角行程执行器说明书

. . . 目录1、 安全使用注意事项 22、 产品概述 33、 主要技术参数 44、 结构与原理 55、 安装 106、 调试与配线 117、 外形尺寸 158、 配套支架 179、 故障和解决办法 2010、 订货说明 20. . 1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。注意说明书中标有的标志处，请务必遵守。1.1电源与配线 接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。 电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。 本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。 请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。 请安装地线并保持接地良好。1.2 隔爆型执行器 选用隔爆型安装使用时，请严格遵守中华人民国危险场所安全规程中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130。1.3 露天安装 安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。 一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。 运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。 本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。 更换零件之前必须切断电源。 发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应用于发电、冶金、石化、轻工以及环保等工业部门。2.2 产品特点本系列产品有以下主要特点：l 执行器设计置伺服系统，无需另配伺服放大器，只需接入DC4-20mA(或DC1-5V）信号和AC220V单相电源即可工作。设接线端子，接线极为简单方便。l 执行器的关键部件控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂灌封，外形为匣状，体积小，可靠性高。l 位置量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率<0.4%，具有极高的寿命和可靠性。l 自诊断功能，发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。l 用状态拨码开关可以设定断信号时，阀芯处于全开、全关或自锁状态。l 用状态拨码开关可以设定正反动作。l 用状态拨码开关可以设定输入信号为DC4-20mA或DC1-5V。l 智能堵转保护技术：不管执行器在任何位置发生堵转，部堵转保护将在4S对电机进行堵转保护，关断电机电源。即使控制器受强烈干扰致使部继电器击穿短路，部堵转保护也会在4S关断电机，使电机不受损害。l 自动堵转解除技术。根据用户拨码开关设定，在执行器发生堵转时，可反向运转1S来解除堵转，如果此时仍然有堵转发生，控制器将执行堵转保护，报警并关断所有电机输出。用户也可输入信号使电机反方向运转来手动解除保护。l 电子刹车：定位精确稳定，解决了传统机械刹车机械的磨损和定位不准确。l 智能化防瞬时反转技术：执行器运行过程中正反转切换过程中插入延时，减少对阀门、电机减速装置和执行机构的冲击，提高整体可靠性并延长寿命。l 调整工作零位（始点）和满位（终点）简单易行。l 突然断电时，能确保阀芯自锁。l 采用同皮步带转动，有效降低噪音。l 高可靠性：部采用高性能微控制器，其软件硬件可靠性均符合工业标准。3 主要技术参数3.1 参数电源AC220V10% 50HZ（380、110V等可定制）耗电功率A型：50W B型：150W C型：220W输入信号DC4-20mA 或 DC1-5V输出信号DC4-20mA（负载电阻小于500）控制精度误差：0.8% 回差：1% 死区：1%工作转角调整围零位：25%； 转角：20%100%断信号检测阀值输入信号1mA3.2 外部配线普通型（S型）执行器隔爆型（X型）执行器电源电缆3芯 S=1.5mm3芯 S=1.5mm外径91信号电缆4芯 S=1.5mm4芯 S=1.5mm外径111电缆引入口2-PF（G1/2"）可安装保护套管PF3/4(G3/4")信号线为避免干扰，信号线应选用屏蔽双绞线信号线与电源线不得公用同根电缆3.3 环境条件环境条件普通型（S型）执行器隔爆型（X型）执行器环境温度无空间加热器: -1060-1040有空间加热器: -3560相对温度95%以下45%-85%环境气体无腐蚀气体机械振动1.5g以下3.4 保护等级IP653.5 隔爆等级Exd II BT43.6 堵转保护规格A、B型执行器可任选，规格C、D型执行器必配。3.7 本公司生产的系列执行器规格表型号规格输出力矩（N.m）动作时间（S/90）最大转角381RSA02208.590381RSA055017381RSB1010018381RXB10381RSB2020036381RXB20381RSC3030024381RXC30381RSC5050042381RXC50381RSC6060048381RXC30381RSD100100030381RXD100381RSD150150038381RXD150381RSD200200046381RXD200381RSD300300076381RXD3004 结构与原理3810R系列角行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4和图5。图1 执行器外观6 调试与配线调整执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但考虑到运输及安装过程中可能发生激烈的震动、撞击等现象，因此在运行之前，应先确认其动作是否准确，如有偏差或不符合要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图8）。接线图 图86.1 配线l 松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。l 外部配线与控制器上的接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。状态开关的设定l 控制器上有一个6位的拨码开关：l 正反动作状态由开关1、2设定：l 断信号动作状态由开关3、4设定：当开关3为ON 4为OFF时，一旦检测到断信号，执行器将运行到全开位置；当开关3为OFF 4为ON时，一旦检测到断信号，执行器将运行到全关位置；当开关3为ON且4为ON或3为OFF且4为OFF时，一旦检测到断信号，执行器保持在当前位置不动作。l 堵转保护动作由开关5设定l 输入信号状态由开关6设定输入信号状态设定l 当输入信号为DC4-20mA时，将开关6向右拨至ON。l 当输入信号为DC1-5V时，将开关6向左拨至OFF。堵转保护动作设定l 拨码开关5拨至ON，发生堵转时，执行器会反方向运转一次以自动解除堵转。l 拨码开关5拨至OFF，发生堵转时直接关闭电机电源并报警进入保护状态。断信号动作设定l “全开状态”：将开关3向右拨至ON，开关4向左拨至OFF，此时当输入信号断开时，执行器输出轴逆时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全开”位置。l “全关状态”：将开关4向右拨至ON，开关3向左拨至OFF，此时当输入信号断开时，执行器输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全关”位置。l “保持状态”：将开关3、4向左拨至OFF，此时当输入信号断开时，执行器输出轴停止旋转阀芯保持在当前位置。正反转动作设定l “正动作状态”：将开关1向右拨至ON，将开关2向左拨至OFF，此时随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）。l “反动作状态”：将开关1向左拨至OFF，将开关2向右拨至ON，此时随着输入信号增大，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）；随着输入信号减小，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）。拨码开关功能见下表6.2 拨码开关功能表正/转动作断信号选择堵转保护动作输入信号正转反转全开全关保持堵转时反转一次堵转不反转1-5V4-20mA开关1ONOFF开关2OFFON开关3ONOFFOFF开关4OFFONOFF开关5ONOFF开关6OFFON