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1000_PLC_EtherCAT 常见问题_cn

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1000_PLC_EtherCAT 常见问题_cn

EtherCAT 常见问题问答常见问题问答 2005 12 EtherCAT 常见问题问答 第 2 页 共 5 页 目录目录 1 EtherCAT 技术 3 1 1 EtherCAT 比我的应用需求快 我为何还要使用它 3 1 2 EtherCAT 为什么具有价格优势 3 1 3 EtherCAT 仅限于主 从应用吗 3 1 4 EtherCAT 为什么划分为两个不同的物理层 3 2 EtherCAT 技术组 3 2 1 我需要成为 ETG 会员才能使用 EtherCAT 吗 3 2 2 我需要成为 ETG 会员才能实施 EtherCAT 吗 3 2 3 ETG 会员为什么是免费的 4 2 4 ETG 的免费会员制将改变吗 4 2 5 ETG 会员如何进行技术 切磋 4 3 EtherCAT 开放式技术 4 3 1 EtherCAT 是开放的技术 其含义是什么 4 3 2 EtherCAT 有专利吗 4 3 3 EtherCAT 如何授权 4 3 4 EtherCAT 从站控制器有多种供货渠道吗 5 3 5 ASIC 将取代 FPGA 吗 5 4 实施费用 5 4 1 FPGA 如何授权 5 4 2 FPGA 的价格是多少 5 4 3 我们需要什么才能实施 EtherCAT 从站设备 5 4 4 我们需要什么才能实施 EtherCAT 主站设备 5 EtherCAT 常见问题问答 第 3 页 共 5 页 1 EtherCAT 技术技术 1 1 EtherCAT 比我的应用需求快 我为何还要使用它 比我的应用需求快 我为何还要使用它 卓越的现场总线性能绝对不会产生危害 即使是对慢速控制 它也可以提高反应时间和减少 配置工作量 因为缺省设置将做这些事情 如果你对性能不是十分在意 也可以使用 EtherCAT 的其它优点 如低成本 灵活的网络拓扑结构或使用简单 1 2 EtherCAT 为什么具有价格优势 为什么具有价格优势 有几个方面的原因 低廉的从站控制器使从站设备的价格也很低廉 无需专用的主站卡 主 板集成的以太网控制器足已胜任 无需交换机或集线器 因此 降低了基础结构的价格 使用标 准电缆 实现简单 因此 降低了施工费用 支持自动配置 无需手动设置地址 因此 降低了 配置费用 1 3 EtherCAT 仅限于主 从应用吗 仅限于主 从应用吗 不是 和任何实时工业以太网系统一样 一个设备 主站 负责网络管理 并调度介质存取控 制 使用 EtherCAT 从站到从站的通讯有两种方式 拓扑相关 并且在一个通讯周期时间内完 成 以及拓扑无关 并且在两个通讯周期时间内完成 由于 EtherCAT 比竞争对手的系统速度 更快 使用两个周期时间的从站到从站的通讯也更快 1 4 EtherCAT 为什么划分为两个不同的物理层 为什么划分为两个不同的物理层 EtherCAT 在标准的 CAT5 电缆上使用标准的 100BASE TX 快速以太网 由于 EtherCAT 也可以作为模块化设备的 底层总线 使用 一种价格更低的 使用 IEEE802 3ae 标 准的物理层被添加到这样的应用 LVDS 也称为 E Bus 在这些模块化设备之外 该物理层又 被重新转回到 100BASE TX 方式 2 EtherCAT 技术组技术组 2 1 我需要成为我需要成为 ETG 会员才能使用会员才能使用 EtherCAT 吗 吗 不需要 但是 你可以考虑加入 ETG 以表明你的兴趣 并向你的供应商和客户提供该技 术的支持 作为 ETG 会员 你将被邀请参加 ETG 会议 获得技术信息的权限 起草规范 并且参与 EtherCAT 技术发展的方向 2 2 我需要成为我需要成为 ETG 会员才能实施会员才能实施 EtherCAT 吗 吗 不需要 但推荐成为 ETG 会员的同时使用 EtherCAT 由于 ETG 会员可以享受更好的支 持 获得起草 EtherCAT 规范的权限 样本代码 评估工具和其它支持的工具以及信息 仅限 EtherCAT 常见问题问答 第 4 页 共 5 页 于 ETG 会员 他们可以被邀请参加 ETG 会议 回顾和讨论规范 而且 ETG 会员可以在 EtherCAT 网站上促销他们的产品 并且可以在主要的展览会上加入 ETG 的联合展台 2 3 ETG 会员为什么是免费的 会员为什么是免费的 获得开放技术的权限不应因为会员年费或其他重要的费用而成为问题 不仅加入 ETG 会 员是免费的 而且协议文档 样本代码 评估工具 实现支持和其它服务甚至也是免费的或象征 性地收费 2 4 ETG 的免费会员制将改变吗 的免费会员制将改变吗 到目前为止 还没有计划更改 ETG 会员制 如果将来需要会员费 例如 由 ETG 提供 支持的其它服务 则会员管理委员会将采取这个决定 2 5 ETG 会员如何进行技术 切磋 会员如何进行技术 切磋 在 ETG 大会上详细发表和讨论 EtherCAT 技术 鼓励会员随时提出评论 建议和修改方 案 这些反馈和用户 OEM 系统集成商以及设备制造商的需求都是很有价值的 也是很受欢 迎的 并在具体实现时进行考虑 ETG 的发展历史表明 这种运行机制非常有效 技术用户与 开发者的直接和面对面的接触 可以进行技术诀窍和技术信息的深入交流 3 EtherCAT 开放式技术开放式技术 3 1 EtherCAT 是开放的技术 其含义是什么 是开放的技术 其含义是什么 它表明 任何人都可以使用 实现和受益于该项技术 同时也表明 EtherCAT 实现的兼容 性 任何人都不能改变这项技术 并阻止其他人使用 EtherCAT 已成为公共规范 并由 IEC IEC PAS 62407 发布 目前正在实施将其集成到现场总线国际标准 IEC 61508 之中 3 2 EtherCAT 有专利吗 有专利吗 是的 EtherCAT 技术有专利 就象其它的现场总线技术也存在专利技术一样 EtherCAT 技 术提供了唯一的专利特征和授权 以保护它们不被复制或伪造 3 3 EtherCAT 如何授权 如何授权 实现 EtherCAT 主站可以免费 对于 EtherCAT 从站设备而言 已经采用了 CAN 的授权 模式 CAN 是一个极好的保护标准开放式技术专利的例子 小费用的授权被 嵌入 到从站控制 器芯片中 因此 设备制造商 最终用户 系统集成商 工具制造商等不再需要支付授权费用 EtherCAT 常见问题问答 第 5 页 共 5 页 3 4 EtherCAT 从站控制器有多种供货渠道吗 从站控制器有多种供货渠道吗 是的 Altera FPGA 可以提供 EtherCAT 从站控制器 不久 Hilscher netX 也可以提 供 Beckhoff 的控制器 其它实现方式将随后展开 3 5 ASIC 将取代将取代 FPGA 吗 吗 不会 FPGA 是多功能的 与设备制造商无关的和廉价的解决方案 而不是仅仅限于集成 附加的设备功能 基于 EtherCAT 接口的 FPGA 价格已经低于市面上的现场总线接口价格 并且其价格还有可能进一步降低 因此 今后仍将实施 FPGA 的进一步开发 4 实施费用实施费用 4 1 FPGA 如何授权 如何授权 当你从所希望的半导体分销商处购买 FPGA 时 EtherCAT 代码并没有被装入 因此 需 要购买一次性的 公司性质的授权 价格 8000 00 欧元 该授权可以授予你大量制造 EtherCAT 的从站设备 今后 如果你决定从 FPGA 实施方 式开始转向 ASIC 实施方式 则不再需要该授权 你所需要的一切都包含在从站评估工具包 中 4 2 FPGA 的价格是多少 的价格是多少 ETG 会员公司被授予了特殊价格用于购买 FPGA 即 EtherCAT 的价格低于市面上流行 的现场总线接口价格 4 3 我们需要什么才能实施我们需要什么才能实施 EtherCAT 从站设备 从站设备 EtherCAT 从站实施工具可以从几个供应商处得到 例如 一个工具包包括一个带 EtherCAT 从 站控制器的从站设备评估板 从站协议源代码 简单设备选项 硬件设计信息参考手册 EtherCAT 主站评估授权 手册 电缆和 100 个从站设备授权 该套工具包价格为 430 欧元 4 4 我们需要什么才能实施我们需要什么才能实施 EtherCAT 主站设备 主站设备 对于主站设备 不需要专用硬件 任何以太 MAC 都可以胜任 因为 EtherCAT 对资源的 适应性很强 无需专用的通讯处理器 主站代码也可以从几个供应商处得到 范围包括免费的示 例代码 或包含 RTOS 的 1000 个产品的样本代码包 实现服务也可以从几个供应商处得到

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