GPRS数传使用说明书V1.0
GPRS 数传安装说明VersionDateAuthorReversionV 0.12015-8-20MichaelV 0.92015-10-13MichaelV 1.02015-10-18Michael目录GPRS 数传安装说明11 模块安装步骤21.1 电源21.2 串口连接31.3 指示灯状态说明41.4 连接方法62 程序使用方法72.1 交流群72.2 软件下载72.3 电脑端程序使用方法72.4 手机端使用方法102.5 专用版手机地面站使用方法171 模块安装步骤1.1 电源输入电源直流 518V,红线接电源正极,黑线接负极,没有极性保护,注意极性不能接反1.2 串口连接接到飞控的串口输出绿色->TX黄色->RX黑色->GND红色->飞控 VCC1.3 指示灯状态说明指示灯状态蓝灯红灯设备连接状态启动过程持续时间说明1每秒闪烁一次熄灭设备搜寻网络8-10 秒如果一直是这个状态,请检查,当地是否有手机信号,检测手机卡是否过期2每 3 秒闪烁一次熄灭设备注册网络成功1-3 秒如果一直停留在这个状态,请检测手机卡是否开通流量或是否流量用完3每秒闪烁 2次熄灭设备连接上服务器1 秒4每秒闪烁 2次每 3 秒闪烁一次未连接到地面站等待地面站连接请检查地面站是否已经开启网络连接5常亮常亮已经连接到地面站,数据传输中指示灯状态 1,蓝色指示灯 每秒闪烁一次,设备搜寻网络 蓝灯状态 2,蓝色指示灯 每 3 秒闪烁一次,设备注册网络成功蓝灯状态 3,蓝色指示灯 每秒闪烁 2 次,设备连接上服务器蓝灯/红灯状态 1,红色和蓝色指示灯 常亮,连接到地面站红灯状态 2,红色指示灯 熄灭,地面站连接断开启动过程指示灯状态:1. 通电开始,指示灯状态依次, 状态一,持续大约 10 秒钟,-è状态 2,持续 1-3 秒,-è状态 3,网络连接成功,-è状态 4,等待地面站连接,2. 打开 missionplanner 或 droidplanner 连接飞机,指示灯状态变为状态 5,说明连接成功注意:如果模块指示等停留在红灯状态 1,请检查手机 sim 卡是否插好或欠费1.4 连接方法1.4.1 接通飞机和 GPRS linker 电源,等待蓝灯状态变为每秒闪烁 2 次 (蓝灯状态 3)。1.4.2 打开 GPRS_data_link.exe,,输入用户名,密码;和 GPRS linker 的帐号和密码,点击 login ,具体方法参考附录GPRS_data_link 的使用方法1.4.3 PC 端连接使用 Missionplanner, 选择连接方式为 TCP 连接,连接参数 127.0.0.1 端口 5760 点击连接,具体方法参考附录 Missionplanner 的连接方法1.4.4 Droidplanner 也是一下,选择连接方式为 TCP 连接,使用默认的连接参数,输入帐号和密码,具体方法参考附录Droidplanner 的连接方法注意:模块需要登录帐号和密码,请注意保存和保密2 程序使用方法2.1 交流群无人机 GPRS 远程数传 QQ 群:2025789982.2 软件下载百度网盘下载软件2.3 电脑端程序使用方法2.3.1 解压到目录,运行 GPRS_data_link.exe注意:解压到英文目录2.3.2 填入帐号和密码2.3.3 点击 login2.3.4 打开地面站 Missionplanner,(这里使用 Missionplanner 来说明地面站的设置,其他地面站基本相同)。2.3.5 选择 TCP 连接,点击 connect2.3.6 填入 IP 地址和端口,点击 OK2.3.7 Missionplanner 的数据开始刷新,连接完成2.4 手机端使用方法2.4.1 从网盘下载 DroiTrans,安装到手机运行,按照信息提示输入帐号密码,点击登录按钮2.4.2 按手机返回键,程序会进入后台运行,不要点 exit,打开地面站程序,(这里已 Droidplanner 为例,其他地面站设置方法基本相同)。2.4.3 运行 Droidplanner 应用,进入设置菜单 2.4.4 选择 TCP 遥测方式2.4.5 进入进阶设置,设置连接参数2.4.6 返回主界面,点击连接,就可以连接到飞机了2.5 专用版手机地面站使用方法2.5.1 从网盘下载 Droid planner gprs 版,安装到手机,这是一个经过修改专用的 Droid planner 版本,集成了和服务器连接, 效果相当于通用的 Droidplanner+DroidTrans,我们认为这个版本的性能比较好,操作更简单方便,只是通用 性不强,不承诺程序升级2.5.2 运行应用,进入设置菜单2.5.3 选择 TCP 遥测方式2.5.4 进入进阶设置,设置连接参数2.5.5 输入监控的帐号和密码,格式“帐号,密码”帐号 8 位,密码 4 位,中间以逗号分隔。帐号号和密码是厂家提供注意:帐号密码,中间逗号分割2.5.6 返回主界面,点击连接,就可以连接到飞机了