安全智能化的定制选项在叉车上的应用和发展

安全智能化的定制选项在叉车上的应用和发展 游翔 林德(中国)叉车有限公司研发部 摘 要： 目前的国内外叉车市场, 相互竞争日趋激烈。同时, 随着欧盟 CE 指令等各项法规标准的颁布实施, 更加要求现阶段的叉车设计不仅仅是满足简单的搬运功能, 更需要在安全性、智能化、人性化、创新性等多方面进行综合考虑。本文以林德叉车的定制选项为例, 论述了安全智能化的实际应用和发展。关键词： 叉车; 安全; 智能化; 定制选项; 0 引言国外媒体指出, 工厂运输设备事故中 24%都牵扯到叉车, 这一比例在国内还要更高。这些都是法律法规滞后、安全意识模糊导致监管不利或培训不足造成的。由此可见叉车安全的重要性。随着自动化仓储系统的普及, 制造业对智能制造与智能工厂的不断探索, 以及智能机器人的出现和应用, 也使得叉车业界对智能化的发展方向有了新的思考。作为叉车生产企业, 只有不断地进行技术创新并同国际先进技术接轨, 并在安全性、智能化、人性化等多方面开发相应的定制选项, 才能提高叉车的竞争力和附加值。本文以林德叉车的安全智能化的定制选项为例进行论述。1 自动安全监测的三点式安全带叉车的工作环境通常比较复杂, 经常处于人车混杂的同一空间, 具有较高的安全隐患。现有叉车座椅都是采用两点式安全带, 其主要是约束在司机的腰部, 缺点是司机上半身没有约束, 当车速较快急停急转弯时就有被甩出去的危险。而且, 有些叉车司机为了图方便不扣紧安全带直接进行叉车作业, 高风险性更是不言而喻。三点式安全带相对两点式而言, 增加了对司机上半身的约束保护, 可以大幅度地降低事故的受伤率和死亡率;同时, 该安全带增加自动安全监测功能:当安全带未插进带扣时叉车无法行驶, 门架侧无法动作, 可以提醒司机系上安全带同时达到强制作用, 只有系上安全带, 叉车才能动作, 进而最大程度保障司机和周围其他人员的人身安全。该定制选项是在叉车现有护顶架左侧适当位置增加一个高强度的焊接支架。支架上分别安装三点式安全带的卷收器和安全带的第一个固定点, 座椅左下方原先安装两点式安全带卷收器的孔位作为安全带的第二个固定点, 再和带扣这一点组合成三个固定点。三点式安全带增加了对司机上半身的约束保护。同时, 在带扣一侧增加一条带开关的线束和继电器, 该线束与主线束对接, 增加自动安全监测功能:安全带插进带扣时, 叉车才能行驶和提升下降。安全带未插进带扣时, 叉车不能行驶和提升下降。同时, 座椅安全带配置 Br4m 类型, 对应的安全带卷收器类型是紧急锁止式卷收器。当叉车倾翻达到 27 度时, 安全带卷收器自动锁止, 促使安全带扣紧司机, 避免司机从座椅上脱落而造成的生命危险, 极大程度提高了叉车司机的人身安全。图 1 下载原图2 智能自动灭火器安全, 是生产企业的首要考量因素。人怕上火, 叉车也怕上火。特别是在炎热的夏天, 仓库的高温环境更需要注意防火工作。在叉车上面, 潜在的引燃源主要有以下方面:(1) 柴油叉车发动机排气系统热表面温度以及电机、马达等元件的热表面温度已经超过了许多可燃性物质的引燃温度;(2) 电气元件会产生电弧和电火花;(3) 摩擦、碰撞产生的静电、火花;(4) 电池损坏意外。林德自动灭火器能够合理安装于叉车发动机机舱或电池舱等高温易着火部位, 管网环绕布置, 输送管路采用多喷头方向的结构。遇到危险, 可以通过智能系统自动探测火情, 快速启动灭火装置, 迅速对起火部位全淹没式灭火, 并且做到持续抑制无复燃。此定制选项是针对提高叉车使用安全性而开发的, 特别适用于造纸等重载工况。 (图 2) 3 速度辅助系统随着国家政策的发展, 要求企业越来越要注重叉车行驶的速度。为了保障作业人员、周边人员以及货物运输的安全, 在室内以及室外常要限定不同的叉车行驶速度。速度辅助系统通过雷达探测, 能够同时兼顾室外效率与室内安全, 自动调节叉车在室内外的最大行驶速度。在室外, 叉车保持正常速度行驶, 高效作业。在室内, 根据传感器的提示, 叉车限制速度, 大大提高安全性。叉车仪表盘出现龟速, 限制速度可选 5km/h、6km/h、8km/h、10km/h, 并可根据客户的要求进行电脑调整。图 2 下载原图该系统的雷达防护等级为 IP67, 可以在大雨等恶劣环境工作, 工作温度也可适应从-40到+65的作业温差, 可适用于冷库作业, 特别安全可靠。4 智能科学的车队管理系统对企业管理者来说, 获得叉车及其操作员准确的实时信息能够提升叉车安全管理和操作效率。然而大多数管理者获得的信息都是随机抽取的, 杂乱的数据;同时叉车作为特种安全设备, 如果疏于管理将产生巨大的风险。随着管理模式升级, 标准化的管理理念, 越来越多的企业希望能够借助于一定的软、硬件系统, 对生产运营的数据进行收集、分析, 形成网络化、信息化管理, 不仅可以从管理者的角度降低企业综合运营成本, 同时也能提高工作的效率。林德车队管理系统 (Connected Solutions) 就是这样一个软硬兼融的智能化管理平台。安装在每台车辆上的集成模块可收集车辆运行信息, 管理人员通过电脑软件汇总车辆信息并进行分析, 进行有效管理。其为叉车的科学使用提供了诸如授权管理、交班检查、碰撞记录、叉车限速、司机限速等强大的辅助功能。同时, 也可根据不同企业的需求提供个性化的设定, 随时随地了解车队运营情况。从而科学匹配车源与布局, 降低综合运营成本, 防范可能存在的安全隐患。管理者可以每个月甚至每天收到相关数据, 完全掌握哪些车辆在超负荷运作, 哪些叉车又时常闲置, 能够实时监控每台叉车是否有磕碰或者安全隐患。只要将车队管理系统的传感器对应物理地址录入到系统中, 就能直接在管理界面读取到该车的信息。处理数据本身就是一个庞大的工作, 而车队管理系统将人、车、地点很好地连接在一起, 即使面对每天三班倒的高强度作业, 也可以随时掌握每台车的工作小时数, 系统还会根据维保计划自动发出维保提醒。如此智能化的管理方式, 能够加大地降低管理成本, 提高管理效率, 降低事故发生率。(图 3) 5 行人保护系统行人保护系统致力于改善叉车与行人混合环境的安全, 有效区别行人和障碍物, 保障安全, 确保效率, 降低人车相撞的安全风险。该系统通过对叉车与行人间的距离设定一个限值, 当距离小于一定值时, 发出声光警报或者限速停车。当行人离叉车的距离小于一定距离时, 行人标签每秒钟发射几次信号, 主动使叉车发出声光报警来提醒司机有人正在接近中。车载控制器由叉车电池供电。行人标签由内置电池供电。图 3 下载原图该定制选项的主要特点:(1) 可以主动检测到行人的存在;(2) 行人需要佩戴匹配的电子卡;(3) 感应距离限值可调:0.5-9m, 误差:0.3m。适用工况范围:装卸货区域、视野差的区域 (生产、装配及拥挤区域) 。图 4 下载原图6 结语随着叉车在各个领域中的广泛使用, 叉车安全问题日显重要, 产品安全性已成为企业迈向国际市场的一道门槛。同时, 电子控制技术的发展和运用, 使叉车安全性研究向智能化方向发展。安全智能化的定制选项能够极大地提高叉车的市场竞争力和产品附加值。参考文献1内燃叉车的设计要点及技术发展趋势J.工程机械, 2007 (12) . 2叉车智能化及其发展方向J.叉车技术, 2015 (1) :5-9.