大工20春《自动控制原理》在线作业2 垂直于上的特征根 它们对应有基本相同的调节时间

大工20春自动控制原理在线作业2 1 单选题 1 垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。A 原点射线B 虚轴直线C 实轴直线D 实轴或虚轴直线2 ()的幅频特性和相频特性都是常量。A 比例环节B 积分环节C 惯性环节D 振荡环节3 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。A 积分函数B 微分函数C 传递函数D 复变函数4 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。A 正实部B 负实部C 正虚部D 负虚部5 采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。A 串联滞后校正装置B 串联超前校正装置C 串联滞后-超前校正装置D 无源校正装置6 PI调节器又称为()。A 比例-积分调节器B 比例-微分调节器C 积分调节器D 微分调节器7 微分环节的对数频率特性对称于()。A 原点B 横轴C 纵轴D 不能确定8 PID控制器是控制系统中常用的()。A 有源校正装置B 无源校正装置C 前馈校正D 反馈校正9 为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。A 正值B 负值C 常数D 010 频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。A 阶跃B 脉冲C 余弦D 正弦11 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。T 对F 错2 判断题 1 频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。T 对F 错2 在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。T 对F 错3 前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。T 对F 错4 相位差随频率变化的特性称为相频特性。T 对F 错5 通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。T 对F 错6 在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。T 对F 错7 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。T 对F 错8 根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。T 对F 错9 应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。T 对F 错