51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理

51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理 你家里是否有一个电视机遥控器或者空调机遥控器呢？你是否也想让它遥控其他的电器甚至让它遥控您的电脑呢？那好，跟我一起做这个“红外遥控*器”。 该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只，10uF一只，电阻1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。发光二极管8个。价钱不足20元。电路图及原理： 主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连，接收红外信号的脉冲，8个发光二极管作为显示*输出（也可以用来扩展接其他控制电路），U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片，9、10脚分别与单片机的1、2脚相连，（1脚为串行接收，2脚为串行发送），MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2（接收）脚、3（发送脚）。晶振采用11.0592MHz，这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s，电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。电路就这么简单了，现在分析具体的编程过程吧。 如图所示，panasonic遥控器的波形是这样的（经过反复测试的结果）。http:/www.dz3w.com/sch/rc/0080743.html开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平，然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms高电平周期为1.8ms表示“0”， 0.9ms低电平 2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”，编写程序时，以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位，以大于2.2ms小于2.7ms高电平表示“1”，大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。因此，我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。定时器0的工作方式设置为方式1：mov tmod,#09h，这样设置定时器0即是把GATE置1，16位计数器，最大计数值为2的16次方个机器周期，此方式由外中断INT0控制，即INT0为高时才允许计数器计数。比如： jnb p3.2,$jb p3.2,$clr tr0这3条指令就可以测量一个高电平，接下来读取计数值TH0,TL0就可以分辨是起始位还是“1”或“0”。在确定码表之前，您可以使用P0口的8个发光二极管来显示编码，16位编码分两次显示：mov p0,keydataacall delay_1s ；/1ms延时子程序mov p0,keydata+1ljmp main根据P0相继的两次显示的编码，记录每个按键的编码，形成编码表，即遥控器编码的*完毕。码表确定之后，以后接收到遥控器的编码之后，就与码表比较，找到匹配的码项，并把该码项对应的顺序号输出到P0口，同时也把顺序号向串行口输出到电脑，电脑接收该数据后由串口软件决定如何处理。 程序不长，下面是完整的程序和注释：（先看流程图）、keydata equ 30h ;/该地址和31H地址用来存放遥控器按键编码。org 00hmain: mov keydata,#0 ;/ 清零 mov tmod ,#09h ;/设置定时0方式1，GATE=1 mov r7,#0 ;/计数器，用来计数是否满8位 mov r6,#0 ;/计数器，用来计数是否满2字节（解16位编码） jb p3.2,$ ;/是否为低电平again: ;/如果为低，继续往下面执行 mov tl0,#0 ;/清零TL0 mov th0,#0 ;/清零TH0 setb tr0 ;/开启定时器0 jnb p3.2,$ ;/等待高电平到来 jb p3.2,$ ;/高电平到来，此时开始计数 clr tr0 ;/高电平结束，停止计数 mov a,th0 ;/读取th0 值，TL0忽略不计 clr c ;/ subb a,#12 ;/ jc again ;/th0<12则转，即小于3.4ms,你可以算一下这个时间 mov a,#14 ;/ clr c ;/ subb a,th0 ;/和14比较，如果TH0>14则大于3.8ms jc again ;/大于3.8ms，从新再检测nextbit: ;/起始位找到了，然后下一位 mov tl0,#0 ;/ mov th0,#0 ;/ setb tr0 ;/启动定时器 jnb p3.2,$ ;/等待高电平 jb p3.2,$ ;/高电平到来，此时开始计数 clr tr0 ;/高电平结束，停止计数 mov a,th0 ;/读取计数值，TL0忽略不计 clr c ;/ subb a,#8 ;/th0和8比较 jc next ;/若 <2.2ms则转，再判断是否大于0.84ms mov a,#10 ;/再跟10比较 clr c ;/ subb a,th0 ;/ jc again ;/若 >2.7ms，则放弃，从新检测 mov a,keydata ;/ 符合大于2.2ms 小于2.7ms，即为“1” setb c ;/C = 1 rrc a ;/把1移位进A mov keydata,a ;/保存 inc r7 ;/计数器加1 cjne r7,#8,nextbit ;/是否满8位 inc r6 ;/计数加1 cjne r6,#2,last8 ;/是否满两字节 sjmp seach ;/不满两字节，再新采集last8: ;/满1字节，再接下来第二字节 mov keydata+1,a ;/把第一字节编码数据保存到31h里 mov r7,#0 ;/计数器R7清零 sjmp nextbit ;/继续采集数据next: ;/小于2.2ms时转到这里 mov a,th0 ;/读取计数值TH0 swap a ;/高4位与低4位对换 mov r1,a ;/保存到R1 anl tl0,#0f0h ;/取TL0高4位，低4位忽略不计 mov a,tl0 ;/ clr c ;/ rrc a ;/ rrc a ;/ rrc a ;/ rrc a ;/ add a,r1 ;/ mov r1,a ;/ subb a,#30 ;/以上几行是把TH0的低4位和TL0的高4位合并为1字节作为计数值 jc nextbit ; /判断是否 <0.84ms，是则放弃，继续采集 mov a,r1 ;/否 clr c ;/ cjne a,#64,continue ;/跟64比较continue: ;/ jnc nextbit ; /a>64表示采样值 >1.11ms 放弃 mov a,keydata ;/否则 ，符合位“0” clr c ;/C = 0 rrc a ;/把零右移进A mov keydata,a ;/保存 inc r7 ;/计数器加1 cjne r7,#8,nextbit ;/是否满8位 inc r6 ;/计数器加1 cjne r6,#2,last_8 ;/是第一字节已经满 sjmp seach ;/last_8: ;/如果为第二字节 mov keydata+1,a ;/则保存第一字节到31h mov r7,#0 ;/清零R7 sjmp nextbit ;/seach: ;/匹配按键编码 mov r0,#-2 ;/按键编码字节个数计数器 mov r1,#-1 ;/按键顺序计数器seach1: ;/ inc r0 ;/seach2: ;/ inc r0 ;/ inc r1 ;/ cjne r1,#29,compare ;/是否R1=29 sjmp exit0 ;/compare: ;/开始匹配 mov a,r0 ;/ mov dptr,#keycode ;/地址指针指向码表首址 movc a,a+dptr ;/取码 cjne a,keydata,seach1 ;/比较 inc r0 ;/R0+1,再比较下一字节（每个按键编码为2字节） mov a,r0 ;/ ；mov dptr,#keycode ;/ movc a,a+dptr ;/比较 cjne a,keydata+1,seach2 ;/是否匹配，不匹配则继续跟下一字节比较 mov p1,r1 ;/如果匹配，把按键顺序号输出到p1send: ;/ mov tmod,#20h ; /设置timer 1,mode 2 mov tl1,#0fdh ;/设置定时器初值 mov th1,#0fdh ;/ mov scon,#01010000b;/以上设置，即设置串口波特率系数为：9600,8,1,0 setb tr1 ;/启动定时器1loop_s: ;/ mov sbuf,r1 ;/把R1（按键顺序号）输出到串口 jnb ti,$ ;/等待是否发送完毕 clr ti ;/发送完毕，清零TIexit0: ;/ljmp main ;/循环keycode: ;/每两字节代表一个按键的编码db 11111000b,00000000b, 11111100b,00000000b, 11111001b,11000000bdb 11111100b,11000000b, 11111010b,00000000b, 11111010b,00100000bdb 11111010b,01000000b, 11111010b,01100000b, 11111010b,10000000bdb 11111010b,10100000b, 11111010b,11000000b, 11111010b,11100000bdb 11111011b,00000000b, 11111011b,00100000b, 11111011b,01000000bdb 11111011b,01100000b, 11111111b,01100000b, 11111111b,10100000bdb 10001100b,10001110b, 10001101b,11101110b, 10001100b,10101110bdb 10001101b,11001110b, 11111000b,11100000b, 11111100b,10000000bdb 11111100b,01000000b, 11111001b,10100000b, 11111100b,10100000bdb 11111100b,01100000b end-