MG-1SMG-1S RTK农业植保机快速入门指南v1.0

MG.1S农业植保机tv1G-1S /tv1G-1S RTK快速入门指南V1.0 简 介MG-1S / MG-1S RTK 农业植保机专为农业领域设计，防尘防水（防护等级 IP43，参照国际电工委员会IEC 60529 标准）、防腐蚀。内置定制的 A3 冗余飞控系统，配备双气压计和双指南针，使飞行更加安全可靠。其中，MG-1S RTK 飞行器已预装机载 D-RTKTM，配合基站* 使用，可实现厘米级高精度准确定位。飞行模式为 F 模式时，配合 DJI MG App 的智能规划功能，可实现自动作业。飞行器前、后及下方共 安装有三个雷达模块，形成雷达地形跟随系统，可对三个方向的距离进行测量，从而实现地形跟随。遥控器配备高亮显示屏，内置 Android 系统，无需额外设备即可运行 DJI MG App。App 具有智能规划功能，根据用户标记的作业区域和障碍物自动生成航线。用户亦可通过 App 实时查看系统状态，方便远程操控进行喷洒作业。飞行器123456723822921201011 13121619141517183324253226312728 29 301 螺旋桨2 机 臂3 电 机4 方向指示灯5 喷 头6 喷 嘴7 软 管8 对频按键9 液泵接口10 预留扩展接口 111 雷达接口12 调参接口（Micro USB 接口）13 预留扩展接口 214 起落架15 液泵连接线16 液 泵17 流量计18 后方雷达模块19 缓冲箱20 作业箱21 飞行器状态指示灯（机尾方向）22 飞行器主体23 内置 GPS 模块24 空气过滤罩（机头方向）25 电源接口26 电池安装位27 液位计28 下方雷达模块29 前方雷达模块30 雷达连接线31 遥控器挂钩32 Datalink Pro 天线33 机载 D-RTK 天线（仅 MG-1S RTK 配备）GPS 模块位于飞行器主体的中央位置，请勿遮挡或覆盖此位置，以免影响 GPS 信号质量。MG-1S / MG-1S RTK 不包含电池，用户需自行购买指定型号的电池。* 需额外购买 DJI 基站，或使用指定的网络 RTK 服务，详见用户手册。遥控器12 1413 15 12161731845116109222124232026252778191 天 线2 显示设备3 扬声器4 摇 杆10 作业模式切换开关11 返航按键12 Micro USB 接口13 Micro SD 卡槽19 屏幕开关20 A 键21 B 键22 参数设置转盘5 吊带挂钩14 CAN 接口23 C1 键6 电源按键15 USB 接口24 C2 键7 遥控器状态指示灯16 流量调节拨轮25 C3 键8 遥控器电量指示灯17 喷洒按键26 C4 键9 返航提示灯18 飞行模式切换开关27 充电接口遥控器操控方式以“美国手”为例：左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器的前进、后退以 及左右飞行方向。左摇杆右摇杆更多飞行操作详见用户手册；可以在 DJI MG App 更改遥控器的操控方式。安 装安装时需自备螺丝胶。安装起落架、作业箱、喷头、电源接口模块时务必使用螺丝胶，并确保螺丝胶完全干燥固化后再飞行。安装软管时切勿过度弯折，以免产生折痕影响喷洒效果。务必在完成所有安装及连线后，再连接飞行器电源。MG-1S 和 MG-1S RTK 的安装方法相同，以下图示以 MG-1S 飞行器为例。安装软管扣件按图示方向将软管扣件安装至右侧起落架安装位置的外部， 然后拧紧 M3×6 螺丝。安装起落架1. 准备右侧起落架（带两根指南针连接线）。2. 从两根起落架支撑管中分别取出指南针连接线，将连接线插入起落架安装位内的指南针接口，然后 嵌入护线卡扣内的凹槽并合紧卡扣，注意不要损坏连接线。3. 将护线卡扣及连接线装入起落架安装位，然后插入起落架支撑管。4. 在安装位插入 2 个防脱片，然后拧紧 3 颗 M3×10 螺丝。机尾方向护线卡扣指南针接口 指南针连接线防脱片安装至上方的螺丝孔5. 安装左侧起落架：插入起落架支撑管，拧紧 3 颗 M3×10 螺丝。安装电源接口模块将飞行器底部的两个电源接口模块分别安装至两侧的起落架支撑管上，拧紧 2 颗 M3×18 螺丝和 1 颗M3×22 螺丝。M3×18 M3×18M3×22安装作业箱1. 将喷头套件连接至作业箱。1拧下液泵接头上的螺母，将三通头上的白色软管穿过螺母连接至左侧液泵的接头，将黑色软管连 接至右侧液泵的接头，最后使用合适的扳手拧紧螺母。务必确保螺母已拧紧，以免漏液。2拧下三通头上的螺母，将带有喷头的白色（或黑色）软管穿过螺母连接至带有白色（或黑色）软 管的三通头，最后使用合适的扳手拧紧螺母。3将两个三通头分别嵌入液泵间的两个凹槽。带白色软管的三通头在下，带黑色软管的三通头在上。白色软管黑色软管2. 准备管夹 B 及 M4×8 螺丝，以固定软管至作业箱上方的两侧。1适度用力将管夹 B 打开至刚好可以将软管嵌入的角度，切勿用力过猛损坏管夹。2将一根白色软管（置于作业箱外侧）和一根黑色软管（置于作业箱内侧）分别嵌入两个管夹，使 管夹平整面贴紧作业箱，然后用 M4×8 螺丝固定。黑色软管白色软管3. 旋下作业箱盖子，面向机尾，使作业箱加药口朝向飞行器右侧，然后将两侧的软管分别穿过起落架 伸向飞行器外侧。4. 托起作业箱，使加药口穿过右侧起落架支撑管间的空隙。5. 使左侧起落架上的作业箱固定件嵌入作业箱的安装孔。6. 将右侧起落架上的固定件上滑至标识线的位置，使作业箱右侧的固定片与起落架上的安装孔对齐， 拧紧 2 颗 M3×12 螺丝和 1 颗 M3×10 (Plus) 螺丝。M3×10 (Plus)M3×12 M3×12标识线7. 将两根液泵连接线插入飞行器底部的液泵接口。8. 将雷达连接线插入飞行器底部的雷达接口。展开机臂1. 将机臂完全展开1，然后旋紧 8 个连接处的套筒 2 。2. 检查机臂位置是否正确。M1 和 M2 为机头，M5 和 M6 为机尾。从顶部看，M1、M3、M5 和 M7 的电机逆时针旋转，M2、M4、M6 和 M8 的电机顺时针旋转。M3M8M4M7M2M1M5M6安装喷头1. 带白色软管的喷头安装至机臂 M3 和 M8 的电机底部，带黑色软管的喷头安装至机臂 M4 和 M7 的电机底部。使用 12 颗 M3×5 螺丝将 4 个喷头固定至对应机臂的电机底部。2. 准备管夹 B 和 T3×8 螺丝，以固定软管至机臂底部。12适度用力将管夹 B 打开至刚好可以将软管嵌入的角度，切勿用力过猛损坏管夹。将软管嵌入管夹，使管夹平整面贴紧机臂折叠处底部，然后用 T3×8 螺丝固定。3. 将两侧软管分别嵌入起落架上的扣件。4. 将防护板扣在右侧起落架上，以阻挡向作业箱内加药时溅出的液体。切勿用力过猛损坏防护板。安装电池将电池从机头方向装入作业箱上的电池安装位置，确保电池安装稳固，然后将电池绑带扣在电池固定 扣上。XT90 接口 电池通信接口电池绑带电池固定扣MG-1S / MG-1S RTK 不包含电池，用户需自行购买指定型号电池。（型号：MG-12000S）MG-1S / MG-1S RTK 的最大允许电压高达 50.4 V，请严格按照相关安全规范及电池本身的说明进行使用，并务必注意安全。安装无线上网卡无线上网卡配合 SIM 卡使用，可为遥控器显示设备提供网络连接（例如连接大疆农业管理平台等）。务必确保将其正确安装至遥控器内部，否则将无法使用相关服务。1. 移除遥控器背面的 4 颗螺丝及后盖。2. 无线上网卡中装入 SIM 卡，然后将无线上网卡接入遥控器背面内部的 USB 接口。测试确保工作正常 *。3. 重新安装遥控器后盖，拧紧螺丝。务必使用 DJI 指定的无线上网卡。按照无线上网卡及 SIM 卡本身的使用说明进行操作。* 测试方法：短按一次再长按遥控器电源按键以开启遥控器，进入 DJI MG App > > 网络诊断，“大疆农业管理平台” 显示“正常”，表示无线上网卡及 SIM 卡可正常使用。飞行安全须知必要的飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全非常重要。1. 在开阔的场地飞行：飞行时请远离建筑物、高压线以及其它障碍物，同时远离水面、人群和动物。2. 飞行过程全程操控：即使在使用智能规划作业系统、智能作业模式和自动返航等功能时，也请保持 遥控器在手中，以随时控制飞行器。3. 在视距范围内飞行：请保持飞行器始终在视距范围内，避免飞到高大建筑物以及其它可能阻挡视线 的物体后面。4. 控制飞行高度：为保证飞行器以及民航的飞行安全，请将飞行器的高度控制在 50 米以内。如您所在区域有禁飞或低于 50 米的飞行高度限制规定，请遵照其规定。请访问 获取飞行限制等更全面的安全知识。指南针校准每次使用前必须进行指南针校准，否则系统可能无法正常工作，从而影响飞行安全。校准注意事项：1. 请勿在强磁场区域或大块金属附近校准，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。2. 校准时请勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手机等。3. 如果在室内校准了指南针，则更换到室外飞行时切记重新校准，防止两个区域的磁场差异而导致飞 行数据异常。4. 如果校准成功，而将飞行器放回地面后状态指示灯变回红黄灯交替闪烁，表示地面下可能有钢铁类 的物质影响了指南针，请将飞行器转移到其他的位置放置。5. 如果校准失败，飞行器状态指示灯将红灯闪烁，这时应重新校准。飞行环境要求1. 恶劣天气下请勿飞行，如大风（8 米/ 秒）、大雨（12 小时降雨量 25 毫米及以上）、下雪、有雾天气等。2. 选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而 且会遮挡 GPS 信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。3. 请勿在有高压线、通信基站、发射塔或 Wi-Fi 热点等区域飞行，以免遥控器受到干扰。4. 在海拔 2000 米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。5