探讨基于ADAMS的轮式装载机工作装置动态载荷分析[筑路施工机械化]

RM CM 蒜 蘧 一 s t e p 4 为动 臂油 缸 的作 业 时 间 s t e p 2 s t e p 5铲 斗油 缸 的作 业 时 间 3 3 2 平 移 卸 料 及 自动 放 平 分 析 将 建 立 好 的 模 型 在 ADAMS 环 境 中 进 行 一 个 作 业 循 环 1 0 0 0 步 长 的 仿 真 分 析 结 果 如 图 6 所 示 娅 时 间 s 图6 C D作业 过 程 变 化 装 载机 的平移 卸 料 自动 放平 通 常用 铲斗 底面 与 水 平面 的夹 角 C D的 变化 进行评 价 从 图6 中可 以看 出 初 始 铲 装 物 料 时铲 斗 底 部 与 水平 面成 6 夹 角 0 1 5 S 为 物 料 的 铲装 时 间 1 5 5 s 为 物料 的装载 过 程 5 1 1 s 为装 载 机 重载 运 输 的过程 1 1 1 3 s 为装 载机 卸 料 的过程 其 中 在 第 1 0 s B J 装 载机 铲 斗 转 角 约 为4 5 装 载 机 卸料 时 间 为 1 3 1 4 5 S 最 大 收 斗 角 约 为 6 2 最 高 位 置 卸 载 角 为 4 4 地 面 收 斗 角 为4 8 3 3 3铰 接 点 受 力 分 析 分 别 对 各 铰 点 的 受 力 进 行 测 量 得 到 图 7 l l 从 图 中 可 以 看 出 随着 铲 斗 不断 铲 入 物料 负 载逐 渐 增 大 在 转 斗油 缸 开 始掘 起物 料 时 各铰 点所 受的载 荷 出现 峰值 此 情形 与 装载机 工作 装 置外 载荷 出现 峰值 保持 一致 4 结 语 Z Z 嘣 时间 s 图7 A点 受 力 变 化 时间 s 图 8 B点 受 力 变 化 轮式 装载机 的作业 工况 复杂 多变 作业过 程 中动态 载 Z Z 至 时间 s 图9 C 点 受 力变 化 时间 s 图 1 0 E点 受力 变 化 时 间 s 图 l l F点 受力 变 化 荷 也需 要 变化 才能真正 体 现装载 机 的作 业特 性 本文 系 统 地对Z L 5 0 G 轮 式装载 机进行 实体 建模 并 运用AD A MS 行 平 移 卸 料 自动 放 平 分析 同时 对 各主 要 铰 点 进行 受 力 分 析 不 仅 为 轮 式 装 载 机 的 优 化 设 计 奠 定 了 基 础 而 且 发 现 运 用虚 拟样 机 技术 软件 A D AMS 对 Z L 5 0 G 装 载 机工 作 装 置 进 行 分析 具 有 操作 简 单 建模 速 度 快 实体 模 型 直 观 输 出结果 形 象 仿真 分析 效 果 明显 的特 点 参 考文 献 1 王国彪 杨力夫 装载机工作装置优化设计 M 北京 机械工业 出版 社 1 9 9 6 2 李增 刚 A DAMS X 门详解 与实例 M 北京 国防工业 出版 社 2 0 0 6 3 曾庆强 秦四成 赵腾 云 等 装 载机 铲斗铲掘过程 受力分析 J 工 程 机械 2 0 1 1 4 2 1 1 8 2 1 4 范文杰 张子达 文广 挖 掘装 载机 装载工作装置动力分析 J 建筑机械 2 0 0 5 5 7 0 7 1 5 钟 丽萍 基 于有限元分析 的装载机 铲斗结构优 化U 中国X 程机 械 学报 2 0 1 1 9 1 6 8 7 3 6 周林松 装载机工作装置动 态模拟及其应用 J 工程机 械 2 0 0 2 3 3 1 O 1 6 1 8 收 稿 日期 2 01 1 0 7 07 责 任 编 辑 谭 忠 华