塔式起重机PLC毕业设计
毕业设计说明书塔式起重机的电气控制系统的设计专 业电气工程及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期电气与信息工程学院塔式起重机的电气控制设计摘 要：可编程控制器是一种为工业控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用。利用 PLC对老设备进行技术改造，是工厂提高设备利用 率，提高产品质量和产量，减轻工人劳动强度的有效途径。在现代社会里，塔式起 重机广泛应用于冶金、化工、船舶及其他企业，为了保证其工作的安全可靠，需 要定期测试。文中提出采用可编程控制（PLQ技术，可以高效率、高质量的实现 起重机的现场自动检测。随着科技的进步，研究可编程序控制器（PL。在塔式起 重机中的控制运用是一个非常有意义的课题。本次课题内容为用可编程序控制器（PLQ控制塔式起重机。主要目的是解决目前塔式起重机控制中存在的一些问题， 合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，充分利用各种指令的简化控制程序，做 到控制程序应尽量简单，便于理解，并有一定的规律性以便能适合于不同控制的 要求。由于对塔式起重机的检测需要在现场进行，就要求检测控制设备要接线方 便、便于携带、工作可靠、控制灵活，PLC可以满足这些要求。关键词：塔式起重机；PLC;控制梯形图The Design of tower type derrick -controlAbstract： Programming logic controleis is a kind of an industry control design of appropriation calculator, have an extensive application in various auto control system. Make use of PLC to carry on the technique reformation to the old equipments, is the factory exaltation equipments utilization, raise the product quality and yield, ease the valid path that the worker labors strength.In modern society, Tower came has been applied different enterprise such as metallurgical industry ,chemical industry ,shipping industry and so on .In order to guarantee its work safety measures ,it must be tested at regular intervals. On-the-spot automatic testing of came high efficiency and quality is achieved by programmable control technology. Tower came plays a more and more important role in a lot of places . Along with research and the advance of science and technology may programming logic controler( PLC) in tower came in control utilize is a very meaningful program.this design content is use the programming logic controler( PLC) control a tower came . Major purpose is solution exist in present tower came control some problems, use software resource and the hardware resource of PLC reasonably, raise the safe reliability of elevator and the flexibility of operation, reduce the input export port of PLC, use the easier control program of various instructions fully, accomplish control program should as far as possible simple. In order to needing to be carry on on the spot to the examination of the tower came, will beg the examination control equipments and connect line convenience,easy to take,work credibility,control vivid, PLC can satisfy these requests.Key Words: Tower came; PLC; P塔式起重机的电气控制系统的设计目 录1概述12塔式起重机的发展及控制现状 12. 1塔机的发展12. 2传统的塔式起重机的控制现状 22. 3塔机的优点塔机产品分类33. 4塔机的电气设备44. 5塔机的工作机构 43 PLC的选择与课题介绍 53. 1 PLC的发展53. 2 PLC的控制原理53. 3用PLC控制塔机的优越性 63. 4塔机的电气控制设计内容 73. 5 PLC的选型75. 6塔式起重机PLC控制系统原理 114塔式起重机电气控制的硬件设计 126. 1塔机电动机控制电路设计 124. 2PLC的输入输出接线设计 134. 3流程图155塔式起重机控制的软件设计 155. 1进退机构工作设计 15175. 2左、右行机构工作设计 185. 3起升机构工作设计 205. 4回转机构225. 5声光指示控制设计245. 5限位保护闭锁及复位操作设计 246. 结束语26参考文献27附录29附录1程序清单29附录2设计图纸29塔式起重机的电气控制设计1概述本人设计内容为用可编程序控制器 (PL。控制塔式起重机，主要设计其电气 控制部分。本人设计课题由朱学来老师提供，并得到电气与信息学院批准，其主要目的 是解决目前塔式起重机控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，提高塔式起重机的安全可靠性和操作的灵活性，减少PLC的输入输出端口，充分利用各种指令的简化控制程序，做到控制程序简单化，便于理解，并有 一定的规律性以便能适合于不同情况下的控制要求。本人设计主要研究塔式起重机的电气控制硬、软件系统，并且简单的介绍PLC的发展以及所选PLC的性能。本次设计从选PLC型号着手，根据输入输出信号正确的设计PLC接线图，完成硬件部分设计，最后设计出合理的梯形图，完成设计说明书。2塔式起重机的发展及控制现状2. 1塔机的发展塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。20世纪末20余年国外塔机技术发展的主要特点是：(1) 组合塔机(Combination crane )或称模块塔机(Modular tower crane ) 得到迅速发展。(2) 一些超重型塔机相继问世(3)适应都市改建需要的城市塔机(City Crane )应运而生并得到发展。(4)安装架设速度快，450900kN*m级塔机借助液压伸缩臂汽车起重机作为安装辅机，在46小时内可以安装完毕。(5)采用较完善的调速，操控系统和电子仪表。进入20世纪90年代以后，我国塔机行业随着全国范围建筑任务的增加进入 了一个新的全盛时期，年产量连年猛增，全国塔机总拥有量截至2000年约为6万台，塔机出口业务始于1988年曾一度极为兴旺，据统计19931997年出口共 创汇近8400万美圆。至此，无论从生产规模，应用范围和塔机总量等角度来衡量， 我国均堪称世界首号塔机大国。塔机的学名为塔式回转起重机，属于一种非连续性搬运机械2. 2传统的塔式起重机的控制现状塔式起重机是我们建筑机械的关键设备在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国 家水平并跻身于当代国际市场随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求.于是，160TM付着式、45TM内爬式、120TM自升式等都由我国自己设计并制造；八 十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM§机也应运而生.进人九十年代， 现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水 利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品发的力度，先后有 400TM900TMK平臂和300TM动臂式塔机，叩年代开发生产的塔机产品技术性能均 显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转 采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳生产效 率高.安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操作和野蛮操作装置， 可杜绝安 全事故。随着功率 电子技术的发展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶 闸管定子调压调速技术的开发研究目前，该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶 段.可编程序控制器P砚引人到交流电气传动系统后，使传动系统性能发生了质的 变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检侧显示等，达到了新的技术高度。由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统， 是随着计算机 技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展 趋势.适合发展大起重重量的起重机。2. 3塔机的优点塔机产品分类组型特 性产品主参数代号名代名称代代名称代号名单位 表示法称号号号称塔轨上回转塔式起重机 QT式道Z上回转自升塔机QTZ起式A下回转塔机QTA额重K快装塔式起重机QTK止机QT汽车Q叱塔戈QTQ起Kn*m 主参数式重*10轮胎L轮胎塔式起重机QTL力式矩履带U 式履带塔式起重机QTU组合H组合塔式起重机QTH式表2.1塔机分类形式及代号塔机工作级别塔机工作级别是设计人员进行结构机构设计计算的依据，根据利用等级和载荷状态，塔机分为6个工作级别。塔机载荷始终或经常作用在塔机上的载荷统属基本载荷，其中包括：自重载荷，起升 载荷，传动机构在启动和制动时加减速引起的动载负荷及离心力。塔机参数塔机参数包括基本参数和主参数，基本参数共 10项。幅度塔机空载时塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离。起升高度空载时，对轨道式塔机，是吊钩内最低点到轨顶面的距离，对其他形式起重机，则为吊钩内最低点到支承面的距离。额定起升载荷 在规定幅
