MG-1S农业植保机用户手册v1.0

用户手册农业植保机V1.02017.03 重要安全信息MG-1S 不包含电池，用户需自行购买指定型号电池（MG-12000S）。请严格按照电池本身的说明使用电池。用户因使用电池不当而造成的任何损失或伤害，DJITM 不予负责。阅读提示符号说明 重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息使用建议DJI 为用户提供了以下文档资料：1. 物品清单2. 免责声明和安全操作指引3. 快速入门指南4. 用户手册建议用户使用物品清单进行核对。首先阅读责声明和安全操作指引，再观看演示视频、按照快速入门指南完成安装，并了解使用过程。详细使用方法及功能请参考用户手册。获取演示视频 用户可通过以下方法获取和观看演示视频，确保正确安装和使用本产品。下载调参软件访问以下网址下载 DJI ASSISTANTTM 2 调参软件。安全概要1. 农药使用使用 MG-1S 具有一定的安全风险，不适合未满 18 岁的人士使用。安全概要仅包含部分的飞行安全知识，请务必仔细阅读免责声明和安全操作指引和用户手册的全部内容。 农药有毒，请谨慎使用，并按农药使用规范安全操作。 配药时，请注意药水溅洒，防止机身农药残留对人体造成伤害。 配药时，请使用清水，否则将导致杂质堵塞滤网。用药时，若有堵塞，请及时清理后再使用。 用药时，请注意佩戴防护用具，防止人体直接接触农药；施药后，请注意清洗皮肤，清洁飞行器及遥控器。 农药效果与药液浓度、喷洒速率、飞行器距作物高度、风向、风速等密切相关，用药时应综合考虑上述因素，以达到最佳效果。确保用药过程中不会因上述因素对周围人、动物及环境等造成伤害或影响。 用药时，严禁污染河流和饮用水源。 尽量避免使用粉剂类农药，否则可能影响喷洒系统使用寿命。2. 环 境 在远离人群的开阔场地飞行。 在海拔 2000 米以下地区飞行。 在 0至 40、天气良好（非大雨、刮风、或极端天气）的环境中飞行。 在合法区域飞行，详见第 6 条。 请勿在室内飞行。3. 检 查 确保各设备的电量充足。 确保各零部件完好。如有部件老化或损坏，请更换后再飞行。 确保起落架和作业箱安装紧固，所有螺丝已锁紧。 确保螺旋桨无破损并且安装牢固，桨叶和机臂完全展开，机臂套筒已旋紧。 确保飞行器电机清洁无损。 确保喷洒系统无堵塞并且能够正常工作。 飞行前请校准指南针。4. 操 作 切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机。 务必在 24.8 kg（海平面附近飞行时）以下的起飞重量下飞行，以免发生危险。 在视距范围内飞行（VLOS）。 飞行时执行掰杆动作或以其他方式停止电机将导致飞行器坠落。请仅在紧急情况下使用该功能。 飞行过程中请勿接打电话，切勿在神志受到酒精或药物的影响下操作飞行器。 低电量警示时请尽快返航。 飞行器自动返航时不会自行规避障碍物，如果遥控信号正常，可通过遥控器控制飞行航向。 降落后先关闭飞行器再关闭遥控器，以免造成遥控器信号丢失，启动返航模式。 请全程保持对飞行器的控制，切勿依赖 DJI MG App 提供的信息。请依靠肉眼观察，合理判断飞行状况，及时躲避障碍物，并根据飞行环境设置相应飞行及返航高度。5. 保 养 请在每一次飞行前检查并及时更换变形或破损的螺旋桨。 非工作状态或运输时，务必移除或清空作业箱，避免过重损坏起落架。 飞行器适合存放于 -20至 40的环境中。（作业箱中无液体） 作业后及时清洁飞行器，定期保养飞行器，详见“产品保养”章节。6. 限飞与当地法规 严禁在限飞区域中飞行。浏览该地址 以获取最新的限飞区域列表。 控制飞行高度在 50 米以下，飞行时需严格遵守当地法律法规。在开阔无遮挡的环境中飞行校准指南针GPS 信号良好在目视范围内飞行控制飞行高度低于 50 米飞行时请远离人群、电线、高大建筑物、机场和信号发射塔等。无线电发射塔、高压线、变电站以及具有磁性的大块金属可能会对遥控信号及指南针产生干扰，威胁飞行安全。8米/秒大雨（12 小时降水量 25 毫米及以上）、大雾、下雪、雷电、大风（风速每秒 8 米及以上）等天气请勿飞行。禁飞区切勿接触工作旋转中的螺旋桨， 否则可能受到严重人身财产损害。详情请访问以下网址 :目录重要安全信息3阅读提示3符号说明3使用建议3获取演示视频3下载调参软件3安全概要4产品概述8简 介8功能亮点8部件名称9安 装12安装软管扣件12安装起落架12安装电源接口模块12安装作业箱13展开机臂14安装喷头15安装电池16安装无线上网卡16遥控器17遥控器概述17遥控器操作17遥控器指示灯23遥控器对频24DJI MG App25主界面25作业界面26智能规划作业系统27飞行器29飞行器概述29作业模式29作业恢复32数据保护34雷达地形跟随系统34无药报警35返 航36低电量保护37飞 行38作业环境要求38飞行限制以及禁飞区38飞行前检查41指南针校准41流量计校准42启动 / 停止电机43基础飞行44DJI Assistant 2 调参软件45安装与运行45使用调参软件45附 录47规格参数47飞行器状态指示灯说明49固件升级方法49产品概述简 介 MG-1S 农业植保机专为农业领域设计，防尘防水（防护等级 IP43，参照国际电工委员会 IEC 60529 标准）、防腐蚀。内置定制的 A3 冗余飞控系统，配备双气压计和双指南针，使飞行更加安全可靠。飞行模式新增 F 模式，配合 DJI MG App 的智能规划功能，可实现自动作业。飞行器前、后及下方共安装有三个雷达模块，形成雷达地形跟随系统，可对三个方向的距离进行测量， 从而实现地形跟随。MG-1S 遥控器配备高亮显示屏，内置 Android 系统，无需额外设备即可运行 DJI MG App。App 具有智能规划功能，根据用户标记的作业区域和障碍物自动生成航线。用户亦可通过 App 实时查看系统状态，方便远程操控进行喷洒作业。功能亮点 内置 DJI 定制飞控系统，提供三种作业模式和三种飞行模式智能作业模式、手动作业模式和增强型手动作业模式，P 模式（定位）、A 模式（姿态）和 F 模式（功能）。智能作业模式下，飞行器可沿特定路线喷洒农药，用户可设置作业行距、飞行器飞行速度等。该模式下用户可操控飞行器进入连续智能作业状态，每小时作业量可达 40-60 亩。手动作业模式下，用户可手动开始与停止喷洒农药、随时调节喷洒流量等。增强型手动作业模式下，飞控系统限制飞行器最大飞行速度，同时锁定飞行器航向。用户可打杆控制飞行器前后左右飞行，也可通过遥控器 C1 和 C2 按键使飞行器向左或向右平移。用户可通过遥控器显示设备内置的 DJI MG App 规划任务，App 将自动生成航线。当飞行模式为F 模式时，飞行器可沿规划的航线进行自动作业。具备两项智能记忆功能作业恢复功能和数据保护功能。F 模式及智能作业模式下，若中途退出， 飞行器可记录中断坐标点，并在再次进入作业时自动返回该点。数据保护功能可在飞行器电源断开后的一段时间里仍然保留系统记录数据，方便用户在更换电池后继续未完成的作业任务。配备完整的喷洒系统，包含作业箱、喷头、流量计、液位计等。两侧共有四个喷头，喷洒均匀， 覆盖范围大。支持多种不同型号喷头，满足用户的不同需求。配备先进的雷达地形跟随系统，拥有前方、后方、下方三个雷达模块，在智能作业、增强型手动作业模式和 F 模式下自动启用。部件名称飞行器视图23892221201011 1312141615 17 1819123456724252632312728 29 301 螺旋桨2 机 臂3 电 机4 方向指示灯5 喷 头6 喷 嘴7 软 管8 对频按键9 液泵接口10 预留扩展接口 111 雷达接口12 调参接口（Micro USB 接口）13 预留扩展接口 214 起落架15 液泵连接线16 液 泵17 流量计18 后方雷达模块19 缓冲箱20 作业箱21 飞行器状态指示灯（机尾方向）22 飞行器主体23 内置 GPS 模块24 空气过滤罩（机头方向）25 电源接口26 电池安装位27 液位计28 下方雷达模块29 前方雷达模块30 雷达连接线31 遥控器挂钩32 天 线 GPS 模块位于飞行器主体的中央位置，请勿遮挡或覆盖此位置，以免影响GPS 信号质量。MG-1S 不包含电池，用户需自行购买指定型号的电池。MG-1S 农业植保机 用户手册遥控器视图1214131512345116109781 天线传输飞行器控制信号。2 显示设备内置 Android 系统，无需额外移动设备， 可直接运行 DJI MG App。3 扬声器输出音频。4 摇杆可设置美国手 / 日本手。5 吊带挂钩用于连接遥控器挂带。6 电源按键开启 / 关闭遥控器。7 遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态。162217211820198 遥控器电量指示灯显示当前电池电量。9 返航提示灯提示飞行器返航状态。10 作业模式切换开关三个档位，从上至下依次为：智能作业模式（S）、手动作业模式（M）和增强型手动作业模式（M+）。11 返航按键长按进入一键返航。12 Micro USB 接口预留接口。13 Micro SD 卡槽为显示设备提供额外存储空间，最大支持 128 GB。242326252714 CAN 接口仅限连接 MG-1S 专用配 件，例如 MG-1S 外接 GPS 模块。15 USB 接口预