M800非视距一体化电台

M800 非视距一体化电台简介产品研发经历了上百次地面拉距试验，改版十几次，已定型量产！距离超越众多进口电台，如美国 DIGI 公司的XTEND、澳大利亚产 RFD900+，加拿大 Microhard 公司的 P900。金子自然会发光，我们只做良心厂家，承诺对每个客户负责到底，任何对测试距离或产品质量不满意的客户均可以提出退换货申请！主要特点：l 采用国内安全免费频段，频谱干净，抗干扰！l 先进通信算法，在极弱信号条件下也可不丢包！l 2S6S 宽压供电！发射功率高达 1300mW！l 发射信号无杂波！天线紧贴磁罗盘零干扰！l 装机简单，全部使用标准接口，安全可靠，做线方便！l 接口都有保护电路，插反也不会损坏！l 天线 SMA 接口采用加固处理，即使炸鸡也不会损坏！l 每一对电台出厂时都经过严格的地面拉距测试，放心使用！性能指标技术指标：1、综合参数 工作频段：820MHz-834MHz 信道间隔：2MHz 无线码速率：20Kbps 1Mbps（默认 20k bps） 接口速率：1200 bps 256000 bps（默认 57600 bps） 频率容差：±5ppm 接口标准：地面端 RS232 电平、机载端 TTL 电平 尺寸：46mm×70mm×21mm 重量：100g（含天线） 工作温度：3070 天线阻抗：50 工作电源：DC 7V 30V（2S6S 锂电）2、接收指标 灵敏度：-122dBm20kbps；-118dBm40kbps 邻道选择性：65dB 杂散响应抗扰性：65dB 互调抗扰性：60dB 静候电流：65mA 阻塞：90dB 失真度：5 误码率：0.001% 共信道抑制：-8dB 3、发射指标 调制方式：QPSK/BPSK 发射功率：1.3W1.5W 调制失真： 3 最大频偏： 5KHz 发射电流： 700mA/DC 7V 载波频率容差： 5*10-6 杂散射频分量： -65dB 临道功率比值： 65dB 休眠电流： <5uA 传输距离: 45Km (18cm 胶棒天线，宽阔直线路面，天线高度>2 米)30Km 以上 (18cm 胶棒天线，空对地，天线高度>2 米，视飞行高度而定)40Km 以上 (七单元八木天线，空对地，天线高度>2 米，高度 1000 米)使用说明1、 波特率说明：数传机载端与地面端默认连接速率均为 57600bps，用户不可更改。如需定制其他速率请在订货时提出要求。2、 供电说明：a) 机载端供电使用 XT30 接口，配套 XT30 转 XT60 线，支持锂电池 2S6S。b) 地面端供电使用 XT30 接口，配套 XT30 转 XT60 线，支持锂电池 2S6S。3、 信号定义：a) 机载端信号接口由 2 个 3P 口组成，用户可用标准舵机线插入，注意插线方向是： 3P 头能看见金属端子的那一面朝上。SBUS 接口在上，数传接口在下。详细定义如下：b) 地面端使用配套 USB 转串口线接入，USB 插到电脑上即可。4、 模块上电后会直接建立通信，用户连接软件即可。注意地面站速率也是 57600bps。5、 使用 pixhawk 或同类产品的客户，请关闭串口的流控功能，方法是改变飞控配置参数里的这两项：BRD_SER1_RTSCTS = 0，BRD_SER2_RTSCTS = 0。6、 增程使用说明（仅限增数一体版本）a) 地面端支持输入 1 路 SBUS（支持 10 通道）b) 机载端输出一路 SBUS 信号，接入到飞控即可c) 当链路信号完全丢失达到 3 秒钟，机载端 SBUS 信号中的第 3 通道（油门）会自动拉低 PWM 值持续50ms，然后立刻恢复原来油门。此功能用于触发失控保护，且维持飞机油门不变。如需失控保护功能请勾选地面站软件设置中的遥控器故障保护！故障保护PWM 值默认 975 即可！电台无需任何设置！如右图！d) 接线定义如下：7、 信道选择说明a) 当多个电台同时使用时，可设置不同的通信频道，支持 8 个通道可选。b) 地面端和机载端均通过拨码开关直接设置， 重新上电后，新频道才可生效。c) 拨码开关的 1、2、3 开关是设置信道的，定义如下。第 4 个开关是配置用，与选择信道无关，请拨上侧！8、 关于通信速率和丢包率的说明a) 很多用户对空速没有明确的概念，在此说明下。比如空速 20kbps 换算成字节单位就是每秒 2K 字节每秒（2KB/s）。空速 40kbps 换算成字节单位就是 4K 字节每秒（4KB/s）。b) APM 和 Pixhawk 飞控的字节需求一般是 1KB1.5KB，根据遥测速率的不同会相应变化。c) 默认出厂时，数传空速为 20kbps，也就说可以最大传输每秒 2K 字节。增数一体的版本，因增程占用了大概 500 字节的带宽，所以数传实际最大传输每秒 1.5K 字节。d) 用户也可自行设置更高空速（20kbps1Mbps），APM 和 pixhawk 飞控使用空速 20kbps 足够，其他飞控用户根据需要自行调整，但是更高的空速意味着更近的距离，请酌情设置。e) 如果用户购买的是增程和数传二合一的版本，增程功能会占用一小部分通信带宽，大概不到 5kbps。所以当空速 20kbps 时，数传实际最大带宽约为 15kbps（1.5K 字节/s）。这个速率也足够 pix 和 apm 飞控使用。9、 与其他品牌电台性能对比a) 很多进口电台（RFD900、XTEND、P900）宣称具有很高的空速，从几十到上百kbps，但某些实际使用时空速只有标称的 50%甚至不到，因为其空速利用率非常低，所以大家不要被指标所迷惑。而我们的电台标多少空速，实际就是多少空 速，也就是说空速利用率可以达到 100%！最关键的是我们的电台在弱信号时，通过调整天线角度，可达到 100%的通信质量。进口电台近距离时空速虽然很高，但远距离的实际空速就非常低，远低于指标空速，即使调整天线角度也无济于事。b) 我们的电台在不超过空速通信时，丢包率小于万分之一，甚至十万分之一，许多进口电台丢包率并不是很稳定。附上我们产品的测试图， 希望大家可以和其他产品比对。注：因 PIX 固件版本不同，丢包率可能会有差异，我们测试多轴固件是可以不丢包的，但是固定翼固件会有少许丢包。原因是每种固件的协议数据长度并不一 样，电台并不能完全兼容超长字节的数据包。所以大家只需要大概看下丢包率即可，只要不连续丢包都是正常的。c) 有多年电台使用经验的模友会问，你这个是不是基于 openlrs 的方案？i. 我们首先要明确的是，这款产品跟 openlrs 的方案没有一点关系，我们的射频方案属于完全自主研发，买到手的用户可以去看射频芯片型号。我们使用的是 ATMEL 的高端射频芯片、1.5w 大功率 PA，低噪音放大器 LNA、声表滤波器 SAW 一应俱全。ii. 增程方案使用的单片机是 STM32F205，主频性能是 openlrs 的几倍，可以做到几乎 0 抖动量，完全是遥控器信号的原始数据，不受任何干扰。iii. 为了满足大型油动直升机用户的需要，支持保持油门通道触发失控保护。iv. 双向链路延时可以稳定在 50ms，不受距离影响，远距离时丢包率也非常小。v. 该电台在弱信号时，通过调整天线位置，可达到 100%的通信质量。d) 我们的电台经地面拉距对比，通信距离和稳定性远远超过 RFD900+和XTEND，至少150%以上的性能，欢迎客户比对测试。10、关于天线的说明a) 很多用户对于天线的选择有疑问。首先明确的是，我们出厂配套的 18cm 天线是经过充分设计与测试的，可以满足绝大部分用户需要，不要寻找替代天线！b) 我们也有配套的八木定向天线，增益 9.5dbi，实测与 18cm 小天线的距离差异大概在 30%40%。天线只能帮助提升最多 40%的距离，更多的还是要看电台本身的性能和电磁环境的优劣。c) 很多客户问吸盘天线行不行？客观事实是：吸盘天线的价格几倍于 18cm 天线，但没有提高多少距离，我们的18cm 天线性能足够大家使用，所以大家不需要使用吸盘天线。如果十分需要更远距离的用户，请选择八木天线。d) 当用户不接天线时，设备会自动降低功率，防止模组烧毁。测试短时间不接天线是可以的，但不建议用户长时间不接天线使用。请用户养成接天线的习惯！11、关于使用温度较高的说明理论上，产品工作在炎热环境是没有问题的，不会烧毁，也不会影响距离。实际测试，在烤箱中，烘烤温度设定在 65 度，模组正常工作，未出现死机与老化现象，此时模组核心温度高达 90 度。