PEPS系统（最新版-修订）新修订

PEPSPEPS系统系统 一、系统基本要求一、系统基本要求 PEPSPEPSPEPSPEPS系统具有以下功能系统具有以下功能： 无钥匙进入：驾驶者只需按下门把手请求按钮开关，系统就会自动搜 索有效的智能钥匙。驾驶者可随意把钥匙放在身上任何地方，系统搜 索到了即会开锁； 无钥匙启动：当驾驶者进入车内后，只需轻按点火按钮， 即可启动引擎。这一系列动作过程中，驾驶者都不需要寻 找智能钥匙，只要保证其在车内即可。 二、系统组成二、系统组成 PEPS系统包括：PEPS主机，一键启动按钮，电子转向 柱锁（ESCL），门把手请求按钮开关（左前门、右前门 各一），行李箱盖请求按钮开关，六根天线（内置三根、 外置三根），电源管理模块、智能钥匙（2把）。 三、系统方案描述三、系统方案描述 1） 该系统采用三根内置天线来检测钥匙是否在车内，三根外置天线 （驾驶侧门把手内、副驾驶侧门把手内和后备箱）用于实现无钥匙 进入功能。驾驶侧、副驾驶侧及后备箱无钥匙进入触发开关采用微 动开关。 2） PEPS控制器控制低频信号（LF）的发送，同时接收和处理高频信 号（RF）。P/N档位信号，刹车/离合器信号以及车速信号。 3） PEPS接收一键开关信号并控制发动机启动，Base与发动机控制模 块（EMS）之间采用K线进行通讯，通讯数据必须进行加密。 4） 发动机防盗单元（IMMO）是一个独立模块，在紧急模式时（如智 能钥匙电池耗尽）由发动机防盗单元（IMMO）和发动机管理单元 （EMS）直接进行通讯，EMS和BASE共同控制发动机启动。 5） PEPS控制器控制一键启动开关上的电源档位指示灯及背景指示灯。 6） PEPS主控ESCL的上锁/解锁功能。 7）电源分配单元（PDU）为单独的模块。电源控制逻辑是：当开关打到 ACC 时，接通ACC 电源；当开关打到IGN时，接通ACC，IGN1， IGN2 电源(在由ACC 切换到IGN 以及由IGN 切换到ACC 的过程中,必 须保证ACC始终保持导通状态)；当Crank 时，接通IGN1 和Start 电 源。 8）PEPS控制器集成车身防盗及发动机防盗功能，智能进入时，PEPS 控制器与智能钥匙进行认证，认证通过后发送相应的上锁/解锁命令； 进行无匙启动时，PEPS器直接控制发动机启动。在钥匙缺电模式 下，通过发动机防盗单元（IMMO）对钥匙进行验证，验证通过后 PEPS共同控制发动机启动。 四、系统功能描述四、系统功能描述 1、车门自动锁止/开锁功能： 1）车门开锁：当IGN处于OFF状态且所有车门均处于门关且上锁状态， 用户携带智能钥匙(在车外)按下门把手上的请求按钮开关，触发低频 天线检测智能钥匙。当系统检测到智能钥匙且认证通过后所有车门自 动解锁。 2）车门解锁，转向灯闪两下，报警喇叭同步短响两声。之后30秒内如果 没有执行以下任一个操作，则中控锁将自动重新锁止（丰田：室内灯 以及钥匙插槽照明点亮，打开车门时，危险警告灯以及蜂鸣器工 作）； 打开任何一个车门； 打开行李箱门； 电子点火开关转到ACC或ON档。 3）当智能钥匙电源耗尽或者受电磁干扰等的情况下，可以用机械钥匙打 开车门。 4）IGN处于OFF状态、所有车门处于关闭且有任一车门处于解锁状态， 用户携带智能钥匙(在车外)按下门把手上的微动开关触发低频天线检 测智能钥匙。系统检测到智能钥匙且认证通过后所有车门自动上锁。 当驾驶员下车关上所有车门后不做任何动作，且智能钥匙在车外， PEPS主机控制器定时一个时间（具体时间TBD），超过这个时间所 有车门自动上锁。 5）按下门把手按钮后，车门上锁，方向灯闪一次，同时报警喇叭短响一 次。（丰田：危险警告灯与蜂鸣器工作） 6）如果有下列情况之一，按下请求开关后车门不会上锁： 点火开关在ACC或ON位置； 发动机没有关闭； 智能钥匙留在车内； 智能钥匙不在感应范围内； 智能钥匙电能耗尽； 有车门或行李箱盖未关严； 打开或关闭车门的同时，按下请求开关。 7）门把手天线感应范围在1.5m（丰田0.7m-1m，天籁：0.8m左右）之 内。 2、行李箱开/关功能 1) 解锁：用户携带智能钥匙在距离后备箱开关1.5m 之内按下后背箱开关 触发低频天线检测智能钥匙。当PEPS主机检测到智能钥匙且认证通 过后后备箱将自动解锁。 2) 上锁：关上后背门盖，则后背门自动上锁。（丰田：危险警告灯与蜂 鸣器工作） 3遥控功能 1) 遥控上锁/解锁功能：按智能钥匙上的上锁/解锁键，则车门执行上锁/ 解锁。 2) 遥控开锁后背门功能：按后背门键，则可解锁后背门。 4、电源模式和电源档位 回到IGN ON状态START(发动机启动中 )5 IG1 继电器吸合ACC，IG2 继电器 断开 START(发动机启动中 )4 ACC，IG1，IG2 继电器吸合ON3 ACC 继电器吸合ACC2 ACC，IG1，IG2 继电器断开 OFF1 描述 电源模式序号 以上电源模式和档位是通过电源管理模块（PDU）来实现的，PDU是 单独的模块。 5、电源模式转换 当一键启动按钮被按下时（或者制动踏板与一键启动开关同时有效， 或者离合器踏板与一键启动开关同时有效），PEPS控制器启动车内 低频天线检测智能钥匙，如果检测到智能钥匙且认证通过则电源模式 进行切换。具体AT车型和MT车型有所不同，详见下表。 AT车型： MT车型： 6、电子转向柱锁解/上锁功能 解锁流程： 1） PEPS主机判断满足解锁条件时，通过LIN线发送解锁命令给ESCL。 2） ESCL 执行解锁； 3） ESCL 通过LIN总线及硬线反馈当前锁的状态。 上锁流程： 1） PEPS主机判断满足上锁条件时，通过LIN线发送上锁命令ESCL。 2） ESCL执行上锁； 3） ESCL通过LIN总线及硬线反馈当前锁的状态。 7、发动机起动功能 1) 正常模式：踩下制动踏板（AT）或者离合器踏板（MT）并按下一键 启动开关，PEPS控制器通过车内低频天线检测智能钥匙，如检测到 智能钥匙则PEPS控制器获得智能钥匙信息并直接与EMS进行发动机 防盗认证，认证通过后，EMS控制发动机起动。 2) 缺电模式：用智能钥匙靠近一键启动开关，PEPS控制器控制一键启 动开关上的IMMO线圈与智能钥匙上的transponder芯片进行低频无线 通信，在读取transponder信息之后PEPS与EMS进行发动机防盗认 证，认证通过后EMS控制发动机启动。 8、紧急关闭发动机功能 车辆在运行状态过程中，如果出现紧急情况需要关闭发动机，快速按 一键启动按钮3次或长按3s，可强行关闭发动机。 9、对离合、制动信号的处理 电源模式在ON 档，点亮启动开关绿色指示灯。 3 电源模式在ACC 档，如果驾驶侧车门打开过，则驱动车内低频天线 检测智能钥匙，如果智能钥匙在车内，则点亮启动开关绿色指示灯同 时仪表点亮智能钥匙在车内指示灯；如果智能钥匙不在车内，发出检 测不到智能钥匙信号，并由仪表点亮智能钥匙不在车内指示灯，启动 开关指示灯保持原来的状态。 2 电源模式为OFF，驱动车内低频天线检测智能钥匙，如果智能钥匙 在车内，则点亮启动开关绿色指示灯,同时仪表点亮智能钥匙在车内指 示灯；如果智能钥匙不在车内，则发出检测不到智能钥匙信号，并由 仪表点亮智能钥匙不在车内指示灯。 1 功能描述（离合、制动踏板踩下时） 序 号 10、对一键启动开关指示灯的控制 熄灭熄灭START 绿色橙色ON 绿色橙色ACC 绿色熄灭OFF a） AT 采集到制动踏板信号 b） MT 采集到空档信号或采集 到离合踏板信号 前提条件：钥匙在车内 未采集到制动或者离合 踏板信号 指示灯状态 电源模式 11111111、报警与保护功能、报警与保护功能 1) 上锁保护功能 当智能钥匙在车内的情况下打开车门，再关上车门，按下门把手开关 时，PEPS控制器通过室内低频天线检测智能钥匙是否在车内，如发 现智能钥匙在车内时，PEPS控制器将发送报警信号，蜂鸣器（由仪 表控制）发出声音报警提示智能钥匙在车内，此时不执行上锁动作。 2) 电源未关提示功能 当IGN开关处于ACC，ON时，用户带着钥匙离开车，按下门把手上的 开关时，PEPS控制器将发送报警信号，蜂鸣器（由仪表控制）发出 声音报警提示IGN不处于OFF状态，此时不执行上锁动作。 3) ESCL 解锁失败报警：启动前，ESCL未按指令要求解锁，蜂鸣器（由 仪表控制）发出报警音，同时仪表板警告灯闪烁。同时一键启动开关 电源指示灯闪烁。 4) 智能钥匙不在车内报警：车辆电源在“ACC”、“IGN”状态下，如打开车 门后再关门，PEPS检测智能钥匙。如智能钥匙不在车内，发送报警 提示智能钥匙不在车内。 5) 钥匙电池电量低报警，当钥匙电量低时，仪表指示灯发送报警提示。 6）选档杆处于非“P”档报警：当按下点火开关停止发动机时，如选档杆 处于非“P”档时，蜂鸣器（由仪表控制）报警。 五、电气原理图五、电气原理图