SMC技术培训-02真空系统V1OK

SMC-GZ TRAINING1SMC-GZ TRAINING2SMC-GZ TRAINING3真空系真空系统统什么是真空？什么是真空？SMC-GZ TRAINING4真空系真空系统统什么是真空？什么是真空？真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的，即为利用压力差来实现动作。SMC-GZ TRAINING5真空系真空系统统真空的真空的应应用用集成集成电电路的接合路的接合电电路元件安装路元件安装拾取及拾取及传传送送传传送印刷送印刷纸张纸张SMC-GZ TRAINING6螺杆式螺杆式活塞式活塞式真空系真空系统统产产生真空的生真空的设备设备真空真空泵泵吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.离心式离心式SMC-GZ TRAINING7盒式真空盒式真空发发生器生器ZHZH系列系列管式真空管式真空发发生器生器ZUZU系列系列真空系真空系统统产产生真空的生真空的设备设备真空真空发发生器生器利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大真空可达-88kpa.SMC-GZ TRAINING8真空系真空系统统真空真空发发生器工作原理生器工作原理SMC-GZ TRAINING9真空系真空系统统 不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。项项目目真空真空泵泵真空真空发发生器生器最大真空度最大真空度可达可达101.3kPa101.3kPa能同能同时获时获得大得大值值可达可达88kPa88kPa不能同不能同时获时获得大得大值值吸入流量吸入流量可很大可很大不大不大结结构构复复杂杂简单简单体体积积大大很小很小重量重量重重很很轻轻寿命寿命有可有可动动件件,寿命寿命较长较长无可无可动动件件,寿命寿命长长消耗功率消耗功率较较大大较较大大价格价格高高低低安装安装不便不便方便方便维护维护需要需要不需要不需要与配套件复合化与配套件复合化困困难难容易容易真空的真空的产产生及解除生及解除慢慢快快真空真空压压力脉冲力脉冲有脉有脉动动,需需设设真空罐真空罐无脉冲无脉冲,不需真空罐不需真空罐应应用用场场合合适合适合连续连续.大流量工作大流量工作,不宜不宜频频繁启停繁启停,适合集中使用适合集中使用需供需供应压缩应压缩空气空气,宜从事流量不大的宜从事流量不大的间间歇工作歇工作,适合分散使用适合分散使用.改改变变材材质质,可可实实现现耐耐热热.耐腐耐腐蚀蚀.SMC-GZ TRAINING10两种真空两种真空发发生装置特点生装置特点真空系真空系统统SMC-GZ TRAINING11真空真空泵泵系系统统SMC-GZ TRAINING12切换阀：接通或断开真空压力源。一般使用二位二通阀。破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离,一般使用二位三通阀。SMC-GZ TRAINING13SMC-GZ TRAINING14真空真空发发生器系生器系统统-组组件件SMC-GZ TRAINING15真空真空发发生器系生器系统统-组组件件供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。一般使用二位二通阀。SMC-GZ TRAINING16SMC-GZ TRAINING17真空系真空系统统真空系真空系统组统组成成真空真空调压阀调压阀调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。SMC-GZ TRAINING18真空系真空系统统真空系真空系统组统组成成真空真空压压力开关力开关确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。ZSE2ZSE3ZSP1PSE1100ZSE30ASMC-GZ TRAINING19真空系真空系统统真空系真空系统组统组成成真空真空过滤过滤器器将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除，确保真空发生器不会堵塞，正常工作。u 不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。SMC-GZ TRAINING20节节流流阀阀用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀。真空系真空系统统真空系真空系统组统组成成真空系统中常应用到 节节流流阀阀 和 单单向向阀阀单单向向阀阀 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。SMC-GZ TRAINING21真空系真空系统选统选型型SMC-GZ TRAINING22真空系真空系统选统选型型SMC-GZ TRAINING23真空系真空系统选统选型型SMC-GZ TRAINING24真空系真空系统选统选型型SMC-GZ TRAINING25真空系真空系统选统选型型SMC-GZ TRAINING26真空系真空系统选统选型型SMC-GZ TRAINING27真空系真空系统统 根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表 理论吸吊力表求得。SMC-GZ TRAINING28真空系真空系统统 从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。吸吊力=理论吸吊力 1/tSMC-GZ TRAINING29真空系真空系统统SMC-GZ TRAINING30真空系真空系统统SMC-GZ TRAINING31真空系真空系统统橡胶的材质和特性:基本不受影响 :在一定条件下可以使用:不适用SMC-GZ TRAINING32SMC-GZ TRAINING33SMC-GZ TRAINING34SMC-GZ TRAINING35SMC-GZ TRAINING36SMC-GZ TRAINING37SMC-GZ TRAINING38W:负载的重力（N）t:安全系数；水平吸为 4 以上，垂直吸为 8 以上；D:吸盘直径（mm);n:吸盘个数。真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型 例例:水平上吊 20kg 平板玻璃,已知吸附容积 V=0.1L，连接管长 L=1m,要求吸着响应时间 T1.0s,选吸盘及真空发生器.解：1.工件重 W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选 6 个直径为 50mm 的吸盘，选安全率 t=4,求出吸吊所需的真空度吸盘直径（mm）24681013162025324050吸盘的面积0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.616.125.139.364.3101157-750.230.952.123.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70（-525）0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65（-488）0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60（-450）0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55（-413）0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50（-375）0.160.631.422.523.936.6510.115.724.640.263.098.0-45（-338）0.140.571.272.263.535.999.0514.122.136.156.788.2-40（-300）0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4SMC-GZ TRAINING39P：真空度(kpa);S:吸盘面积(cm2)T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸以上真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型真空吸真空吸盘盘理理论论吸力表吸力表SMC-GZ TRAINING40V:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积d:配管的内径(mm)L:配管的长度(m)T:真空到达时间真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型2.选用标准型发生器，其最大真空度 P V=88kpa,因 P/P V=0.757,由图 1-1查得到达时间 T=1.41T,算出平均吸入流量 Q 1；SMC-GZ TRAINING41供 给阀(切 换阀)的 动 作PvPvx95%Pvx63%真空 压 力 T1 达到 时间（sec）T2Pv：最终真空压力：到达最终真空压力 Pv 的 63%的时间：到达最终真空压力 Pv 的 95%的时间响响应时间应时间真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型SMC-GZ TRAINING423.计算真空发生器最大吸入流量 e真空发生器：真空切换阀：Q e:真空发生器最大吸入流量，/min(ANR)S C:真空切换阀的有效面积，一般取；若真空管路流动阻力偏大，可取真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型SMC-GZ TRAINING43 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算Q L:工件吸着时的泄漏量，L/min(ANR)S L:吸着漏气工件的有效面积，真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型SMC-GZ TRAINING44满足响应时间要求真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型 4.4.选选用真空用真空发发生器生器:由 e=17L/min，选用管喉部直径为 1mm 的 ZH10BS 的真空发生器，其极限吸入流量为 24L/min，故宽实际吸着响应时间:SMC-GZ TRAINING45连接管的有效面积 S=6.7,计算配管的平均吸入流量：连接管能满足要求真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型5.校校验验 ZH10BS 真空发生器的真空口连接内径 d=4mm,若管长 L=1m,查图 1-2 得：SMC-GZ TRAINING46若使用真空泵系统，选用真空切换阀由=8.5L/min，计算出阀所需的有效面积 c;根据或 v 选用相应的控制阀真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型SMC-GZ TRAINING47.其它元件选定).供给阀的有效面积 S 不得小于真空发生器喷嘴几何面积的 倍；2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的 倍；3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量 大.真空系真空系统统真空系真空系统统案例案例选选型型SMC-GZ TRAINING48真空系真空系统统案例演示案例演示动动作作顺顺序：序：PB2 动作 气缸伸出 PB1 动作 真空发生器产生真空 吸盘吸住工件PB2 复位 气缸 A 缩回 PB2 动作 气缸伸出 PB1 复位 真空发生器断开真空 工件放下 PB2 复位 气缸 A 缩回SMC-GZ TRAINING49真空真空扩扩展展产产品品ZP2V 真空逻辑阀 用于真空度的保护1 个真空发生器多个吸盘的场合，即使个别吸盘未吸附工件，也能抑制真空度度的下降 工件尺寸有变化时，控制回路可简单化SMC-GZ TRAINING50真空真空扩扩展展产产品品工作原理SMC-GZ TRAINING51真空真空扩扩展展产产品品规格SMC-GZ TRAINING52真空真空扩扩展展产产品品型号表示