欧姆龙PLC指令的列表
欧姆龙 PLC 指令的列表编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载 LD装载非 LD NOT与 AND与非 AND NOT或 OR或非 OR NOT与装载 AND LD或装载 OR LD非 NOT条件 ON UP条件 OFF DOWN指令助记符输出 OUT输出非 OUT NOT保持 KEEP上升沿微分 DIFU下降沿微分 DIFD置位 SET复位 RSET多位置位 SETA多位复位 RSTA单一位置位 SETB单一位复位 RSTB指令助记符结束 END空操作 NOP联锁 IL联锁解除 ILC多联锁区别保持 MILH多联锁区别释放 MILR多联锁解除 MILC跳转 JMP跳转结束 JME条件跳转 CJPFOR 循环 FOR循环终止 BREAK下一个循环 NEXT指令助记符定时器TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器 SFT可逆移位寄存器 SFTR字移位 WSFT算术左移 ASL算术右移 ASR循环左移 ROL循环右移 ROR一个数字左移 SLD一个数字右移 SRD左移 N 位 NASL双字左移 N 位 NSLL右移 N 位 NASR双字右移 N 位 NSRL指令助记符二进制递增双字二进制递增L二进制递减双字二进制递减LBCD 递增B双字 BCD 递增BLBCD 递减B双字 BCD 递减BL指令助记符无进位带符号二进制加法无进位带符号双字二进制加法L有进位带符号二进制加法C有进位带符号双字二进制加法CL无进位 BCD 加法B无进位双字 BCD 加法BL有进位 BCD 加法BC有进位双字 BCD 加法BCL无进位带符号二进制减法无进位带符号双字二进制减法L有进位带符号二进制减法C有进位带符号双字二进制减法CL无进位 BCD 减法B无进位双字 BCD 减法BL有进位 BCD 减法BC有进位双字 BCD 减法BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD 乘法*B双字 BCD 乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD 除法/B双字 BCD 除法/BL指令助记符BCD二进制 BIN双字 BCD双字二进制 BINL二进制BCD BCD双字二进制双字 BCD BCDL二进制求补 NEG数据译码 MLPX数据编码 DMPXASC转换码 ASCASCHEX HEX指令助记符逻辑与 ANDW双字逻辑与 ANDL逻辑或 ORW双字逻辑或 ORWL异或 XORW双字异或 XORL求补 COM双字求补 COML指令助记符算术处理 APR位计数器 BCNT指令助记符浮点数16 位 FIX浮点数32 位 FIXL16 位浮点数 FLT32 位浮点数 FLTL浮点数加法F浮点数减法F浮点数除法/F浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, ORFLD, AND, ORFLD, AND, ORFLD, AND, OR>F浮点数ASC FSTRASC浮点数 FVAL指令助记符交换字节 SWAP帧校验和 FCS指令助记符带自调整的 PID 控制 PIDAT时间比例输出 TPO标度 SCL标度 2 SCL2标度 3 SCL3平均值 AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令I/O 单元指令串行通信指令时钟指令故障诊断指令其他指令指令助记符子程序调用 SBS子程序进入 SBN子程序返回 RET指令助记符设置中断屏蔽 MSKS清除中断 CLI禁止中断 DI允许中断 EI指令助记符模式控制 INI高速计数器当前值读取 PRV比较表载入 CTBL速度输出 SPED设置脉冲 PULS脉冲输出 PLS2加速度模式 ACC原点搜索 ORG可变占空比系数脉冲 PWM指令助记符步定义 STEP步启动 SNXT指令助记符I/O 刷新 IORF7 段译码 SDEC数字开关输入 DSW矩阵输入 MTR7 段显示输出 7SEG指令助记符发送 TXD接收 RXD指令助记符日历加法 CADD日历减法 CSUB时钟调整 DATE指令助记符故障报警 FAL严重故障报警 FALS指令助记符设置进位 STC清除进位 CLC延长最大循环时间 WDTTIMX计数器CNTCNTX高速定时器TIMHTIMHX1MS 定时器TMHHTMHHX累计定时器TTIMTTIMX长时间定时器TIMLTIMLX可逆计数器CNTRCNTRX定时器/计数器复位CNRCNRX指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,ORLD,AND,ORLD,AND,ORLD,AND,OR>输入比较指令(双字长，无符号)LD,AND,ORLLD,AND,ORLLD,AND,ORLLD,AND,OR>L输入比较指令(带符号)LD,AND,ORSLD,AND,ORSLD,AND,ORSLD,AND,OR>S输入比较指令(双字长，带符号)LD,AND,ORSLLD,AND,ORSLLD,AND,ORSLLD,AND,OR>SL时间比较指令DTDTDT>DT比较 CMP双字比较 CMPL带符号二进制比较 CPS双字长带符号二进制比较 CPSL表格比较 TCMP无符号块比较 BCMP区域范围比较 ZCP双区域范围比较 ZCPL指令助记符传送 MOV双字长传送 MOVL传送非 MVN传送位 MOVB数字传送 MOVD多位传送 XFRB块传送 XFER块置位 BSET数据交换 XCHG单字分配 DIST数据收集 COLL
