STM32 keil MDK仿真测试.doc

信号函数当Vision3模拟执行目标程序时，信号函数可以在后台实现信号输入、脉冲输入等重复操作。信号函数可用于模拟和测试串行I/O、模拟I/O、端口通讯和其他一些重复发生的外部事件。因为当Vision3模拟目标程序时，信号函数是在后台执行。因此，信号函数必须在某些地方调用twatch函数来进行延迟，以便让Vision3能运行目标程序。若信号函数从不调用twatch，则Vision3会报告错误。Vision3提供了一部分能在信号函数中使用的系统变量。详情请参考 系统变量 。系统变量系统变量可在程序中任何位置的变量和其他表达式中使用，用于获取一些特殊功能值。下表列出了允许使用的系统变量，以及数据类型和使用方法。变量 类型 描述 $ unsigned long 表示当前程序计数器值。可以使用$表达和修改程序计数器。例如，$ = 0x4000可将当前程序计数器值设置为0x4000。 _break_ unsigned int 令目标程序中止运行。如果将 _break_ 设置为一个非零值，Vision将挂起目标程序的执行。在用户和信号函数中使用该变量可挂起目标程序的执行。 _traps_ unsigned int 若将_traps_ 设置为一个非零值，Vision将现实166个硬件陷阱：未定义的操作码，被保护指令错，非法字操作访问，非法指令访问，堆栈上溢，堆栈下溢等。 states unsigned long CPU指令状态计数器的当前值；当目标程序开始执行时，该计数器从0开始每执行一条就加1。注意states 是一个只读变量。 itrace unsigned int 表示目标程序执行时是否记录跟踪过程。若 itrace 为 0，则不记录跟踪过程；若itrace 是一个非0值，则记录跟踪过程。更多相关信息可参考 Trace Recording 。 radix unsigned int 设置显示数据的进制，radix 可为 10 或16，默认值为16 用于HEX输出.信号函数的定义由关键字SIGNAL开始，格式如下：SIGNAL void fname (parameter_list) statementsfname i函数名 parameter_list i传递给函数的参数表，每个参数必须包括一个类型声明和一个名字。如果没有参数，则用void代替参数表。多个参数之间用逗号间隔。 statements 函数体 函数起始标识。只有函数起始标识和函数结束标识(“”)保持平衡，函数才是完整的。 例如下面的例子表示一个信号函数每隔1,000,000个CPU周期将字符A传送至串行输入缓冲区一次。SIGNAL void StuffS0in (void) while (1) S1IN = A; twatch (1000000); 调用这个函数时，在控制窗口输入如下命令：StuffS0in()调用时StuffS0in信号函数会将字符A的ASCII值传送至串行输入缓冲区并延迟1,000,000 个CPU周期，不断重复。信号函数受到如下约束：函数的返回值类型必须为void。 函数最多只能有8个参数。 信号函数可以调用其他重定义函数和用户函数。信号函数之间不能相互调用。 信号函数可以被用户函数调用。 信号函数必须调用twatch至少一次。如果信号函数从不调用twatch，则目标程序将得不到时间执行。而且由于不能使用Ctrl+C中断信号函数，在这种情况下Vision3将进入死循环。 信号函数的管理一个信号函数要么处于空闲态，要么处于运行态。Vision3通过队列来保存被激活的信号函数。处于空闲态的信号函数将被延迟，直到延迟完指定的CPU周期等待之后调用 twatch来唤醒她。运行态的信号函数则执行函数内的语句。当一个信号函数被调用时，Vision3将此函数加入队列中并将其状态标明为运行。一个信号函数只能被激活一次，如果要被激活的函数已经在队列中，则会发出警告。通过SIGNAL STATE命令可以查看信号函数的状态，SIGNAL KILL命令可以将信号函数从队列中消除掉。当信号函数调用twatch函数时，经过数个CPU周期处理完twatch函数之后信号函数将进入空闲态，直到用户程序执行指定数目个CPU周期后信号函数才从twatch函数之后的语句开始继续执行。当信号函数退出时，返回语句自动将该函数从队列中清除。下面的例子表示一个信号函数在C167上改变模拟输入的值。函数从0伏特开始以0.5伏为单位增加或减少输入电压，并且增加上限被设置。该信号函数不定期的重复，每次电压改变将延迟200,000个CPU周期。signal void analog0 (float limit) float volts;printf ("Analog0 (%f) entered.n", limit); while (1) /* forever */ volts = 0; while (volts <= limit) ain0 = volts; /* analog input-0 */ twatch (200000); /* 200000 states Time-Break */ volts += 0.1; /* increase voltage */ volts = limit; while (volts >= 0.0) ain0 = volts; twatch (200000); /* 200000 states Time-Break */ volts -= 0.1; /* decrease voltage */ 信号函数analog0能以如下方式被调用：>ANALOG0 (5.0) /* Start of ANALOG() */ANALOG0 (5.000000) ENTEREDSIGNAL STATE命令显示analog0函数的当前状态：>SIGNAL STATE 1 idle Signal = ANALOG0 (line 8)该命令列举出内部函数的编号，信号函数的状态：空闲态还是运行态，函数名和执行语句行号。因为信号函数的处于空闲态，可以推测出analog0正在执行twatch函数(在analog0的第8行)并等待指定的CPU周期时间。200,000个CPU周期之后，analog0继续执行直到在程序的第8行或14行 twatch 函数再一次被调用。以下命令将analog0函数从激活信号函数队列中清除。>SIGNAL KILL ANALOG0建立函数Vision3 中有一个内建的函数编辑器，通过Debug Function Editor来打开。打开函数编辑器时需要输入一个文件名或者打开一个由Options for Target Debug Initialization File指定的文件。该编辑器的用法与Vision3编辑器相同，允许用户输入和编译调试函数。参考函数编辑 对话框帮助可获取更多对话项目信息。当建立一个调试函数文件后，可用INCLUDE 命令可以读取和处理该文本文件的内容。例如，如果在命令窗口输入下列命令，Vision3将完成对MYFUNCS.INI文件内容的读取和解释功能。>INCLUDE MYFUNCS.INIMYFUNCS.INI 可能包含调试命令和函数定义，通过Options for Target Debug - Initialization File可以进入该文件。每次打开Vision3调试器时，MYFUNCS.INI文件的内容将被执行。INCLUDE 命令用于指定一个命令文件，命令被从此文件中一行一行地被读取并被传递给Vision3 来执行。在Vision3中可以利用INCLUDE 文件执行重复操作。例如，定义INCLUDE 文件用于载入目标程序，运行程序到主C函数，初始化工具箱按钮及生成几个用户函数。INCLUDE 文件可以嵌套4层，要使用INCLUDE 命令时，必须先停止目标程序的执行。例子INCLUDE measure.ini不需要的函数可以通过 KILL 来删除。Debug - Function Editor关于创建函数文件的详细信息请参考创建函数。Open 打开浏览对话框，选择一个要编辑的文件。 New. 创建一个新的文件以加入函数。 Save 保存文件的编辑内容。 Save As. 在不同的文件中保存当前的编辑内容。 Compile 编译当前文件，相应的结果在Output Window的Build页中显示。 Compile Errors 显示编译错误。选择一个错误可以在编辑窗口定位相应的出错行KILL 命令可用于删除已定义的工具箱按钮和Vision3函数。KILL BUTTON 命令用于移除前面已定义的一个工具箱按钮。当使用这个命令时，必须要指定要移除工具箱按钮的编号。这个编号在工具箱窗口中每个按钮的前面。KILL FUNC * 命令用于移除前面已定义的所有用户函数和信号函数。Vision3 内部定义函数不能被删除。KILL FUNC function_name 命令用于删除指定的用户函数或信号函数。例子>KILL FUNC ANALOG /* Delete user function analog */>KILL FUNC myregs /* Delete user function myregs */>KILL FUNC * /* Delete all user functions */>KILL BUTTON 3 /* Kill Toolbox Button number 3 */>KILL BUTTON 1 /* Kill Toolbox Button number 1 */外围设备变量根据工程所选择的CPU，Vision3会自动地定义一些符号。这些符号分为两类：外围寄存器（或SFRs）和虚拟仿真寄存器（VTREGs）。在Simulation Script Templates下，调试函数Debug Functions可利用这些外围设备变量自动向外设输入信号。外围寄存器 (SFRs)Vision3为外围寄存器定义了符号。外围寄存器符号的定义依赖于选择的微控制器。外围寄存器符号都具有相关的地址，可被用于表达式中。虚拟仿真寄存器(VTREGs)虚拟仿真寄存器的存在，使得模拟CPU的引脚进行输入和输出成为可能。VTREGs不是公有符号，也不能常驻CPU的内存。它们可以用于表达式中，但其值及用法是依赖于CPU的。 VTREGs提供了一种输入来自被仿真硬件上的信号到CPU引脚的方法。可以使用DIR VTREG 命令列出这些符号。下表描述了VTREG符号。VTREG符号的可用性依赖于所选的CPU。VTREG描述ADx片上的一个模拟输入引脚，它的典型代表是 A/D转