北航机械原理三凸轮

47在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：（1 ）图示位置时凸轮机构的压力角 。 （2 ）图示位置从动件的位移。 （3 ）图示位置时凸轮的转角。 （4 ）图示位置时从动件与凸轮的瞬心 。48图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径 R=50mm，偏心距 e=25mm，凸轮以 rad/s 顺时针方向转过 时，从动件的速度 mm/s。 试问：（1） 在该位置时，凸轮机构的压力角为多大？（2）在该位置时，从动件的位移为多大？该凸轮机构从动件的行程 h 等于多少？ 49图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停升停。 50在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试写出该位置时从动件压力角计算公式，并说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？ 51在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 时从动件的位置及从动件的位移 s。 52画出图示凸轮机构的基圆半径 r0 及机构在该位置的压力角 。 53在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 时凸轮机构的压力角 。 54某凸轮机构直动从动件的位移线图如图所示，且凸轮以等角速度 转动，要求： （1）定性地画出推程阶段的速度及加速度线图；（2）说明此运动规律的名称及特点（v、a 的大小及冲击性质等） 。 55图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过 时，从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。 56按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半径 r025mm，滚子半径 rr=5mm，偏距 e=10mm，凸轮以等角速度 逆时针方向 转动。设计时可取凸轮转角 0 ，30 ，60 ，90 ，120 ， =0.001m/mm 。 57试画出图示凸轮机构中凸轮 1 的理论廓线，并标出凸轮基圆半径 、从动件 2 的行程。 58图示凸轮机构，偏距 e=10mm，基圆半径 =20mm，凸轮以等角速 逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中 B 点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角 ，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图） ，并在图上标出从动件的行程 h。 59已知凸轮机构中凸轮的回转中心、导路的位置及行程 h，画出凸轮机构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。 60图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构，若它们有完全相同的工作廓线，试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同，并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。 61用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过 时的压力角。 62画出图示凸轮机构中 A 点和 B 点位置处从动件的压力角，若此偏心凸轮推程压力角过大，则应使凸轮中心 向何方偏置才可使压力角减小？ 63摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。在图上标出图示位置的从动件压力角和摆杆 的初始位置与机架 AD 的夹角 。 64在图示凸轮机构中标出凸轮转过 时凸轮机构的压力角 。 65图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：（1）说明该机构的详细名称； （2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件 2的位 移； （3）在图上标出从动件的行程 h 及该机构的最小压力角的位置。 66何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示） 。 67试在图示凸轮机构中， （1）标出从动件与凸轮从接触点 C 到接触点 D 时，该凸轮转过的转角 ；2）标出从动件与凸轮在 D 点接触的压力角 ；（3）标出在 D 点接触时的从动件的位移 s。68图示为一摆动平底从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓为一圆，圆心为 O，凸轮回转中心为 A。试用作图法在图中画出：（ 1）该机构在图示位置的压力角 ；（2）轮廓上 D 点与平底接触时的压力角 ；（3）凸轮与平底从 B 点接触转到 D 点接触时，凸轮的转角 （保留作图线） 。69图示为一凸轮机构。试用图解法求出（在图上注明）：（1）从 C 点接触到 D 点接触过程中，凸轮转角 和从动件摆角 ；（2）在 D 点接触时的压力角 。 70图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度 逆时针方向转动。 试在图上： （1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过 时的压力角 和位移 s。71图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：（1）画出并标明基圆 r0；（2）作出并标明凸轮按 方向转过 后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角 ；3）作出并标明滚子从图示位置反转到 B 处与凸轮接触时，对应的凸轮转角 。 72图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度 1 逆时针方向转动。试在图上：（1）画出该凸轮的基圆和理论廓线；（2）标出该位置时从动件的压力角 ；（3）标出该位置时从动件的位移 s，并求出该位置时从动件的速度。73图示凸轮机构，要求： (1)写出该凸轮机构的名称； (2)画出凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移 s，相对应的凸轮转角 ，B 点的压力角 。74在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮基圆半径 r0=25 mm，机架长 mm，摆杆长 65mm，滚子半径 rr=5 mm。凸轮逆时针方向转动，在 范围内，从动件沿顺时针方向匀速转过 。试绘出与此运动阶段对应的一段凸轮轮廓曲线。75在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，已知推程运动角 ，回程运动角 ，近休止角 ，试用反转法绘出从动件位移曲线，并在图上标出C 点的压力角。 76在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在 O 点。半径 mm，凸轮绕回转中心 A 以逆时针方向旋转， mm，滚子半径 rr=10 mm，试求：（1）凸轮的基圆半径 r0；（2）从动件的行程及位移线图；（3）在图上画出图示位置时压力角的位置和大小。 77在图示凸轮机构中，已知： mm， ，且 AB 为圆弧；CO=DO=40mm, ,CD 为圆弧；滚子半径 rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。1）求凸轮的基圆半径；（2）画出从动件的位移线图。78图示为一摆动凸轮机构，试用图解法求出：（1）滚子从动件与凸轮从 P 点接触到 Q点接触时，凸轮转过的转角 和从动件的摆角 （在图上注明 和 即可） ； （2）在 Q 点接触时的压力角 （图上注出） ，并说明这样大的 角是否合用（简要说明理由） 。 79图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出：（1）基圆；（2）图示位置的凸轮转角 和从动件的位移 s；（3）图示位置时的从动件压力角 。 80在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中，已知圆盘半径 R，圆心与转轴中心的距离 ，滚子半径 rr：（1）标出在图示位置的压力角 与推杆摆动的角度；（2）画出滚子推杆的最大摆角 max； 3）当 时，对凸轮机构有何影响？如何使压力角减小？81如图所示凸轮机构，已知各部分尺寸，凸轮以 等速转动，在 A 点与从动件接触转至 B 点与从动件接触时，试在图上标出：（1）凸轮转过的角度 。（2）凸轮 B 点处与从动件接触的压力角 ，并推导出计算该点压力角的表达式。 82已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用作图法求：（1）凸轮机构在图示位置时的压力角 ；（2）凸轮的基圆（半径为 ） ；（3）从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度 ；（4）凸轮相应转过的角度 。83图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，B0 是从动件最低位置时滚子中心的位置，B 是推程段从动件上升了 s 位移后滚子中心的位置，过 B 点的一段曲线 为凸轮的理论廓 线 ，B0、B 处的小圆为滚子圆。试在图上画出：1）凸轮的基圆；2）从动件在 B 点的压力角，并指出凸轮的转动方向；（3）从动件在 B 位置时，滚子与凸轮的实际廓线的接触点 。84在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为 O，回转中心为 A。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出：（1）该凸轮基圆（半径用 r0 表示） ； （2）图示位置的凸轮转角 ；（3）图示位置时的从动件位移 s；（4）从动件在最低位置时的压力角 。 85图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，已知凸轮的角速度 。试在图上画出 凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角；并定出在图示位置时从动件的位移 及速度 。 86图示为一凸轮机构，凸轮轮廓的起始上升点为 A 点，凸轮转过 角后，从动件与凸轮接触在 B 点， 试在图上标出：（1）凸轮的转角 ；（ 2）在 B 点接触时，凸轮轮廓的压力角 ； （3）与凸轮转角 所对应的从动件位移 s。 87在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径 R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离 =15mm, 滚子半径 =10mm。当凸轮逆时针方向转动时, 试用图解法作出: （1）该凸轮的基圆；（2）该凸轮的理论廓线；（3）图示位置时凸轮机构的压力角 ；（4）凸轮由图示位置转过 90时从动件的实际位移 s。88试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转，凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧，偏距 e=10mm，基圆半径 =20mm；滚子半径 =5mm，从动件位移运动规律如图所示。要求：（1）画出凸轮实际轮廓曲线； （2）确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象，并提出为了避免运动失真可采取的措施。 89在图示凸轮机构中，弧形表面的摆动从动件与凸轮接触在 B 点。当凸轮逆时针转过 时，试在图上用作图法求出：（1）从动件与凸轮的接触点 C 的位置；（2）从动件摆动角度 的大小；（3）C 点压力角 的大小。 （注：保留作图线和标明必要的符号。 ） 90在图示凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径 R=80mm，圆盘几何中心 O 到 回转中心 A 的距离 OA=30mm，偏距 e=15mm，平底与导路间的夹角 ，当凸轮 以等角速度 rad/s 逆时针回转时，试求：（1）凸轮实际廓线的基圆半径 ；（2）从动件的行程 h；（3）该凸轮机构的最大压力角 max 与最小压力角 min；（4）从动件的推程运动角 和回程运动角；（5）从动件的最大速度 。91在图示凸轮机构中，已知凸轮逆时针方向转动。 （1）在图上标出凸轮与滚子的接触点从 C1 到 C 2 接触过程中，凸轮转过的角度； （2）标出凸轮与从动件在 C1 点和 C 2 点接触时的压力角 ， ； （3）绘出 线以下部分的凸轮的理论廓线； （4）标出基圆半径 。 92一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线上的 AB、CD 段为圆弧，AD、 CB段为直线。A、B 两点为圆弧与直线的切点。偏距 e=1cm，OA=OB=1.414cm， OC=OD=2cm， DOC= 。试求：（ 1）凸轮的基圆半径 ；（2）推程运动角 ，回程运动角，远休止角 s，近休止角 s；（3）画出从动件的位移线图；（4）标出图示位置时凸轮机构的压力角 ；（5）推程过程中的最大压力角 及发生位置。93图示为三种类型的凸轮机构：（1）用作图法确定当图 a 的凸轮由图示位置转过 后，从动件 2 的位移。 （2）确定图 b 构件 1 和 2 的相对瞬心，并确定在此瞬时位置的压力角 。 94图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构