矿用重载车辆电子差速系统设计任务书

任务书填写要求1毕业设计任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在系的负责人审查、签字后生效。此任务书应在毕业设计开始前一周内填好并发给学生；2任务书内容必须用黑笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系主管领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“学院、系”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如02011401X02），不能只写最后2位或1位数字；5有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2016年3月15日”或“2016-03-15”。毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计的任务和要求：目前，随着我国节能减排任务的不断加重，矿用电动车辆已经成为我国乃至世界研发工作的重点。矿用电动车辆的转向依靠电子差速器完成，对其的电子差速系统设计决定了车辆转向时的稳定性，由于车辆转向方式和转向系统的差异，电子差速器也面临更多的挑战。本课题要求学生设计电动车辆前轮转向、全轮转向两种形式的电子差速系统，全轮转向又分为低速时的前后轮反向转向和高速时前后轮同向转向两种工况。2毕业设计的具体工作内容：（1）某型号矿用重载车辆参数如下：轴距2590mm，轮距2500mm，整车质量：40000kg，最高车速：9km/h，四轮毂电机全轮驱动。 （2）建立车辆转向数学模型，包括前轮转向工况、全轮转向低速时前后轮反向转向工况两种工况，获得两种工况的转向模型。（3）编制两种工况的matlab计算程序，要求得到两种工况的matlab计算程序界面。（4）设计电动车辆转向电子差速PLC电路系统，实现电动车辆转向时的平稳和无顿挫感。毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计成果的要求：（1）毕业设计说明书，内容须包括详细的建模过程说明（2）可视化matlab程序界面两个，包括两种工况（3）PLC电路控制图1张（4）相关外文文献翻译1份4毕业设计工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2016年2月29日 3月10日3月11日 4月 1 日4月 2 日 5月 1 日5月 2 日 6月 7 日6月 8 日 6月10日文献检索、撰写开题报告建立车辆转向系统数学模型编制matlab程序绘制PLC电路控制图论文答辩学生所在系审查意见：同意下发任务书系主任：