《汽车驾驶员行为监测系统技术要求》编制说明.pdf

1 汽车驾驶员行为监测系统技术要求（征求意见稿） 编制说明 一、工作简况一、工作简况 1.1 任务来源任务来源 汽车驾驶员行为监测系统技术要求团体标准是由苏州清研微视电子科技有 限公司向中国汽车工业协会提出申请，经立项论证通过下达编制计划。文件号中汽 协函字【2019】261 号，项目编号 T/CAAMTB 4-2019。 1.2 主要参与单位主要参与单位 本标准由苏州清研微视电子科技有限公司负责起草， 清华大学苏州汽车研究院、 大联大商贸有限公司、苏州清研精准汽车科技有限公司、工业和信息化部电子第五 研究所、陕西汽车控股集团有限公司、东风汽车股份有限公司、江铃重型汽车有限 公司、重庆车辆检测研究院有限公司、国家智能商用车质量监督检验中心、江苏智 能网联汽车创新中心有限公司和江苏省汽车工程学会等单位参与，由中国汽车工业 协会提出并归口。 1.3 主要工作过程主要工作过程 （1） 2018 年 12 月：组织专家组成员立项审查和申请立项工作； （2） 2019 年 4 月：确定标准的框架、目标、标准工作组及标准研制计划； （3） 2019 年 7 月：完成标准草稿、组织召开标准研讨会； （4） 2019 年 10 月：完成标准草案、征求意见稿和编制说明草案； （5） 2019 年 11 月：召开第二次工作组研讨会； （6） 2020 年 2 月至 5 月， 标准工作组再次根据参与单位的意见进行标准草稿 修改，内部讨论形成标准征求意见稿； （7） 2020 年 9 月：召开第三次研讨会确定标准征求意见稿和标准说明。 2019 年 7 月，在苏州召开了汽车驾驶员行为监测系统技术要求的启动会和 标准研讨会，会议上由苏州清研微视电子科技有限公司对本标准的任务来源、技术 内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起草人对本标准的 内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论，形成了征求意见处理汇总处理表，其中大 部分意见被予以采纳和接受。 2019 年 11 月，在上海大联大商贸有限公司召开工作组第二次研讨会，本次标 准会议重点讨论了标准草案内容细节和参与单位反馈的草案意见，形成以下主要结 2 论： 1）标准格式需要进一步规范，规范性引用文件与术语部分需校正。技术要求部 分中适当增加产品检测内容，使标准内容更加完善； 2）据本次标准工作组会议讨论的结果修改标准草案，再次征求工作组意见； 3） 各参与单位需要根据各自擅长领域参与标准的编写工作继续提供相关的支持， 反馈意见需要提供相应的解决方案和原因说明。 2020 年 9 月 1 日，在清华大学苏州汽车研究院召开工作组第三次研讨会，本次 会议重点审核标准技术细节，确认标准格式、内容等无误后形成征求意见稿，并于 本月向协会提交征求意见稿，公开征求意见。 起草组将根据公开征求的意见， 修改后形成标准送审稿， 由协会组织专家评审。 二、标准编制原则和主要内容二、标准编制原则和主要内容 2.1 标准编制的原则标准编制的原则 (1) 本标准的第一起草单位苏州清研微视电子科技有限公司根据多年的驾 驶员行为监测研发经验以及成熟的产品设备，结合当前行业需求，提出了 标准草案的框架、监测系统的技术要求及对应的测试方法； (2) 在保持标准框架及内容基本不变的情况下， 补充了参编单位的做法及意见， 形成标准讨论稿； (3) 在行业内进行公布，广泛征求行业企业、用户、相关零部件企业意见，最 终形成标准报审稿。 2.2 标准主要技术内容标准主要技术内容 本标准共分为 7 章， 规定了汽车驾驶员行为监测系统的术语和定义、 技术要求、 测试方法、检验规则、包装和标识等要求。 其中监测系统技术要求包括了一般要求、功能要求、系统安装要求、环境适用 性能要求、电磁兼容性能要求和无线通信模块要求。在测试方法章节中包括了驾驶 员行为监测模拟测试和实车运行测试。 2.3 关键技术问题说明关键技术问题说明 在驾驶员行为检测系统中，系统检测到驾驶员连续闭眼动作时，应在动作开始 后 2 s 内触发报警，该报警检测时间是系统监测运行重要的技术指标。 3 图 1 车辆刹车距离说明 开车时候假如有小孩从路边跑出来， 假设汽车速度是 40Km/h， 从注意到小孩到 彻底停止，至少需要 6 米的距离。而且汽车行驶速度越快，需要的距离也就越长。 自动驾驶车也不例外。就算是最强大的 AI，也需要时间计算，然后执行刹车。 图 2 人类反应时间由组成部分 （1）感知时间：司机见到障碍物的时间，平均 0.2 秒。在这方面，人类和机器 人在速度上其实没有太大的差别。但是人类开车时候经常走神，就会忽视本应该看 到的障碍物； （2）决策时间：见到障碍物后，人类需要判断这个障碍物是否值得刹车。在紧 急情况下，人类会因为紧张而马上刹车，不会考虑还有没有必要。但是人类会惊慌 失措，会酒驾，会疲劳驾驶，决策时间就会变长。对于自动驾驶车来说，就是计算 和障碍物之间的时间和距离，运算时间很快； （3）准备执行：决定刹车之后，你的大脑会通知你的右脚踩刹车，又会花掉 0.2 秒左右的时间。有的司机穿的鞋不舒服，或者右脚距离刹车有些距离，这个时间 就会更长。对于自动驾驶车来说，这个时间可以达到 0.1 秒，也更可靠、更稳定； （4）执行时间：把刹车踩到底的时间。在紧急情况下，一些人类司机会马上踩 到底，也有的踩得慢一些。这个阶段又会花掉 0.2 秒左右的时间。但是自动驾驶车 4 会做出更可靠的决策，给出最合适的减速度。 总结：当车祸发生时，即使驾驶员注意到了行人，车祸也很可能在所难免。行 人出现的地方前有树丛遮挡，加上车速太快，驾驶员只有 1-2 秒时间反应，当车型 又是 SUV。但是如果踩刹车，最多只会让该行人受伤，不会致命。如果驾驶员预先 知道该地段比较危险，会时刻保持 100%警觉，还是有可能缩短反应时间，避免车 祸的，人类平均水平超过 1 秒，在分心的状态下就是 2 秒。 2.4 标准工作基础标准工作基础 标准工作组主要起草单位苏州清研微视电子科技有限公司是一家专注于汽车智 能安全技术和车联网技术的创新型企业，聚焦车载机器视觉、行车参数实时获取与 动态分析、多功能辅助驾驶、智能化决策、远程信息处理与监控平台等核心技术的 应用研究与产品开发，长期以来产品深受主机厂信赖，部分产品目前已完成前装。 标准项目开展来，经过线上和线下多轮研讨，针对汽车驾驶员行为监测系统的 技术指标要求与对应的测试方法，基本达成一致。本标准提出的汽车驾驶员行为监 测系统技术要求、测试方法、检验规则、包装和标识等要求，具有一定的先进性、 通用性、科学性和可操作性。 清华大学苏州汽车研究院汽车在驾驶员监测系统、毫米波雷达、超声波雷达、 激光雷达等智能网联汽车核心传感器的开发设计等方面具备国内一流水平，技术层 面上为标准编制提供支持。研究院标准研究中心，在标准组织、编写和推进方面有 多年经验，目前已经完成国家标准编制 5 项，组织行业标准立项编制 10 项，完成团 体标准 9 项，在编 7 项，在标准组织方面为标准项目推进提供有力保障，保证标准 项目有序推进。 三、主要试验（或验证）情况分析三、主要试验（或验证）情况分析 重庆车辆检测研究院有限公司和国家智能商用车质量监督检验中心是国内重要 的车辆与零部件检验检测机构，一流的检测技术与设备，丰富的测试经验，为产品 验证提供强有力支持。 编写组在苏州清研微视电子科技有限公司积累的大量研发和测试数据，在丰富 的测试经验基础上，对监测系统的各项功能都进行了大量的试验，重点参考“GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验”标准中的要求，借鉴国 外相关机构的测试方法，提出了适用于目前汽车驾驶员行为监测系统各项性能指标 对应的可行的测试方法。本标准提出的技术要求与测试方法对于当前汽车驾驶员行 5 为监测系统具有良好的适用性，可推荐相关行业产业使用。 四四、明确标准中涉及专利的情况明确标准中涉及专利的情况，对于设计专利的标准项目对于设计专利的标准项目，应提应提 供全部专利所有权人的专利许可声明和专利披露声明供全部专利所有权人的专利许可声明和专利披露声明 无 五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况 每年全球的道路交通事故多达 10 亿次，占到全球安全事故总数的 90%左右，导 致的受伤人数约有 2500 万人，同时至少造成 50 万人死亡，占到全球安全事故伤亡 人数的 80%以上，道路交通事故业已成为造成人类非正常死亡首要因素。同时，有 统计资料表明，中国一直是道路交通事故死亡率最高的国家，每年至少有超过 10 万人因交通事故而死亡。在道路交通事故致因分析中发现，人为因素是最主要的原 因，而在导致交通事故的人为因素中，疲劳驾驶、驾驶期间注意力不集中等异常驾 驶状态又是最为重要和普遍的原因。 有效识别出驾驶者的异常驾驶状态并及时预警是保障安全驾驶的关键，对驾驶 员异常状态进行实时监测与风险预警，最大限度地避免恶性交通事故的发生，有效 降低居高不下的道路交通事故死亡率。 驾驶员行为监测产品为降低交通事故发挥了最大作用。但是对于汽车驾驶员行 为监测产品尚无行业标准，使市场上出现了很多良莠不齐的监测产品。通过制定通 用标准更好地规范驾驶员行为监测产品研发、推广与使用，推动行业发展并有效降 低事故率。 六六、采用国际标准和国外先进标准情况采用国际标准和国外先进标准情况，与国际与国际、国外同类标准水国外同类标准水 平的对比情况平的对比情况，国内外关键指标对比分析或与测试的国外样品国内外关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的样机的 相关数据对比情况相关数据对比情况 尚无。 七七、在标准体系中的位置在标准体系中的位置，与现行相关法律与现行相关法律、法规法规、规章及相关标规章及相关标 准，特别是强制性标准的协调性准，特别是强制性标准的协调性 本标准符合国家有关法律、 法规和相关强制性标准的要求， 与现行的国家标准、 行业标准相协调。 6 八、重大分歧意见的处理经过和依据八、重大分歧意见的处理经过和依据 尚无。 九、标准性质的建议说明九、标准性质的建议说明 本标准为中国汽车工业协会标准，属于团体标准,供协会会员和社会自愿使用。 十、贯彻标准的要求和措施建议十、贯彻标准的要求和措施建议 严格按照本标准提出的技术要求和测试方法，对汽车驾驶员行为监测系统进行 检测，对检测人员进行理论学习和操作培训，保证检测方法操作的准确性。 十一、废止现行相关标准的建议十一、废止现行相关标准的建议 无。 十二、其他应予说明的事项十二、其他应予说明的事项 无。 标准起草工作组 2020 年 9 月