人形机器人参数
人形机器人(数量1)1.教学用途的编程人形机器人, 防磨外壳采用高品质磨砂面ABS,金属支架采用高级铝合金,抗打击,触感佳,防磨及耐用; 2.处理器:STM32-F103RDT6;3.舵机:16个自由度(腿5*2,手3*2),新一代数字舵机具有安全可靠的MCU, 设计过电保护功能, 升级认证功能以及引信测试功能。其全新齿轮系统,具有低噪音及长使用寿命;4.功能强大而安全,防夹手设计成为用户安全可靠的伙伴配急停按键 ;5.扬声器:4 3W单声道喇叭;6.容量:RAM 128M,内存384M ,可扩展到32G;7.蓝牙:双模蓝牙Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR; 8.电池: 2200mAh锂电池,电池可更换,续航60分钟以上;9.尺寸:398*208*124mm;10.仿人形设计,具有16个伺服舵机,接近人的灵活度。能说英语、背唐诗,跳舞,是孩子最好的老师。此外还有大数据精选优质儿童教育资源,实时在线更新。可以蓝牙智能遥控机器人,充当“足球员”、“格斗家”、舞蹈家等多种主题角色;桌面教学智能机械臂(数量2)主要特点:记忆学习:自动记忆、学习动作,怎么学就怎么做图形化编程:通用图形化编程工具Blocky,简单易上手;写字画画:任意字迹随意模仿;无限扩展:开放13个硬件接口,支持无限扩展;规格参数:4轴;负载500g;最大伸展距离320 mm ;重复定位精度0.2mm;通信接口 USB/ WIFI / Bluetooth;电源电压 100V-240 V, 50/60 Hz;电源输入 12V / 7 A DC;功耗 60W Max; 轴运动参数:轴1底座 -135°to +135° ;轴2大臂 0° to +85°轴3小臂 -10°to +95° 物理特性:净重(机械臂与控制器)4kg;底座尺寸158 mm×158 mm;材料 6061铝合金,ABS工程塑料;控制机械臂集成控制器;机器人安装在桌面; 应用程序:软件 Studio,Repetier Host, GrblController 3.6,Blockly(图形化编程);软件开发工具包(SDK) 通信协议与函数库扩展 I/O 接口1、 I/O × 10(可配置为模拟信号输入(AD)或者PWM输出)2、 可控 12V 电源输出×4;3、通信接口串口通信(UART),复位,停止,12V,5V以及2个I/O接口4、步进电机驱动接口 × 2。末端执行器:需厂家授权(1)epal 夹笔器:笔孔直径 10 mm;(2)epal 吸盘 吸盘直径 20 mm;压强 -35 Kpa;(3)epal 爪子:张合大小 27.5 mm;驱动方式气动 力度 8 N