大工20春《机械工程控制基础》在线作业3答案

注意：答案的顺序有可能和你的题不一样 注意核对答案与选项大工20春机械控制工程基础在线作业3试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.（ ）系统的典型环节是惯性环节。A.一阶B.二阶C.高阶D.以上选项都不对答案:A2.若系统特征根的实部全都大于0，系统（ ）。A.稳定B.不稳定C.A和B都对D.以上选项都不对答案:B3.（ ）是一种代数判据。A.劳斯判据B.波德判据C.奈奎斯特判据D.以上选项都不对答案:A4.奈奎斯特判据是（ ）的另一种描述法。A.劳斯判据B.波德判据C.A和B都对D.以上选项都不对答案:B5.控制系统的稳定性与系统本身的结构（ ）。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对答案:A6.系统特征方程的各项系数（ ），是系统稳定的必要条件。A.均为正数B.均为负数C.均不为零D.以上选项都不对答案:C7.线性定常系统的全部极点位于复平面的（ ）是该系统稳定的充要条件。A.上半部分B.下半部分C.左半部分D.右半部分答案:C8.稳态误差的大小与系统的结构参数（ ）。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对答案:A9.系统的稳态误差与输入信号的形式（ ）。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对答案:A10.对于单位反馈控制系统，稳态偏差（ ）稳态误差。A.等于B.不等于C.A和B都对D.以上选项都不对答案:A二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)11.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。答案:错误12.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值所需的时间为延迟时间。答案:错误13.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。答案:正确14.系统稳定与否由系统特征根的实部决定。答案:正确15.若系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内，系统不稳定。答案:错误16.频率响应是指系统对阶跃输入的稳态输出。答案:错误17.频率特性和频率响应没有联系。答案:错误18.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是线性分度、对数分度。答案:错误19.奈奎斯特判据是一种几何判据。答案:正确20.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。答案:错误