无人机拓展课程:pm2.5检测
无人机拓展课程-pm2.5测量 航灯的作用arduino 雾 霾给天空一片蓝天给呼吸一片自由给人类一片净土雾霾到底对人体有多大伤害 我们怎么判定又怎么测量。雾霾标定参数一级(极重污染),即区域连续24小时空气质量指数在500 ug/m3以上。二级(严重污染),即区域连续48小时空气质量指数在301至500 ug/m3(含500)范围。三级(重度污染),即区域连续72小时空气质量指数在201至300 ug/m3(含300)范围。雾霾的主要成分有PM2.5与PM10等pm2.5传感器红外发射管光电转换器透镜入口红外发射管发射红外线经过PM2.5颗粒后发生散射散射光经过透镜汇聚在光电转换器上光电转换器将模拟信号传给计算机计算数据绘制图表pm2.5传感器与arduno接线图亲 手 搭 建硬件安装s/ug/m30-75 76-150 151-300 301-1050 1051-30003000+空气质量非常好很好 好 一般 差 很差测试对照表输出的模拟值仅限于参考。标准值ArduinoArduino算法节算法节arduino arduino 是采集是采集pm2.5pm2.5传感器模块的第五号线的数据传感器模块的第五号线的数据pm2.5pm2.5值(值(mg/m3mg/m3)输输 出出 电电 压压 值值v vpm2.5pm2.5浓度与输出电压值的关系浓度与输出电压值的关系实现原理电压值与浓度是正比关系电压值与浓度是正比关系将输出的电压值同比放大即可以得到标准值将输出的电压值同比放大即可以得到标准值注意:注意: 当浓度当浓度0.4mg/m3,0.4mg/m3,或或0.05mg/m3.0.05mg/m3.由于由于直线发生变化不是同比关系。此时的值将直线发生变化不是同比关系。此时的值将直接去掉。直接去掉。pm2.5通常在不同的地点与不同的高度分布都有区别我们有什么特殊的工具呢?通常解决方法是建一座高塔无人机如何将pm2.5传感器固定在飞机上测试飞行并将数据绘制成图表测试飞行并将数据绘制成图表高度02030405060708090100pm2.50.250.20.150.10.050.35高度/mpm2.5/mg/m30.32010504030706080 90 110飞行注意: 由于雾霾和飞机本身的因素飞行高度可调整