电梯控制系统调试手册

第一章 电梯控制系统调试手册- 1 -第一章 电梯控制系统调试手册一、SWD-F20 电梯控制系统简介1、系统组成SWD-F20 电梯控制系统以微机主控单元 SWD-F20 为控制核心，本系统采用分布式控制理念设计，整个系统由主控器，轿内控制器，外呼控制器等组成。各控制器之间通过 CAN 或 485HVG 智能总线连接，缩短故障排查时间。各控制器的名称及安装位置说明如下图所示：控制器名称 控制器型号 安装位置 备 注主控制器 SWD-F20 机房控制柜 模拟量或数字量给定轿厢控制器 SWD-F21 轿厢操纵箱轿内显示器 SWD-F22 轿厢操纵箱外呼控制器 SWD-F22 层站召唤盒 轿内显示与外呼控制器通用2、性能特点A、主控制器采用性能稳定的 32 位高速 ARM7CPU，运算速度更快。B、各控制模块之间采用CAN BUS 通讯，使通讯稳定可靠。C、由标准RS485通信模式升级成485HVG模式，专门适用于干扰强、距离远的场合，采用24V的通信总线大大增强了抗干扰能力，整个通信总线无需屏蔽电缆。D、适用范围宽（a） 满足最新国家电梯标准：GB7588-2003；（b） 速度最高可达5.0 米/秒；（c） 楼层最高可达64 层；（d） 最多8 台群控；（e） 适应不同变频器、不同形式的电梯及不同的门机系统。二、控制系统说明1、主控器 SWD-F20第一章 电梯控制系统调试手册- 2 -布局如下图所示：(1) CN1CN2 为主控单元输入信号接口。列表如下：端口号 位置 定义X1 CN1-1 上平层*X2 CN1-2 门区X3 CN1-3 下平层*X4 CN1-4 上强迫换速（S1M/S）X5 CN1-5 上强迫换速（S1M/S）X6 CN1-6 上限位X7 CN1-7 下强迫换速（S1M/S）X8 CN1-8 下强迫换速（S1M/S）X9 CN1-9 下限位X10 CN1-10 检修X11 CN1-11 检修上行X12 CN1-12 检修下行X13 CN1-13 安全回路检测X14 CN1-14 厅门联锁检测X15 CN1-15 轿门联锁检测X16 CN1-16 抱闸输出检测X17 CN1-17 抱闸开关检测X18 CN1-18 输出接触器检测X19 CN1-19 提前开门检测*X20 CN1-20 开门按钮X21 CN2-1 关门按钮JP1X1X28 LEDJP5IDC1 DIS1 DIS2K6 JP2 IDC3 K1 K2 K3 K4 K5SW2 SW3Y1Y8 LEDCN1 CN2CN3 CN4第一章 电梯控制系统调试手册- 3 -X22 CN2-2 开门限位X23 CN2-3 关门限位X24 CN2-4 安全触板X25 CN2-5 消防联动X26 CN2-6 变频器正常X27 CN2-7 变频器运行中X28 CN2-8 零速信号OV CN2-9 N24*OV CN2-10 N24*12V CN2-11 脉冲电源*OV CN2-12 脉冲电源A+ CN2-13 脉冲反馈 A+ *A- CN2-14 脉冲反馈 A-B+ CN2-15 脉冲反馈 B+ *B- CN2-16 脉冲反馈 B-12V CN2-17 模拟量电源*OV CN2-18 模拟量电源*A01 CN2-19 模拟量主速度给定*A02 CN2-20 模拟量称重给定*(2) CN3CN4 为主控单元输出信号接口。列表如下：端口号 位置 定义C01 CN3-1 Y1、Y2 公共端Y1 CN3-2 变频器输入接触器输出Y2 CN3-3 变频器输出接触器输出C02 CN3-4 Y3、Y4 公共端Y3 CN3-5 抱闸接触器输出Y4 CN3-6 抱闸强激接触器输出*C03 CN3-7 Y5、Y6 公共端Y5 CN3-8 开门命令Y6 CN3-9 关门命令C04 CN3-10 Y7 公共端Y7 CN3-11 提前开门输出*C05 CN3-12 Y8 公共端Y8 CN3-13 消防反馈24V CN3-17 工作电源 24V24V CN3-18 工作电源 24V0V CN3-19 工作电源 0V0V CN3-20 工作电源 0VFF CN4-1 上行命令FW CN4-2 下行命令V1 CN4-3 速度信号 1第一章 电梯控制系统调试手册- 4 -V2 CN4-4 速度信号 2V3 CN4-5 速度信号 3EN CN4-6 使能信号RST CN4-7 复位信号AUX CN4-8 辅助接口*0V CN4-9 公共端0V CN4-10 公共端24V CN4-11 24V 输出0V CN4-12 0VB1+ CN4-13 群控总线+B1- CN4-14 群控总线-B2+ CN4-15 备用总线+ *B2- CN4-16 备用总线- *B3+ CN4-17 内呼总线+B3- CN4-18 内呼总线-B4+ CN4-19 外呼总线+B4- CN4-20 外呼总线-注：带“*”的端口不需接线(3) IDC1 为系统总线接口，用于系统调试。IDC2 为系统总线接口，用于接液晶操作器。(4) SW2 和 SW3 为扭掷开关。检修上行正常下行开门禁止SW2 SW3(5) JP1 为跳线。注：用普通编码器时上两行跳接；用差分编码器时下两行跳接。INSNORDOFUPDN第一章 电梯控制系统调试手册- 5 -(6) JP2 为 8 位DIP 开关。列表如下：(7) K1K6 为调试用按键。列表如右图所示：2、轿厢控制器 SWD-F21：布局如右图所示：（1）CN1、CN2 为串行通讯接口。列表如右图所示：端口号 位置 定义CX1 CN3-1 开门按钮（前门）*CX2 CN3-2 关门按钮（前门）*序号 代码 定义1 EEP-WP EPROM 存储器写保护（OFF 为禁止）2 MCU-IPS 程序升级时用（平时为 OFF）3 MONI-PC 监控有效4 LED-EN LED 显示允许（ON 为允许）5 TCP-EN 远程监控有效6 液晶屏有效序号 代码 定义K1 MENU 返回上一级菜单、取消键K2 上翻页键，设置参数时加一键K3 下翻页键，设置参数时减一键K4 光标键（循环右移）K5 ENTER 进入下一级菜单、修改数据后的确定键K6 RSET 复位端口号 位置 定义24V CN1-1 +24V0V CN1-2 0VB+ CN1-3 B3+B- CN1-4 B3-24V CN2-1 +24V0V CN2-2 0VB+ CN2-3 B3+B- CN2-4 B3-CN1 CN2CN3CN4132CN5（2）CN3、CN4 为输入端口。列表如右图所示：注：带“*”为贯通门时配线第一章 电梯控制系统调试手册- 6 -CX3 CN3-3 开门限位（前门）*CX4 CN3-4 关门限位（前门）*CX5 CN3-5 开门按钮（后门）*CX6 CN3-6 关门按钮（后门）*CX7 CN3-7 开门限位（后门）*CX8 CN3-8 关门限位（后门）*CX9 CN4-1 轻载CX10 CN4-2 满载CX11 CN4-3 超载CX12 CN4-4 司机CX13 CN4-5 独立CX14 CN4-6 安全触板（前门）*CX15 CN4-7 安全触板（后门）*CX16 CN4-8 （3）CN5 为输出端口。列表如右图所示：注：带“*”为贯通门时配线（4）132 为轿厢内选指示灯及按钮接口。1、2 脚为指示灯；“1”为 24V 负， “2”为 24V 正。3、4 脚为按钮信号。3、外呼控制器 SWD-F22端口号 位置 定义CY1 CN5-1 节能输出CY2 CN5-2 到站钟C01 CN5-3 CY1、CY2 的公共端CY3 CN5-4 开门命令（前门）*CY4 CN5-5 关门命令（前门）*CY5 CN5-6 开门命令（后门）*CY6 CN5-7 关门命令（后门）*C02 CN5-8 CY3、CY4、CY5、CY6 的公共端JP1 JP2JP3CN1CN2CN3CN4外呼控制器置于各楼层，用于采集各楼层的呼梯信号，显示电梯的运行方向和楼层。置于基站的外呼板，还可以采集锁梯和消防信号。外呼控制器采用直流 24V 电源，主控板采用开关电源，使系统可靠性更高，工作更稳定。布局如右图所示：第一章 电梯控制系统调试手册- 7 -(1) CN1 为串行通讯接口。列表如下：端口号 定义24V 电源正 +24V0V 电源负 0VB+ B4+B- B4-(2) CN3、CN4 为上、下呼按钮及其指示灯接口：CN3 CN4(3) CN2 为消防开关、电锁开关接口其中：F1、F2 脚为消防开关；L1、L2 脚为锁梯开关。(4) JP1、JP2 为终端电阻跳线，只在最底层的外呼板上跳接。(5) JP3 为层站地址设置跳线，2、3 脚跳接时，可通过上、下呼梯按钮设置层站地址。无跳接时为正常显示。注：设置完楼层后必须在断电前将 2、3 脚跳线取掉，否则所设的楼层地址无效。三、液晶操作器简介及参数说明 1、概述液晶操作器为调试维修人员提供了友好的人机交流界面。调试维修人员可以通过液晶操作器对电梯系统进行观测、设置。2、操作键液晶操作器下面有五个键，五个键的位置及定义如下：UNLP24P24UNADNLP24P24DNA显示屏MENU > ENTER第一章 电梯控制系统调试手册- 8 -各按键作用说明如下：“MENU” 一级菜单各窗口之间循环切换，返回上一级菜单，取消键。“ENTER” 进入下一级菜单，修改数据后的确定键，指令登记确定键。“” 光标键（循环右移） ，在主菜单时按该键切换系统监视状态，在呼梯菜单时按该键为十位加一。“” 上翻页键，设置参数时加一键。“” 下翻页键，设置参数减一键。3、主菜单说明当前楼层 已并联 平层状态 电梯状态运行方向具体状态内呼通信正常 运行状态当前井道脉冲 当前时间平层误差当前日期 共检测到 32 个外呼站 （-999999mm）电梯状态：电梯故障、检修运行、自动平层、消防运行、电梯锁梯、司机运行、电梯超载、满载运行、门禁运行、自动运行。具体状态：（1）检修时，如拨动的是主板上的 SW2 开关，则显示“内部” ；如拨动的是其它检修开关，则显示“外部” 。 （2）学习自学习时。（3）启动预启动时。 （4）待机。 （5）开门。 （6）关门。 （7）运行。 （8）减速。 （9）平层。 （10）停车。运行状态：检修时显示检修，运行时显示高速、中速、低速、爬行、零速。故障状态：故障时，在当前日期和当前时间位置显示当前故障名称。4、功能菜单在主菜单下，按“MNEU”键，可进入“呼梯控制” 、 “故障记录” 、 “参数修改”界面。按“”再按“” 、 “”键,可进行输入端口监控、外呼通信监控、内呼登记监控、上下呼梯监控、轿厢输入监控、VVVF 端口监控等操作。6 【检修运行】#32* 100 【内部】6985412 零速02 月 06 日 01：55：55第一章 电梯控制系统调试手册- 9 -VVVF 接口具体列表如右图所