电气控制与plc应用
电气控制与 PLC 应用实验一、熟悉 PLC 和编程器的应用一、了解 PLC 的构造和上面的各接线柱的作用 1、可编程控制器主机面板图 主模块：中间白色面板 FRos-20MR(PLC 型号) 上面有三个指示灯 power cpu prog run stop 主版块上方是输入继电器（x0-x13）主要接 按钮和开关 电源电压：Y0-Y7 8 个输出点 24V（+） com(-) Y0-Y3 一一对应与 com0-com3 Y4-Y7 共用 com4 2、基本指令编程练习 电源的接法 编程器按钮的作用：clear RD/WR (读/写) INS/DEL(插入/删除) MNT/TEST(测试) OTHER 其他功能 模拟开关的接法：偶数的接按钮 奇数的接 开关 3、PLC 程序的基本写法 On line(pc)直接输入 plc 中goread-read -(nop-A-go-go清除原来的程序) 4、几个程序的输入 如图 1.程序可输入1LD X0go OUT Y0go 如图 2. 程序可输入2LD X0go AND X2go OUT Y1go 如图 3. 程序可输入3LD X0go OR X2go OUT Y1go 如图 4. 程序可输入4LD X0go ANI X2go OUT Y1go 如图 5. 程序可输入5LD X0go OR Y0go ANI X2go OUT Y0-go 注：图 5 中有一个自锁环节就是说当测试时 按下 X0 按钮灯亮，松手后依旧亮。而没有自锁环节的线路按下按钮后灯亮松手后灯灭。5、当所有的线路连接后，打开电源开关，测试信号灯是否发光。实验二、电动机的正反转线路连接一、掌握电动机的工作原理和其原理图1、三相异步电动机的自锁控制线路原理图 电源开关 熔断器 接触器主 触头 热继电器 的热元件 停止按 钮 启动按 钮 接触器常 开辅助触头 接触器的 线圈 接触器的 常闭触头 、三相异步电动机的实物连接图 启动步骤如下：线圈得电主触头闭合合上电源开关按下启动按钮电动机启动连续运转常开闭合一、PLC 的工作过程1、PLC 有两种工作状态，即运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。 PLC 工作过程中，输出采样、执行程序、输出刷新 这三部比较重要。2、定时器的类型 100ms 定时器有 T0-T199 计时范围 为 0.1-3276.7s 10ms 定时器有 T200-T245 计时范围为 0.01-327.67s 1ms 积算型定时器（停电记忆）T246-T249 计时范围 0.001-32.767s 100ms 积算型定时器（停电记忆）T250-T255 计时范围 0.1-3276.7s 普通定时器： xo 为计时条件 k100 为设定值 100 为该定时 器计时单位值 的倍数 T0 为 100ms 定时器，其计时时间为 100*100ms=10s 3、定时器的应用和程序的编写 普通定时器 1 如图 1：程序输入 如图：程序输入 4、计数器 如图.程序输入： 注：表示要使亮，则需连续按按钮次。实验三、红绿信号灯的控制上电初始化自 诊 断有故障否与外设通信输入采样执行用户程序输出刷新区分故障类型，设置故障标志，给出显示RUN 运行STOP一、红绿灯的控制涉及到多个电路，其中包括定时器和闪烁电路 1、其工作过程如图所示： 在一个十字路口东西和南北方向各有一个信号灯 红灯和绿灯都各亮 25s 而黄灯则是个闪烁电路 黄灯闪烁 5s。 2、闪烁电路 工作原理：当 X0 接 通后，X0 常开触点 闭合接通，定时器 T0 得电开始计时， 2s 后 T0 的定时时 间到，T0 常开触点 闭合接通，使得 Y0 得电，同时使 T1 也 通电开始计时，1s 后 T1 定时的时间到 T1 的常闭触点断开 使 T0 失电，T0 常开触点恢复断开，使 Y0 变为关 闭，同时 T1 也断电，T1 的常闭触点复位闭合，T0 又开始定时。周而复始循环！ 闪烁电路实际上是一个具有正反馈的振荡电路， 也形成了正反馈！ 3、红绿灯启动和关闭的梯形图 如图所示： 在并联的模块注意编程时程序的输入，否则在程 序编写时输入程序，PLC 不能正常工作! LD X0 AND T0 ANI T1 AND T0 OUT TO AND T4 SP k300 OUT Y4 LD X0 LD X0 AND T0 ANI T0 OUT T1 OUT Y5 SP k300 OUT T3 LD X0 SP k250 AND T0 ANI T3 OUT Y0 OUT Y2 OUT T4 LD X0 SP k250 ANI T0 ANI T4 AND T3 OUT Y3 OUT Y1 LD X0实验四、液体的混合题目背景：在一个大的液体混合装置中，先加入 A 液体当液面到达中水位开关 时 A 液停止加入，同时 B 液开始加入，当液面到达上水位开关时 B 液停止加入， 同时搅拌机开始工作，10s 后液体混合均匀，此时搅拌机停止工作同时放液开 关打开，当液面达到下水位开关时停止放液。如此往复 循环。 1、液体 A Y0 液体 B Y1 放 液 Y2 搅拌机 Y3 上水位开关 X2 下水位开关 X3 中水位开关 X4 2、实验方法：步进制3、梯形图：如右图所示 4、程序编写： LD M8002 OUT S1 SET S0 RET STL S0 END LD X0 SET S1 STL S1 OUT Y0 LD X3 SET S2 STL S2 OUT Y1 LD X2 SET S3 STL S3 OUT Y3 OUT Y0 SP 100 LD T0 SET S4 STL S4 OUT Y2 LDI X4实验五、传送带的工作过程题目背景： 有四个传送带从上往下依次为 Y1，Y2，Y3，Y4，启动有先后顺序，按下启动开 关 X0，传送带从下向上一次启动；按下停止按钮 X1，从上向下一次停止。 1、步进制原理图 2、梯形原理图3、程序编写如下： LD M8002 SET S3 SP k30 RST Y4 SET S0 STL S3 LD T4 LDI X1 STL S0 SET Y2 SET S6 SET S0 LD X0 OUT T2 STL S6 RET SET S1 SP k30 RST Y2 END STL S1 LD T2 OUT T3 SET Y4 SET S4 SP k30 OUT T0 STL S4 LD T3 SP k30 SET Y1 SET S7 LD T0 OUT T2 STL S7 SET S2 SP k30 RST Y3 STL S2 LD X1 OUT T2 SET Y3 SET S5 SP k30 OUT T1 STL S5 LD T2 SP k30 RST Y1 SET S8 LD T1 OUT T4 STL S8
