的程序，并且自动在 MAST 任务中调用该程序。 ” MyPOU ”程序由两个部分组成。如图 1.6 所示。图 1.6 创建 POU(2) 可以根据自己的需求选择更合适的编程语言。编程语言选择的方法如图1.7 和图 1.8 所示。图 1.7 选择编程语言的方法图1.8 选择编程语言的方法(3) 添加 Pou：双击任务配置中的 “ MAST ”，再点击“添加 POU”。如图 1.9 所示。图 1.9 添加 POU(4) 返回新建的 pou，编写程序。(5)程序编写完后进行编译检查语法错误。(6)与硬件相连时，用编程电缆将 PC 机与 PLC 相连在软件中点击登录，登录前应将通信协议 (Somachine或 Modbus)设置好，网关配置好。i) 配置下载通讯路径 .第一步，在 Devices窗口中双击 PLC的节点。进入显示控制器的配置窗口。第一个选项卡定义通讯设置，如下图1.10 所示图 1.10 配置下载通讯路径界面第二步，添加网关，弹出如下窗口，直接点击确定，如下图1.11 所示图 1.11 添加网关第三步，扫描网络， 片刻之后，就能扫描到连接到编程电缆的 M218，请点击该PLC。第四步，设置通讯路径，如图1.12 所示图 1.12 设置通讯路径到此，通讯路径设置完成，可以下载程序了。注：如果不与硬件连接也可以进行仿真，检查程序的逻辑错误。如图1.13 所示。图 1.13 仿真方法3.2 布尔指令训练(1) 任务要求： 应用 PLC 的布尔指令，完成下面要求的 PLC 程序。只有当 I0(%IX0.0) 和 I 1(%IX0.1) 输入开关都断开时， Q0(%QX0.0)有输出。只有 I 0(%IX0.0) 和 I1(%IX0.1) 输入一个闭合，另一个断开时，Q1 (%QX0.1)才有输出。只有当 I0(%IX0.0) 和 I1(%IX0.1) 输入开关都闭合时， Q2(%QX0.2)有输出。(2) 编程提示这个任务可通过非运算、与运算、或运算及其组合就能完成。(3) 参考程序(4) 编译、仿真(5) 下载程序，试运行。3.3 定时器功能块1、通电延时定时器功能块1) 实验要求： 用通电延时定时器功能块 编写延时 3s 导通的定时程序， 运行、监控并调试，观察结果。2) 编写程序并仿真。2、断电延时定时器功能块1) 实验要求： 用断电延时定时器功能块 编写延时 4s 断电的定时程序， 运行、监控并调试，观察结果。2) 编写程序并仿真。3.4 计数器功能块1) 实验要求： 用计数器功能块编写计数 3 次的计数程序，运行、监控并调试，观察结果。2) 参考程序：2) 仿真 :四 扩展实验：任务 1: 利用定时指令编程，产生连续的方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2:1。任务 2: 设某工件的加工过程分为四道工序来完成，共需 30s，其时序要求如图 1.12 所示。Start(%I0.0)为运行控制开关， 其 ON 时，启动和运行， 其 OFF时停机，且每次启动均从第一道工序开始。利用四个通电延时定时器来实现上述定时控制，并观察各定时器输出通断情况以及定时器经过值 ET 内容的变化情况。图1.12加工过程时序图任务 3:用一个输入开关控制三个灯。开关闭合三次 1#灯亮，再闭合三次灯亮，再闭合三次 3#灯亮，再闭合一次 1# 3#灯全灭。如此反复。任务 1 参考程序：2#任务 2 参考程序：任务 3 参考程序：实验三：基于M218PLC 交通灯控制系统一、实验目的1、熟练使用 Somachine 编程软件2、掌握布尔指令和计时器指令编程的方法及使用要领3、掌握 M218PLC梯形图、指令表、功能块图编程语言的转换二、实验设备1、中北大学 -施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2、实验台配套通信线、跨接线若干。三、实验内容1. 控制要求：当按下开始按钮时，南北绿灯亮6s 后灭，接着南北黄灯亮1s后灭，红灯亮 5s,绿灯亮 .循环，对应南北方向的绿黄红灯亮时东西方向的红灯亮 6s，绿灯亮 5s 灭后，黄灯亮 1s，红灯又亮 .循环。2. 根据控制要求设计交通灯控制系统的梯形图，参考程序如图2.1所示3. 点击进行程序编译，仿真。4. 点击，下载程序试运行。5. 试将梯形图（ LD）转化为指令表（ IL) 和功能块图（ FBD)程序。实验四 : 利用 ST( 结构化文本） 和 CFC( 连续功能图） 实现各种数值运算一、实验目的1 、熟练使用 Somachine编程软件2 、学会使用 ST 和 CFC 编程语言编写程序二、实验设备