鸟人无人机课件
山东鸟人航空科技有限公司 无人机驾驶证 中国航空器拥有者及驾驶员协会是国际航空器拥有者及驾驶员协会的中国分支机构，是IAOPA在中国的唯一合法代表 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等 民用无人机可分为巡查监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按用途分类鸟人航空植保机的组成 动力装置：电动系统主要由动力电机、动力电源、调速系统 三部分组成。 导航飞控：相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态， 引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。 电气系统：一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分，是向 各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。 任务设备：重量控制，纵向配平、稳定性和重心，任务载荷喷洒。 数传地面站电池水泵调节器多轴机架GPS定位接收机电调飞行控制器动力装置-电动 目前大型、小型、轻型无人机广泛采用的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机中普遍使用的是电动动力系统，电动系统主要由动力电机、动力电源、调速系统三部分组成。鸟人航空飞防植保流程一、了解性能参数，多轴旋翼机、外观、轴距、电池、喷幅、工作时 间、工作效率、飞机特色。 悬停不喷药，低电量自动返航后锁止电机，飞行速度和喷雾流量 智能匹配，断点续喷，一键返航，自动返航，二、准备过程 1，先把飞机架放到试飞场地，打开机臂，调整好浆的位置，检查 飞机各零部件和试喷水泵。 2，保持到安全距离，接通电源，信号灯闪烁，先轻微推收油门杆。 注意观察机体状况和信号灯，缓缓起飞。 三、飞行期间 1，飞机起飞后，保持一定距离，检查各摇杆对应动作。 2，飞至合适高度打开水泵，往返飞行，观看喷雾流量。 3，自主飞行设定，选定好A点-飞行距离8米以上-再设定B点。 4，切换自主飞行，拨动左或右幅翼，自动开始。 5，注意飞行高度、偏位，及时调整。 6，关闭水泵，切回GPS手动模式，平稳降落，加药更换电池。 7，检查完毕，再次起飞后，切换自主飞行，记录并飞回断点。注意操作事项 远离人群地形复杂违法驾驶轻缓操作注意磁场各种电线高空建筑禁区勿闯遥控器连杆长度调整 固定操纵杆底部，将纵杆顶部按逆时针旋转解锁，拧松操纵杆后可以看到有两格刻度可供调整 将摇杆锁定到第一格的位置调整好连杆长度 摇杆越长操纵灵敏度越低，反之越灵活遥控器开机准备前三项 1：天线位置横放 2：开关位置在第一档 3：以右手油门（日本手）为例，用拇指锁定油门最低位置，然后开机。 注：左手油门，俗称美国手常见操作手法 双指操作手法 单指操作手法操纵杆精准操作法 拇指指肚标记部位与操纵杆接触 拇指始终放在操纵杆的杆顶以控制操作动作，还要始终把食指放在操纵杆的侧面，以起到稳定的作用多旋翼AIL 副翼打舵效果 机体横侧方向将向左横移 机体横侧方向将向右横移 左副翼摇杆 右副翼摇杆民航总局锂电池运输规定 长期存放锂电池前应将单块锂电放电至23.1V保存电压，降低内部能量预防电池起火且延长电池寿命。 1）请随身携带备用锂电池及安装有锂电池的便携设备，不要将锂电池放入行李托运。 （2）携带的锂电池应做好防止短路的保护。例如：放入电池盒、塑料袋或用胶布封贴锂电池的金属触点，避免与硬币、钥匙、首饰等金属物品接触。无人机常用电池分类 LiP0锂聚合物电池 动力电池、接收机电池 NI-MH 镍氢电池发射机、接收机电池接收机电池（配合低压舵机使用）无人机常用电池分类 LiFe 锂铁电池 发射电池、接收机电池 VRLA 铅酸电池弹射器绞盘电池、给220V逆变器供电电池容量定义 表示在一定条件下（放电率、温度、终止电压等）电池放出的电量 通常以AH（安培小时）为单位 单位换算：1Ah=1000mAh 同类型电池体积越大容量越大 重量越大容量越大电池的串联与并联并联电压不变，容量加倍串联电压加倍，容量不变Lipo锂聚合物电池 单体电池空载状态下电压 额定电压：3.7V 满电电压：4.2V （4.154.18V） 保存电压：3.85V 放电截至电压:3.7V 过放电电压：3.6V以下LiPo电池参数说明 3S1P 11.1V 2200mAh 25C 3串1并（3S1P） 额定电压：3.7V*3=11.1V 容量：2200mAh以2.2A电流放电可以放电1h 放电倍率：25C 持续放电电流：25*2200mAh=55A 瓦时换算： 2.2Ah*11.1V=24.42Wh民航总局锂电池运输规定 使用锂电池保护箱存放电池 长期存放锂电池前应将单节锂电放电至3.85V保存电压，降低内部能量预防电池起火且延长电池寿命 所有的锂电池必须使用锂电池保护箱预防电池意外起火 1）请随身携带备用锂电池及安装有锂电池的便携设备，不要将锂电池放入行李托运。 （2）携带的锂电池应做好防止短路的保护。例如：放入电池盒、塑料袋或用胶布封贴锂电池的金属触点，避免与硬币、钥匙、首饰等金属物品接触。 （3）携带100160瓦特小时的锂电池必须向航空公司申请。 （4）禁止携带超过160瓦特小时的锂离子电池3S LiPo电池内部电路图测电器使用10%=3.68V 20%=3.75V 30%=3.79V 40%=3.81V 50%=3.85V 60%=3.88V 70%=3.94V 80%=4.00V 90%=4.10V 100%=4.20VBB叫锂电测电器使用 将平衡头连接至测电器注意负极位置连接至测电器第一脚 调整报警电压至3.6V常用电池插头插座 XT60 额定60A电流 常用在4S以下动力电池上 XT90 额定电流90A 常用在6S动力电池上常用电池插头插座 AS150 额定电流150A 常用在1012S动力电池上 T插 额定电流50A 常用在3S动力电池上常用电池线材规格常用1014号线作为动力电池输出线平衡头用22号线注意：线材号数越高线径越细平衡头 各种规格平衡头 平衡头如果损坏接头需要专用压线钳压制LiPo电池基本使用维护 需要了解电池满电、保存电压、放电截至电压、过放电电压 对于25C以上高放电倍数电池尽可能随用随充，不满电存放时间过久 如果是1C充电，充电电流=10400*1=10.4A 2C充电 为20.8A： 放电至单节电池3.63.7V左右停止放电，飞行时对于6S而言电压总电压22.0V开始返航降落，21.6V为飞行极限电压（此时必须马上就地降落）。放电完毕后或12天未用的满电电池需使用充电器的维护功能放电至单节电压3.85V左右，一个月未使用的电池需做至少一个充放电循环（从3.8V充电至4.2V再放电至3.85V）同时养成记录电池内阻的习惯，但内阻明显增大时表示电池衰退，相应应缩短飞行时间，性能严重下降的电池应停止使用并且放电至3.03.85V（降低内部能量）后交由专门回收点进行回收处理 平时锂电池必须存放至专用锂电池保护箱内，长途运输电池时应将单节电池放电至3.85V使用锂电池应注意防火电池充电时应注意防火安全
