玉米剥皮机机械设计说明书

本科毕业设计 题 目： 玉米剥皮机的设计 英文题目： The Design of the Corn Peeling Machine 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 I 摘 要 玉米剥皮机作为农业机械的一种，在当今社会得到越来越普遍的应用，此次设计的这种玉米剥皮机,不仅能够大大提高生产效率，也可以实现农业的自动化生产，并且玉米剥皮机更接近我们的生活实际。相信本次玉米剥皮机的设计和研发，能够大大推动机械工业的发展进程，能够为现代化大生产的农业生产带来新的变革和创新。然而机械设备又是机械工业的重要组成部分，不论是传统的剥皮设备，还是现代剥皮设备，玉米剥皮机都是十分重要的。与以往的剥皮方式相比，以往实现玉米剥皮的方法都是依靠人工的方式，这样工作效率低下，质量得不到保证，而本课题所设计的玉米剥皮机，能够实现玉米的自动剥皮，在人工剥皮的基础上面大大地提高了生产效率，降低了劳动成本，为以后玉米剥皮机的发展和创新提供了较好的参考作用，具有现实意义。关键词：农业 机械 生产 设备 意义II ABSTRACTThsi paper is for a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, it is very important for desian the internotion machine.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization.it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. Key words: corn thresher reame processing meaningfulIII 目 录1引言1 1.1 课题的来源与研究的目的1 1.2 国内外玉米剥皮机的发展概况1 1.3 研究内容22玉米剥皮机总体结构的设计3 2.1 玉米剥皮机的方案的确定3 2.2 机械传动部分的设计计算3 2.2.1 电机的选型计算4 2.2.2 齿轮传动的设计计算5 2.2.3 带传动的设计计算7 2.3剥皮棍的确定11 2.3.1 剥皮辊参数的确定11 2.3.2剥皮辊生产能力的设计计算11 2.4平键的选型计算123各主要零部件强度的校核13 3.1齿轮强度的校核与计算13 3.1.1齿面疲劳强度校核13 3.1.2齿根弯曲疲劳强度校核14 3.2轴承强度的校核计算154操作规程与安全注意事项17总结18致谢19参考文献20IV 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计1 引言1.1 课题的来源与研究的目的在玉米收获的时候，玉米剥皮过程中劳动强度大，浪费时间，错过了农时和作用，对粮食质量产生影响，鉴于中国的玉米收获剥皮的重要环节，设计出玉米剥皮机，并在外观设计后，设计结构和给定的设计技术参数。小型玉米剥皮机是将玉米穗与外表皮分开的一种农用机械器具，该机械为 4 辊机型，可以使个体户、联合户或者种粮大户的需求得到满足。该机器代替了传统的人工剥皮的紧张劳动，提高了农民的劳动效率，减少了农民的劳动强度，有效的防止了因脱皮不及时使玉米腐烂造成的损失。本机具有结构简单，调整方便，性能可靠的优点，通过机电一体化的结合使用，使玉米剥皮机大大地提供产能和生产效率。本机器通过单相交流电机作为动力。剥皮装置中的剥皮辊由铁质螺旋棍和橡胶辊组成，是在达到一千五公斤/小时和3千瓦动力源的前提设计要求的下进行设计的。为了使本次设计达到目标要求，该机械的剥皮装置使用全橡胶的剥皮棍作为剥皮的主要工具，并且两个辊的高度不在同一平面上，并且可以手动调节两根剥皮棍之间的距离满足大小不同玉米棒的剥皮需要。这避免了传统玉米剥皮机中铸铁辊对玉米粒造成的损坏，并且比传统的方法更合理。玉米剥皮机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面，但传统的玉米剥皮机由于剥皮精度不高，速度缓慢，有好多地方仍然采用人工剥皮的方式，这种人工剥皮的方式劳动效率低下，所以此次设计的玉米剥皮机，在传统的玉米剥皮机的基础上进行改进创新，应用合理的结构以及动力机构，从而来克服以往的玉米剥皮机所不能克服的问题。1.2 国内外玉米剥皮机的发展概况在全世界的玉米种植中，美国的玉米种植占 37%。由于产量较多，因此生产过程对机械化的要求迫切，在19世纪80年代的时候就研制出的玉米剥皮机可以场上作业；90年代初又通过研究设计了田间摘穗玉米剥皮机；如今已经开始走向联合自走的方向。从20世纪50年代开始，我国开始进行玉米剥皮机的研究设计工作。如丰收2系列田间摘穗玉米剥皮机。60年代，中国农业机械研究院与黑龙江农业机械化研究所共同研究设计了YD3型玉米剥皮机。1979年，辽宁省农业机械化研究院研究出4YB2 型玉米收获机、吉林农业机械化研究所研究出4QY2 型玉米收获机 从20世纪开始，欧美西方资本主义国家都在不断地研发和设计新型玉米剥皮机，通过尝试各种机械结构的设计来弥补以往玉米剥皮机剥皮能力不足的缺陷。 2010年，国家各部委进行详细的调查和论证后认为：玉米剥皮机这个大产业在接下来的几十年内产值和市场占有率都会是井喷式的。 在2013七月，在测量市场大小的根本上行使2010之“玉米剥皮机产业的市场趋势考查”后续。情况即中国市场正在急剧膨胀，然后韩国，日本和德国都在拼命瓜分市场。对于我国来说，由于国民经济的萧条，导致玉米剥皮机的发展也出现过了萧条的景象，由于加工设备和开发的能力有限，所以玉米剥皮机的发展也有一定的局限性，但随着工业水平的提高，玉米剥皮机的发展也越来越先进，不断地朝着方便及智能化等方向发展。1.3 研究内容 本次设计的题目是玉米剥皮机的设计，其主要研究内容如下：（1）到图书馆查阅了大量相关的资料，收集了各种玉米剥皮机的工作原理和结构，并对相关内容进行了记录和研究。（2）分析玉米剥皮机的结构与参数（3）确定设计总体方案（4）确定具体设计方案（包括传动机构的选择，剥皮机构的设计，电机，轴承等的选型设计等等）（5）玉米剥皮机装配图和零件图的绘制。（6）说明书的整理2玉米剥皮机总体结构的设计2.1 玉米剥皮机的方案的确定（1）入料部分：入料部分是由入料斗和入料口组合而成，玉米棒是从入料部分投入到机体内的。（2）剥皮部分：剥皮部分在玉米剥皮机中起着重要的作用，其中主要包括剥皮棍、压入器、导向板等。玉米棒通过压入器利用与剥皮棍之间的摩擦进行剥皮，剥皮后的玉米棒从尾端排出机体外。（3）机架部分：机架是玉米剥皮机中重要的组成结构，在剥皮机中起着重要的作用。它承担着剥皮机的主要重力、负载和力矩，设计机架时要加强其强度的设计，并且要