摄像机矩阵和投影矩阵推导ppt课件.ppt

讽相主要是为了备忘,本文记录了我学习闭量和矩阵过程中通到的一些基础知识以及数学证明。_数学证明大多是我自己的想法,所以一些过程并不是量简的,原因之一是我在空间和微分几何一面的知论积累甚少e如果你有更简十的方法请记我知道。讳相先记录向量和向量的运算,以及灿乘和叉乘的证明。然后简要记录若干个重要的坐标空间。接着详细推导View矩阵和Pfojection矩阵最后是记录DirectX的一个旋转立方体的Tutorials讽相与记录最罚难兰过干公步编辑、每一个数学武士,都是们Word里面用公式编辑器编辑好+再复制过来、更悲剧的事情是PPT狼似不支持公式,它抖复制过来的公式直接变戒图疗了s可圣我是多用乙。点和(方吊)自量数值土,都是用Ba刃表示。前者表示位置,后者表示方向因表佐意头不同,图形库一般以Pomt类和Ved町类表巡丽者,但它伴在数传层面是数的。国二回向量的核心是五回,故一万五因同坤的xyv数信司能不囱,但方吊岐是桦的,我们训江这西个方向向量等仵。招河河河河河河技河河沥河沥河沥沥河量然多数时候向量纯粹表达方向,但事实上它还带有丈度的信向量R6F汀在3D空间的长度李江故可以把回量理躺为在一李孕因例如两占之间的距离向量就是个关型的位移向量。或们通詹结合下文,采利斯口坤是绅棘方向的还屑医秘的自量:薯口亘亘白'本熹加丛向量的加法法则定义力木伟基a2十bZaZ十b2加法结果视是一李门坤仑故借一考结果团量的每-一个分量均“变大“严格来说这取话于b的征力法丿移向量A得刹一团坤A坂样同量B和闭量4:首尾相接“连控向量B的起点和闭量的终点,即可得到结果:沥标技平移门量B也会得到门样的结果。