多旋翼装配指导
多旋翼装配指导多旋翼装了不少但是说的很少，最近魔友 M 小姐说让我教她装六旋翼，我也不是天天有时间就写个装机指导好了。本次装配执行标准是 M-D-02。装配机型是F550 风 火 轮 山 寨 机 架 ， 做 练 习 机 使 用 的 。 具 体 配置单如图。这个配置是一个客户的案例，六旋翼入门练习机。想要练习+航拍的可以考虑 一开始用好点的电机+机架。看下实物吧。桨是错的，后来重新买了正反桨。首先做电机焊接。为了后续使用方便我焊接了香蕉头，电调使用的是短线版。 拆开电机包装拿出电机，以及配件。拿出香蕉头，我用钳子夹住，一头是橡皮筋绑住，钳口可以夹紧香蕉头。然后把烙铁头伸入香蕉头焊接孔内，先给香蕉头加热，然后把锡条伸入焊接孔触碰住烙铁头 融化 把焊接孔堆满焊锡，标准是不鼓 焊锡量到达香蕉头边缘，内凹。拿出烙铁头，把电机线插进去。静等冷却。然后是套热缩管。热缩管是 4MM 香蕉头 3.5MM 也就是刚刚好。如果你把香蕉头外围焊接太多焊锡就不好套了，可以用钳口把它撑大，套入用普通打火热 热缩。套入位置如图。然后需要焊接个电源接口。我用的 XT60，新接口没了，找了个旧的。焊接插头公母必须解到一块，防止高温熔化塑料(?) 先堆锡，硅胶线剥线，头子镀锡， 两者焊接一块。线材能更多的伸进去最好，毕竟粗线是不好焊接的，之后套热 收缩管绝缘。中心板焊点上锡。标准是焊点饱满 杂质少 光亮。然后把电源插头焊接上。接着可以把电机装到机臂上了。螺丝包拆开，每一个螺丝头上螺丝胶 然后再拧到机臂上。 接着把机臂装到中心板上。起落架孔位明显不对，需要重新打孔，我打错了一个。这白色的便是那玻纤。飞控背面贴 3M 胶，装到正中间位置。虽说现在中心板是变形着的，但是影响不大。BEC 我就装到了旁边。接收机连接线插上，在接收机端刻画序号。只需要插五根线。电调快递到的晚，所以等到晚上才开始安装电调。香蕉头随便插，电调电源线 根据实际需要剪去多余得。电源线绞在一起，焊接到中心板上。焊点打 704，我的塑料嘴丢了 所以量不好控制 打的有点多。前机臂信号线显得有点短，信号线用 3M 胶固定中心板上 不固定也没事。胶 固 化 时 可 以 装 上 板 了 。状态指示灯我装到了横臂上，方便对尾时观察。机臂贴上了转向标记和电机序 号，根据序号插信号线到飞控 正转电机装正桨反之。具体是根据飞控定义来的 如图电机转向确定后 对比实际的，信号线没插飞控之前上电，电机会嘀嘀嘀的响， 电机会跟着东，动的方向就是电机转向，反了就把两个香蕉头插得位置对调。飞控需要进行校准，首先是校准遥控器摇杆，一般选择普通接收机。然后是工 具里面的 IMU 校准。LITE 不需要校准罗盘。设置飞行模式看我另一篇文章-天 9 设置 NAZA LITE 玩多旋翼。马 达 解 锁 旋 转 能 起 到 警 醒 作 用 ， 所 以 我 也 设 置 了 。由于我没 GPS 电压校不校准是无所谓的。有需要的可以用钳表测得电压填入数值。
